西门子故障码

• 000 无法进行报警诊断（SIMODRIVE 611U）
• 001 驱动器无固件（SIMODRIVE 611U）
• 002 计算时间溢出（SIMODRIVE 611U）
• 003 看门狗引起NMI（SIMODRIVE 611U）
• 004 堆栈溢出（SIMODRIVE 611U）
• 005 非法操作码/Trace/SWI/NMI（DSP）（SIMODRIVE 611U）
• 006 校验和测试错误（SIMODRIVE 611U）
• 007 初始化错误（SIMODRIVE 611U）
• 020 周期故障引起NMI（SIMODRIVE 611U）
• 025 SSI中断（SIMODRIVE 611U）
• 026 SCI中断（SIMODRIVE 611U）
• 027 HOST中断（SIMODRIVE 611U）
• 028 上电时实际电流检测故障（SIMODRIVE 611U）
• 029 测量电路评估错误（SIMODRIVE 611U）
• 030 S7通讯错误（SIMODRIVE 611U）
• 031 内部数据错误（SIMODRIVE 611U）
• 032 电流设定值滤波器数量错误（SIMODRIVE 611U）
• 033 速度设定值滤波器数量错误（SIMODRIVE 611U）
• 034 轴数功能失败（SIMODRIVE 611U）
• 035 保存用户数据出错（SIMODRIVE 611U）
• 036 下载固件出错（SIMODRIVE 611U）
• 037 初始化用户数据出错（SIMODRIVE 611U）
• 039 功率部件识别出错（SIMODRIVE 611U）
• 040 所需选件模块不存在（SIMODRIVE 611U）
• 041 固件不支持该选件模块（SIMODRIVE 611U）
• 042 内部软件错误（SIMODRIVE 611U）
• 043 固件与选件模块不匹配（SIMODRIVE 611U）
• 044 与选件模块连接失败（SIMODRIVE 611U）
• 048 PROFIBUS硬件状态非法（SIMODRIVE 611U）
• 101 程序段%n目标位置超出正向软件限位（SIMODRIVE 611U）
• 102 程序段%n目标位置超出负向软件限位（SIMODRIVE 611U）
• 103 程序段%n：无法直接输出功能（SIMODRIVE 611U）
• 104 程序段%n：跳转目标不存在（SIMODRIVE 611U）
• 106 程序段%n：直线轴不能用ABS_POS模式（SIMODRIVE 611U）
• 107 程序段%n：直线轴不能用ABS_NEG模式（SIMODRIVE 611U）
• 108 程序段号%n重复（SIMODRIVE 611U）
• 109 程序段%n未请求外部程序段切换（SIMODRIVE 611U）
• 110 所选程序段号%n不存在（SIMODRIVE 611U）
• 111 程序段%n中GOTO不允许（SIMODRIVE 611U）
• 112 运行任务与回参考点/手轮同时激活（SIMODRIVE 611U）
• 113 运行任务与点动/手轮同时激活（SIMODRIVE 611U）
• 114 程序段%n应为程序段切换使能END（SIMODRIVE 611U）
• 115 到达运行范围起点（SIMODRIVE 611U）
• 116 到达运行范围终点（SIMODRIVE 611U）
• 117 程序段%n目标位置小于运行范围起点（SIMODRIVE 611U）
• 118 程序段%n目标位置超出运行范围终点（SIMODRIVE 611U）
• 119 正向软件限位动作（SIMODRIVE 611U）
• 120 负向软件限位动作（SIMODRIVE 611U）
• 121 点动1、点动2或手轮同时有效（SIMODRIVE 611U）
• 122 参数%u：超出取值范围（SIMODRIVE 611U）
• 123 所选尺寸单位下直线编码器非法（SIMODRIVE 611U）
• 124 回参考点与点动同时启动（SIMODRIVE 611U）
• 125 未识别到参考凸轮下降沿（SIMODRIVE 611U）
• 126 程序段%n：旋转轴无模数转换时不能用ABS_POS（SIMODRIVE 611U）
• 127 程序段%n：旋转轴无模数转换时不能用ABS_NEG（SIMODRIVE 611U）
• 128 程序段%n：目标位置超出模数范围（SIMODRIVE 611U）
• 129 带模数转换的旋转轴最大速度过高（SIMODRIVE 611U）
• 130 运动中控制器或脉冲使能被撤销（SIMODRIVE 611U）
• 131 跟随误差过大（SIMODRIVE 611U）
• 132 驱动位于负向软件限位之后（SIMODRIVE 611U）
• 133 驱动位于正向软件限位之后（SIMODRIVE 611U）
• 134 定位监控响应（SIMODRIVE 611U）
• 136 参数组%d速度前馈换算系数无法表示（SIMODRIVE 611U）
• 137 参数组%d位置控制器输出换算系数无法表示（SIMODRIVE 611U）
• 138 电机与负载间换算系数过大（SIMODRIVE 611U）
• 140 负向硬件限位开关（SIMODRIVE 611U）
• 141 正向硬件限位开关（SIMODRIVE 611U）
• 142 输入I0.x未设为等效零脉冲（SIMODRIVE 611U）
• 143 程序段%n中无限运行与外部程序段切换（SIMODRIVE 611U）
• 144 MDI切入/切出错误（SIMODRIVE 611U）
• 145 未到达固定挡块（SIMODRIVE 611U）
• 146 固定挡块：轴超出监控窗口（SIMODRIVE 611U）
• 147 固定挡块处使能信号被撤销（SIMODRIVE 611U）
• 148 程序段%n速度超出范围（SIMODRIVE 611U）
• 150 外部位置参考值超出最大运行范围（SIMODRIVE 611U）
• 151 外部位置参考值超出最小运行范围（SIMODRIVE 611U）
• 160 未到达参考凸轮（SIMODRIVE 611U）
• 161 参考凸轮过短（SIMODRIVE 611U）
• 162 无零脉冲（SIMODRIVE 611U）
• 163 无编码器运行与工作模式不匹配（SIMODRIVE 611U）
• 164 运行任务中耦合被释放（SIMODRIVE 611U）
• 165 无法执行绝对定位程序段（SIMODRIVE 611U）
• 166 无法耦合（SIMODRIVE 611U）
• 167 激活耦合信号存在（SIMODRIVE 611U）
• 168 缓存溢出（SIMODRIVE 611U）
• 169 耦合触发丢失（SIMODRIVE 611U）
• 170 运行程序中耦合被断开（SIMODRIVE 611U）
• 171 无法耦合（SIMODRIVE 611U）
• 172 耦合时无法外部程序段切换（SIMODRIVE 611U）
• 173 耦合与运行到固定挡块同时进行（SIMODRIVE 611U）
• 174 无法被动回参考点（SIMODRIVE 611U）
• 175 被动回参考点未完成（SIMODRIVE 611U）
• 176 绝对编码器需校准（SIMODRIVE 611U）
• 177 被动回参考点调试P179不可行（SIMODRIVE 611U）
• 180 无参考点时示教（SIMODRIVE 611U）
• 181 示教程序段无效（SIMODRIVE 611U）
• 182 示教标准程序段无效（SIMODRIVE 611U）
• 183 未找到示教程序段（SIMODRIVE 611U）
• 184 未找到示教标准程序段（SIMODRIVE 611U）
• 185 定位模式无效（SIMODRIVE 611U）
• 186 主轴无法回参考点（SIMODRIVE 611U）
• 188 主轴定位：P%d非法（SIMODRIVE 611U）
• 189 增量点动无效（SIMODRIVE 611U）
• 190 当前固件不支持主轴定位（SIMODRIVE 611U）
• 191 零脉冲设置失败（SIMODRIVE 611U）
• 192 最大搜索速度过高（SIMODRIVE 611U）
• 193 未找到零脉冲（SIMODRIVE 611U）
• 194 主轴定位仅可用于电机1（SIMODRIVE 611U）
• 195 不允许速度预控（SIMODRIVE 611U）
• 196 输入信号组合非法（SIMODRIVE 611U）
• 300000 硬件驱动总线：DCM不存在（SIMODRIVE 611D）
• 300002 轴%1驱动号%2重复分配（SIMODRIVE 611D）
• 300003 模块类型%3错误（SIMODRIVE 611D）
• 300004 驱动类型%3错误（FDD/MSD）（SIMODRIVE 611D）
• 300005 驱动总线上有未配置的模块（SIMODRIVE 611D）
• 300006 驱动总线上未找到驱动号%1的模块（SIMODRIVE 611D）
• 300008 测量电路%3不可用（SIMODRIVE 611D）
• 300009 测量电路%3类型错误（SIMODRIVE 611D）
• 300010 驱动激活但未分配NC轴（SIMODRIVE 611D）
• 300011 不支持该主轴硬件版本（SIMODRIVE 611D）
• 300012 不支持该控制模块硬件版本（SIMODRIVE 611D）
• 300020 驱动%1已为诊断移除（SIMODRIVE 611D）
• 300101 总线通讯故障（SIMODRIVE 611D）
• 300201 访问超时（SIMODRIVE 611D）
• 300401 类型%1驱动软件缺失或错误（SIMODRIVE 611D）
• 300403 驱动软件与驱动机床数据版本不一致（SIMODRIVE 611D）
• 300404 驱动机床数据中驱动号不同（SIMODRIVE 611D）
• 300405 未知驱动报警（SIMODRIVE 611D）
• 300406 非循环通讯故障（SIMODRIVE 611D）
• 300410 存储文件出错（SIMODRIVE 611D）
• 300411 读取文件出错（SIMODRIVE 611D）
• 300412 存储文件出错（SIMODRIVE 611D）
• 300413 读取文件出错（SIMODRIVE 611D）
• 300423 无法读取测量结果（SIMODRIVE 611D）
• 300501 最大电流监控（SIMODRIVE 611D）
• 300502 R相电流最大值监控（SIMODRIVE 611D）
• 300503 S相电流最大值监控（SIMODRIVE 611D）
• 300504 电机测量系统测量电路错误（SIMODRIVE 611D）
• 300507 转子位置同步错误（SIMODRIVE 611D）
• 300508 电机测量系统零脉冲监控（SIMODRIVE 611D）
• 300510 实际电流测量零点平衡错误（SIMODRIVE 611D）
• 300511 测量功能有效（SIMODRIVE 611D）
• 300512 检测到直接反馈（正反馈）（SIMODRIVE 611D）
• 300513 检测到接地故障（SIMODRIVE 611D）
• 300515 功率部件散热器温度超限（SIMODRIVE 611D）
• 300603 直流母线电压过高（SIMODRIVE 611D）
• 300604 电机编码器未校准（SIMODRIVE 611D）
• 300605 电机切换无效（SIMODRIVE 611D）
• 300606 磁通控制器达到限幅（SIMODRIVE 611D）
• 300607 电流控制器达到限幅（SIMODRIVE 611D）
• 300609 超出编码器截止频率（SIMODRIVE 611D）
• 300610 转子位置识别失败（SIMODRIVE 611D）
• 300611 转子位置识别时电机运动（SIMODRIVE 611D）
• 300612 转子位置识别时电流非法（SIMODRIVE 611D）
• 300701 需要调试（SIMODRIVE 611D）
• 300702 基本周期时间无效（SIMODRIVE 611D）
• 300703 电流控制周期无效（SIMODRIVE 611D）
• 300704 速度控制周期无效（SIMODRIVE 611D）
• 300705 位置控制周期无效（SIMODRIVE 611D）
• 300706 监控周期无效（SIMODRIVE 611D）
• 300707 各轴基本周期不同（SIMODRIVE 611D）
• 300708 各轴电流控制周期不同（SIMODRIVE 611D）
• 300709 各轴速度控制周期不同（SIMODRIVE 611D）
• 300710 各轴位置控制周期不同（SIMODRIVE 611D）
• 300711 各轴监控周期不同（SIMODRIVE 611D）
• 300712 无法配置高动态控制器结构（SIMODRIVE 611D）
• 300713 位置控制器提前时间无效（SIMODRIVE 611D）
• 300714 功率部件代码无效（SIMODRIVE 611D）
• 300715 功率部件最大电流小于等于零（SIMODRIVE 611D）
• 300716 转矩常数小于等于零（SIMODRIVE 611D）
• 300717 电机转动惯量小于等于零（SIMODRIVE 611D）
• 300718 电流控制器计算死区时间小于等于零（SIMODRIVE 611D）
• 300719 电机未设为三角形接法运行（SIMODRIVE 611D）
• 300720 电机最高转速无效（SIMODRIVE 611D）
• 300721 空载电流大于电机额定电流（SIMODRIVE 611D）
• 300722 电机空载电流大于功率部件额定电流（SIMODRIVE 611D）
• 300723 各轴STS配置不同（SIMODRIVE 611D）
• 300724 极对数无效（SIMODRIVE 611D）
• 300725 测量系统编码器线数无效（SIMODRIVE 611D）
• 300726 电压常数为零（SIMODRIVE 611D）
• 300727 电抗小于等于零（SIMODRIVE 611D）
• 300728 转矩/电流适配系数过高（SIMODRIVE 611D）
• 300729 电机零速电流小于等于零（SIMODRIVE 611D）
• 300730 转子电阻无效（SIMODRIVE 611D）
• 300731 额定功率小于等于零（SIMODRIVE 611D）
• 300732 额定转速小于等于零（SIMODRIVE 611D）
• 300734 空载电流小于等于零（SIMODRIVE 611D）
• 300735 弱磁转速无效（SIMODRIVE 611D）
• 300736 Lh特性无效（SIMODRIVE 611D）
• 300737 不能配置两个EnDat编码器（SIMODRIVE 611D）
• 300738 测量系统模块号不可用（SIMODRIVE 611D）
• 300739 测量系统已用作电机测量系统（SIMODRIVE 611D）
• 300740 测量系统被多次使用（SIMODRIVE 611D）
• 300741 异步模式：前馈增益超出范围（SIMODRIVE 611D）
• 300742 V/f模式：变频器频率无效（SIMODRIVE 611D）
• 300745 安全终端位置限值互换（SIMODRIVE 611D）
• 300746 SBH/SG未使能（SIMODRIVE 611D）
• 300747 监控周期MD1300无效（SIMODRIVE 611D）
• 300748 两轴监控周期不同（SIMODRIVE 611D）
• 300750 速度控制自适应参数设置错误（SIMODRIVE 611D）
• 300751 速度控制增益过高（SIMODRIVE 611D）
• 300752 电流设定值滤波器阻带频率过高（SIMODRIVE 611D）
• 300753 转子位置识别电流低于最小值（SIMODRIVE 611D）
• 300754 可变信号功能信号号无效（SIMODRIVE 611D）
• 300755 V/f模式：电机正在旋转（SIMODRIVE 611D）
• 300756 电流设定值平滑速度滞环无效（SIMODRIVE 611D）
• 300757 转矩极限适配系数无效（SIMODRIVE 611D）
• 300758 发电模式：响应电压大于关断阈值（SIMODRIVE 611D）
• 300759 发电模式：响应电压大于监控阈值（SIMODRIVE 611D）
• 300760 发电模式：紧急回退速度大于电机最高转速（SIMODRIVE 611D）
• 300761 发电模式：最小轴速大于电机最高转速（SIMODRIVE 611D）
• 300762 紧急回退/发电模式已激活（SIMODRIVE 611D）
• 300763 紧急回退/发电模式无效（SIMODRIVE 611D）
• 300764 紧急回退/发电模式不可用（SIMODRIVE 611D）
• 300765 无法测量直流母线电压（SIMODRIVE 611D）
• 300766 阻带频率大于香农频率（SIMODRIVE 611D）
• 300767 固有频率大于香农频率（SIMODRIVE 611D）
• 300770 格式错误（SIMODRIVE 611D）
• 300771 异步模式：变频器频率无效（SIMODRIVE 611D）
• 300772 异步模式：速度控制增益过高（SIMODRIVE 611D）
• 300774 异步模式：切换速度无效（SIMODRIVE 611D）
• 300777 转子位置识别电流过大（SIMODRIVE 611D）
• 300778 转子位置识别时变频器频率不允许（SIMODRIVE 611D）
• 300779 电机转动惯量小于等于零（SIMODRIVE 611D）
• 300780 空载电流大于电机额定电流（SIMODRIVE 611D）
• 300781 空载电流大于功率部件额定电流（SIMODRIVE 611D）
• 300782 电抗小于等于零（SIMODRIVE 611D）
• 300783 转子电阻无效（SIMODRIVE 611D）
• 300785 空载电流小于等于零（SIMODRIVE 611D）
• 300786 弱磁转速无效（SIMODRIVE 611D）
• 300787 异步模式：前馈增益超出范围（SIMODRIVE 611D）
• 300788 电流控制自适应参数设置错误（SIMODRIVE 611D）
• 300789 此611D控制模块不支持该功能（SIMODRIVE 611D）
• 300790 切换速度过小（SIMODRIVE 611D）
• 300799 需要数据备份并重启（SIMODRIVE 611D）
• 300850 速度控制自适应参数设置错误（SIMODRIVE 611D）
• 300854 可变信号功能信号号无效（SIMODRIVE 611D）
• 300855 V/f模式：电机正在旋转（SIMODRIVE 611D）
• 300858 发电模式：响应电压大于关断阈值（SIMODRIVE 611D）
• 300859 发电模式：响应电压大于监控阈值（SIMODRIVE 611D）
• 300860 发电模式：紧急回退速度大于电机最高转速（SIMODRIVE 611D）
• 300861 发电模式：最小轴速大于电机最高转速（SIMODRIVE 611D）
• 300862 紧急回退/发电模式已激活（SIMODRIVE 611D）
• 300863 紧急回退/发电模式无效（SIMODRIVE 611D）
• 300864 紧急回退/发电模式不可用（SIMODRIVE 611D）
• 300865 无法测量直流母线电压（SIMODRIVE 611D）
• 300875 各轴固定母线电压不同（SIMODRIVE 611D）
• 300888 电流控制自适应参数设置错误（SIMODRIVE 611D）
• 300907 超出安全运行停止公差（SIMODRIVE 611D）
• 300911 某一监控通道出错（SIMODRIVE 611D）
• 300952 验收测试进行中（SIMODRIVE 611D）
• 301702 信号道反向错误（SIMODRIVE 611D）
• 301703 编码器与电机类型不兼容（SIMODRIVE 611D）
• 301705 距离编码光栅参数设置错误（SIMODRIVE 611D）
• 301707 安全凸轮模数值参数设置无效（SIMODRIVE 611D）
• 301708 不允许实际值同步（SIMODRIVE 611D）
• 301709 集成线性化子模块无效（SIMODRIVE 611D）
• 301710 电机测量系统SSI分辨率无效（SIMODRIVE 611D）
• 301711 电机测量系统SSI报文长度无效（SIMODRIVE 611D）
• 301712 电机测量系统SSI多圈无效（SIMODRIVE 611D）
• 301713 直接测量系统SSI分辨率无效（SIMODRIVE 611D）
• 301714 直接测量系统SSI报文长度无效（SIMODRIVE 611D）
• 301715 直接测量系统SSI多圈无效（SIMODRIVE 611D）
• 301716 不带增量信号的SSI直接测量系统不可用（SIMODRIVE 611D）
• 301717 SSI传输超时（SIMODRIVE 611D）
• 301718 电机/功率部件组合无效（SIMODRIVE 611D）
• 310606 外部阀门供电故障（SIMODRIVE 611D）
• 310607 阀门无响应（SIMODRIVE 611D）
• 310608 速度控制器达到限幅（SIMODRIVE 611D）
• 310609 超出编码器截止频率（SIMODRIVE 611D）
• 310611 压力传感器故障（SIMODRIVE 611D）
• 310612 力限制关闭（SIMODRIVE 611D）
• 310701 速度控制周期无效（SIMODRIVE 611D）
• 310702 位置控制周期无效（SIMODRIVE 611D）
• 310703 监控周期无效（SIMODRIVE 611D）
• 310704 各轴速度控制周期不同（SIMODRIVE 611D）
• 310705 各轴监控周期不同（SIMODRIVE 611D）
• 310706 最大工作速度无效（SIMODRIVE 611D）
• 310707 各轴STS配置不同（SIMODRIVE 611D）
• 310708 测量系统编码器线数无效（SIMODRIVE 611D）
• 310710 距离编码光栅参数设置错误（SIMODRIVE 611D）
• 310750 前馈增益过高（SIMODRIVE 611D）
• 310751 速度控制器比例增益过高（SIMODRIVE 611D）
• 310752 速度控制器积分增益无效（SIMODRIVE 611D）
• 310753 速度控制器D分量无效（SIMODRIVE 611D）
• 310754 摩擦补偿梯度过高（SIMODRIVE 611D）
• 310755 面积系数过高（SIMODRIVE 611D）
• 310756 被控系统增益小于等于零（SIMODRIVE 611D）
• 310757 阻带频率大于香农频率（SIMODRIVE 611D）
• 310758 固有频率大于香农频率（SIMODRIVE 611D）
• 310759 分子带宽大于阻带频率两倍（SIMODRIVE 611D）
• 310760 分母带宽大于固有频率两倍（SIMODRIVE 611D）
• 310761 力控制器比例增益过高（SIMODRIVE 611D）
• 310762 力控制器积分增益无效（SIMODRIVE 611D）
• 310763 力控制器D分量无效（SIMODRIVE 611D）
• 310764 力控制器被控系统增益小于等于零（SIMODRIVE 611D）
• 310771 阀特性精细区增益小于等于零（SIMODRIVE 611D）
• 310772 阀特性粗调区增益小于等于零（SIMODRIVE 611D）
• 310773 阀特性饱和区末端增益小于等于零（SIMODRIVE 611D）
• 310774 阀特性零区与拐点区重叠（SIMODRIVE 611D）
• 310775 阀特性拐点区与饱和区重叠（SIMODRIVE 611D）
• 311710 电机测量系统SSI分辨率无效（SIMODRIVE 611D）
• 311711 电机测量系统SSI报文长度无效（SIMODRIVE 611D）
• 311712 电机测量系统SSI多圈无效（SIMODRIVE 611D）
• 311716 不带增量信号的SSI测量系统不可用（SIMODRIVE 611D）
• 311717 SSI传输超时（SIMODRIVE 611D）
• 380021 PROFIBUS DP：已加载默认SDB-2000（SIMODRIVE 611D）
• 380050 PROFIBUS DP：输入地址重复分配（SIMODRIVE 611D）
• 380051 PROFIBUS DP：输出地址重复分配（SIMODRIVE 611D）
• 380060 PROFIBUS DP：未分配站点发出报警（SIMODRIVE 611D）
• 380070 PROFIBUS DP：基地址无可用输入槽（SIMODRIVE 611D）
• 380071 PROFIBUS DP：基地址无可用输出槽（SIMODRIVE 611D）
• 380072 PROFIBUS DP：基地址输出槽不允许（SIMODRIVE 611D）
• 380075 PROFIBUS DP：DP I/O故障（SIMODRIVE 611D）
• 380500 PROFIBUS DP：驱动故障（SIMODRIVE 611D）
• 380501 PROFIBUS DP：总线/从站故障（SIMODRIVE 611D）
• 380502 PROFIBUS DP：从站配置已更改（SIMODRIVE 611D）
• 380503 PROFIBUS DP：总线配置已更改（SIMODRIVE 611D）
• 501 测量电路错误（电流绝对值）（SIMODRIVE 611U）
• 504 测量电路错误（电机测量系统）（SIMODRIVE 611U）
• 505 测量电路错误（电机测量系统绝对道）（SIMODRIVE 611U）
• 507 转子位置同步错误（SIMODRIVE 611U）
• 508 零脉冲监控（电机测量系统）（SIMODRIVE 611U）
• 509 超出变频器极限频率（SIMODRIVE 611U）
• 510 检测到正反馈（SIMODRIVE 611U）
• 511 检测到接地故障（SIMODRIVE 611U）
• 512 测量电路错误（直接测量系统）（SIMODRIVE 611U）
• 513 测量电路错误（直接测量系统绝对道）（SIMODRIVE 611U）
• 514 零脉冲监控（直接测量系统）（SIMODRIVE 611U）
• 515 功率模块温度超限（SIMODRIVE 611U）
• 592 主轴定位：位置控制周期不等于主站应用周期（SIMODRIVE 611U）
• 595 现场总线：循环数据传输中断（SIMODRIVE 611U）
• 599 PROFIBUS：循环数据传输中断（SIMODRIVE 611U）
• 600 未设置磁极位置（P1016）（SIMODRIVE 611U）
• 601 AD转换错误（端子56/14或24/20）（SIMODRIVE 611U）
• 602 不允许无编码器开环转矩控制运行（SIMODRIVE 611U）
• 603 切换到未设置参数的电机数据组（SIMODRIVE 611U）
• 604 电机编码器未校准（SIMODRIVE 611U）
• 605 位置控制器输出限幅（SIMODRIVE 611U）
• 606 磁通控制器输出限幅（SIMODRIVE 611U）
• 607 电流控制器输出限幅（SIMODRIVE 611U）
• 609 超出编码器极限频率（SIMODRIVE 611U）
• 610 转子位置识别失败（SIMODRIVE 611U）
• 611 转子位置识别时出现非法运动（SIMODRIVE 611U）
• 612 转子位置识别时电流非法（SIMODRIVE 611U）
• 615 超出直接测量系统编码器极限频率（SIMODRIVE 611U）
• 616 直流母线欠压（SIMODRIVE 611U）
• 617 直流母线过压（SIMODRIVE 611U）
• 680 电机代码非法（SIMODRIVE 611U）
• 681 功率部件代码非法（SIMODRIVE 611U）
• 682 P%u中编码器代码非法（SIMODRIVE 611U）
• 683 首次调试时控制器数据计算失败（SIMODRIVE 611U）
• 703 电流控制周期无效（SIMODRIVE 611U）
• 704 速度控制周期无效（SIMODRIVE 611U）
• 705 位置控制周期无效（SIMODRIVE 611U）
• 706 插补周期无效（SIMODRIVE 611U）
• 708 电流控制周期轴间不一致（SIMODRIVE 611U）
• 709 速度控制周期轴间不一致（SIMODRIVE 611U）
• 710 位置控制或插补周期轴间不一致（SIMODRIVE 611U）
• 716 转矩常数无效（SIMODRIVE 611U）
• 718 超出BERO关断阈值（SIMODRIVE 611U）
• 719 电机未设为三角形接法运行（SIMODRIVE 611U）
• 720 电机最高转速无效（SIMODRIVE 611U）
• 721 主轴转速过高（SIMODRIVE 611U）
• 722 切换速度过低（SIMODRIVE 611U）
• 723 STS配置轴间不一致（SIMODRIVE 611U）
• 725 编码器脉冲数无效（SIMODRIVE 611U）
• 726 电压常数无效（SIMODRIVE 611U）
• 727 功率部件与同步电机组合无效（SIMODRIVE 611U）
• 728 转矩/电流适配系数过高（SIMODRIVE 611U）
• 729 电机堵转电流无效（SIMODRIVE 611U）
• 731 额定功率无效（SIMODRIVE 611U）
• 732 额定转速无效（SIMODRIVE 611U）
• 738 均衡控制器模拟输入模式错误（SIMODRIVE 611U）
• 739 均衡控制器轴号错误（SIMODRIVE 611U）
• 742 V/f运行：电机%d驱动频率不允许（SIMODRIVE 611U）
• 743 该控制板不支持此功能（SIMODRIVE 611U）
• 744 电机切换仅允许在速度闭环模式下（SIMODRIVE 611U）
• 745 新EnDat编码器（SIMODRIVE 611U）
• 749 速度测量范围不足（SIMODRIVE 611U）
• 751 速度控制器增益过高（SIMODRIVE 611U）
• 753 转子位置识别电流低于最小值（SIMODRIVE 611U）
• 756 电流设定值平滑的速度滞环无效（SIMODRIVE 611U）
• 757 PZD配置：P0922报文号非法（SIMODRIVE 611U）
• 758 设定值源参数设置错误（SIMODRIVE 611U）
• 762 此测量系统不能使用P0893（SIMODRIVE 611U）
• 764 端子A或B重复分配（P0890）（SIMODRIVE 611U）
• 765 P0890与P0891同时配置两个设定值输入（SIMODRIVE 611U）
• 766 阻带频率大于香农频率（SIMODRIVE 611U）
• 767 固有频率大于香农频率（SIMODRIVE 611U）
• 770 格式错误（SIMODRIVE 611U）
• 771 异步电机运行：电机%d变频器频率不允许（SIMODRIVE 611U）
• 772 异步电机运行：电机%d速度控制器增益过高（SIMODRIVE 611U）
• 773 不允许激活模拟输入（SIMODRIVE 611U）
• 774 异步电机运行：电机%d切换速度不允许（SIMODRIVE 611U）
• 776 旧版基本模块不支持TTL编码器（SIMODRIVE 611U）
• 777 转子位置识别电流过大（SIMODRIVE 611U）
• 778 转子位置识别时变频器频率不允许（SIMODRIVE 611U）
• 779 电机%d转动惯量无效（SIMODRIVE 611U）
• 780 空载电流大于电机额定电流（电机%d）（SIMODRIVE 611U）
• 781 电机%d空载电流大于功率部件额定电流（SIMODRIVE 611U）
• 782 电机%d电抗无效（SIMODRIVE 611U）
• 783 电机%d转子电阻无效（SIMODRIVE 611U）
• 784 电机%d空载电压无效（SIMODRIVE 611U）
• 785 电机%d空载电流无效（SIMODRIVE 611U）
• 786 电机%d弱磁转速无效（SIMODRIVE 611U）
• 787 异步电机运行：电机%d前馈增益无法显示（SIMODRIVE 611U）
• 788 P0891仅用于驱动B（SIMODRIVE 611U）
• 790 工作模式非法（SIMODRIVE 611U）
• 791 TTL编码器接口参数设置错误（SIMODRIVE 611U）
• 792 直接测量系统参数设置错误（SIMODRIVE 611U）
• 793 角度编码器信号波形与驱动A不同（SIMODRIVE 611U）
• 794 驱动B不允许P0890=3（SIMODRIVE 611U）
• 795 角度编码器位置参考值归一化系数过大（SIMODRIVE 611U）
• 797 中心频率测量错误（SIMODRIVE 611U）
• 798 测量值存储器有效（SIMODRIVE 611U）
• 799 需要FEPROM备份并硬件复位（SIMODRIVE 611U）
• 800 负向硬件限位开关（SIMODRIVE 611U）
• 801 正向硬件限位开关（SIMODRIVE 611U）
• 802 驱动随角度编码器输出参数旋转（SIMODRIVE 611U）
• 806 缺少运行条件/拒绝运行任务（SIMODRIVE 611U）
• 807 缺少运行条件/中间停止（SIMODRIVE 611U）
• 808 未设置参考点（SIMODRIVE 611U）
• 809 已选择驻留轴（SIMODRIVE 611U）
• 810 程序段%n中倍率为0（SIMODRIVE 611U）
• 811 绝对值存储器报警阈值（SIMODRIVE 611U）
• 814 电机温度预警（SIMODRIVE 611U）
• 815 功率模块温度预警（SIMODRIVE 611U）
• 816 旋变检测达到极限（SIMODRIVE 611U）
• 820 功率模块处于i2t限制（SIMODRIVE 611U）
• 824 函数发生器故障（SIMODRIVE 611U）
• 833 PROFIBUS：未连接发布者%u（SIMODRIVE 611U）
• 840 运行程序中示教（SIMODRIVE 611U）
• 841 相对程序段示教（SIMODRIVE 611U）
• 842 相对标准程序段示教（SIMODRIVE 611U）
• 843 搜索速度过高（SIMODRIVE 611U）
• 845 耦合有效时点动无效（SIMODRIVE 611U）
• 849 正向软件限位动作（SIMODRIVE 611U）
• 850 负向软件限位动作（SIMODRIVE 611U）
• 864 速度控制器自适应参数设置错误（SIMODRIVE 611U）
• 865 信号号无效（SIMODRIVE 611U）
• 866 电流控制器自适应参数设置错误（SIMODRIVE 611U）
• 867 发电模式：响应电压大于关断阈值（SIMODRIVE 611U）
• 868 回馈运行：关断阈值大于响应阈值（SIMODRIVE 611U）
• 869 参考点坐标被限制在模数范围内（SIMODRIVE 611U）
• 870 加加速度：加加速时间被限制（SIMODRIVE 611U）
• 871 异步电机运行：变频器频率不允许（SIMODRIVE 611U）
• 872 参数设置错误：均衡控制器P增益过高（SIMODRIVE 611U）
• 875 固定电压轴间不一致（SIMODRIVE 611U）
• 876 端子功能%u在当前模式下非法（SIMODRIVE 611U）
• 877 输出功能%u在当前模式下不允许（SIMODRIVE 611U）
• 878 输入I0.x未设为等效零脉冲（SIMODRIVE 611U）
• 879 速度前馈死区时间常数（P0205）过大（SIMODRIVE 611U）
• 881 PZD配置：P0915中信号号无效（SIMODRIVE 611U）
• 882 PZD配置：P0915中双字信号号无效（SIMODRIVE 611U）
• 883 PZD配置：P0916中信号号无效（SIMODRIVE 611U）
• 884 PZD配置：P0916中双字信号号无效（SIMODRIVE 611U）
• 885 P1261大于100.0%不允许（SIMODRIVE 611U）
• 886 预紧转矩大于16倍额定转矩（SIMODRIVE 611U）
• 889 固定挡块：轴未达到夹紧转矩（SIMODRIVE 611U）
• 891 正向软件限位动作（耦合）（SIMODRIVE 611U）
• 892 负向软件限位动作（耦合）（SIMODRIVE 611U）
• 893 功能73仅在端子I0.x有效（SIMODRIVE 611U）
• 894 选件端子模块输入重复分配（SIMODRIVE 611U）
• 895 选件端子模块输出重复分配（SIMODRIVE 611U）
• A01 功率板ID 错误（V60）
• A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级（G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S210）
• A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、S110、S120-S150、S210、S220）
• A01009 CU: 控制单元过热（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A01016 固件被修改（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150、S210）
• A01017 组件列表被更改（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150）
• A01019 写入可移动设备失败（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G200、G210、G210X、G220、S110、S200、S210、S220）
• A01020 写 RAM 失败（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A01021 将可移动设备作为电脑的 USB 数据载体使用（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA）
• A01028 配置错误（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA）
• A01032 ACX：需要存储所有参数（DCM-6RA80、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• A01035 ACX：参数备份文件损坏（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210）
• A01045 CU：设计数据无效（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150、S210）
• A01046 CU CompactFlash: Configuring data invalid（G130-G150）
• A01047 ACX: Write to parameter error（G130-G150）
• A01049 CU：无法写入文件（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A01051 在下一次上电时将从存储卡加载项目（G200、G210、G210X、G220、S200、S220）
• A01053 检测出了系统过载（G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150）
• A01054 Parameter save necessary（G130-G150）
• A01064 CU：内部错误（CRC（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S110、S120-S150、S210）
• A01065 Drive: Error, inactive encoder（G130-G150）
• A01066 中间存储器：达到或超出 70% 存储量（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA）
• A01067 中间存储器：达到 100% 存储量（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA）
• A01069 参数备份文件和设备不兼容（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A01073 备份文件至存储卡上需要上电（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G200、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• A01097 无法访问 NTP 服务器（G130-G150、S120-S150）
• A01098 RTC：需要设置日期和时间（G120X、G120XA）
• A01099 超出了UTC同步公差（DCM-6RA80、G130-G150、S110、S120-S150、S210）
• A01100 CU：存储卡已拔出（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S220）
• A01101 存储卡不可用（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D）
• A01104 CU：请勿断开电源！文件系统正在优化（DCM-6RA80）
• A01223 CU: Sampling time inconsistent（G130-G150、S220）
• A01224 CU：脉冲频率不一致（S110、S120-S150、S220）
• A01251 CU：CU-EEPROM 读写数据出错（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A01256 CU: 插件板 EEPROM 读写数据出错（G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S220）
• A01302 组件跟踪出错（G130-G150）
• A01304 DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G200、G210X、G220、S110、S210）
• A01306 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210X、G220、S110、S120-S150、S210）
• A01314 拓扑结构：不应存在该组件（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S200）
• A01315 驱动对象不可以运行（G120-CU250S-2、G130-G150、S110）
• A01316 驱动对象无效且再次可以运行（G120-CU250S-2、G130-G150、S110）
• A01317 禁用的组件再次存在（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150）
• A01318 BICO: 存在断开的连接（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150）
• A01319 插入的组件没有初始化（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200）
• A01320 拓扑结构：配置中缺少驱动对象编号（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S220）
• A01321 拓扑结构：配置中没有驱动对象编号（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S220）
• A01322 拓扑结构：配置中驱动对象编号重复存在（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S220）
• A01323 拓扑结构：编制了两个以上的子列表（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S220）
• A01324 拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S220）
• A01330 拓扑结构：无法快速调试（G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• A01331 拓扑结构：至少一个组件没有分配到变频器（G200、G210、G210X、G220）
• A01358 拓扑结构：没有支路终端（G120-CU250S-2、G200、G210、G210X、G220）
• A01381 拓扑结构：比较功率单元发现偏差（G120-CU250S-2）
• A01382 拓扑结构：比较编码器模块发现偏差（G120-CU250S-2、G130-G150、S200）
• A01383 拓扑结构：端子模块比较发现偏差（G120-CU250S-2、G130-G150）
• A01384 拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 集线器模块发现偏差（G120-CU250S-2、G130-G150）
• A01385 拓扑结构：控制器扩展模块插入位置错误（G120-CU250S-2）
• A01386 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 组件插入位置错误（G120-CU250S-2）
• A01387 Topology: Comparison, option slot component shifte（G130-G150）
• A01388 拓扑结构：比较EnDat 编码器发现偏差（G120-CU250S-2、G130-G150、S200）
• A01389 拓扑结构：比较带 DRIVE-CLiQ 的电机发现偏差（G120-CU250S-2、G130-G150）
• A01416 拓扑结构：实际拓扑结构中多出组件（G120-CU250S-2、S110）
• A01420 DRIVE-CLiQ 组件偏差（G120-CU250S-2、S110）
• A01421 Topology: Comparison, different components（G130-G150）
• A01425 拓扑结构：比较组件序列号发现偏差（G120-CU250S-2、S110）
• A01428 拓扑结构：比较组件连接发现偏差（G120-CU250S-2、G130-G150）
• A01429 拓扑结构：比较多个组件连接发现偏差（G120-CU250S-2）
• A01481 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少功率单元（G120-CU250S-2、S110）
• A01482 缺少 DRIVE-CLiQ 组件：编码器模块（G120-CU250S-2、S110）
• A01483 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少端子模块（G120-CU250S-2、S110）
• A01484 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 集线器模块（G120-CU250S-2、G130-G150、S110）
• A01485 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 CX32（G120-CU250S-2、G130-G150）
• A01486 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 部件（G120-CU250S-2、S110）
• A01487 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少“ 选件槽组件”（G120-CU250S-2、S110）
• A01488 拓扑结构：在实际拓扑结构中缺少EnDat 编码器（G120-CU250S-2、S110）
• A01489 拓扑结构比较：实际拓扑结构中缺少带 DRIVE-CLiQ 的电机（G120-CU250S-2、S110、S210）
• A015 Simolink 启动启动（6RA70）
• A01507 BICO：有至未激活对象的连接（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、S110）
• A01508 BICO：超出未激活对象的连接数（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、S110）
• A01514 BICO：在重新连接期间写入时出错（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A01550 网络安全：驱动数据加密无效（S200）
• A01552 网络安全：无法访问系统日志服务器（G200、G210、G210X、G220、S200）
• A01553 网络安全：系统日志服务器发送缓冲器临时溢出（G200、G210、G210X、G220、S200、S220）
• A01554 网络安全：系统日志服务器连接中断（G200、G210、G210X、G220、S200、S220）
• A01555 网络安全：系统日志服务器的证书验证失败（G200、G210、G210X、G220、S200、S220）
• A01556 安全：本地日志存储即将切换到环形模式。（G200、G210、G210X、G220、S200、S220）
• A01557 安全：本地日志存储处于环形模式。（G200、G210、G210X、G220、S200、S220）
• A01561 网络安全：真实性验证失败报警（G200、G210、G210X、G220、S200、S220）
• A01570 网络安全：安全证书无效（G200、G210、G210X、S200、S220）
• A01571 网络安全：证书管理事件（G210、G210X、S220）
• A01590 驱动：电机维修间隔到期（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、S110、S210）
• A01605 SI：校验和错误（G200、G210、G210X、G220、S200）
• A01631 SI P1：电机抱闸/SBC 配置无意义（G120-CU250S-2、S210）
• A01637 SI：安全配置未受保护（G200、S210）
• A01638 SI：已输入安全密码（S210）
• A01654 SI P1 (CU): PROFIsafe 配置有差异（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D）
• A01666 SI 运动 P1 (CU)：F-DI 上用于安全响应的静态 1 信号（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S110、S120-S150）
• A01669 SI 运动：电机和功率单元的组合无效（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S120-S150）
• A01678 SI：需执行“ 通过功率模块端子执行STO” 的强制故障检查（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C）
• A01691 SI 运动：Ti 和 To 不适用于 DP 周期（S110、S210）
• A01693 SI P1 (CU)：安全参数已修改，需要上电（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S110、S120-S150、S210、S220）
• A01695 SI 运动：编码器模块被更换（S110、S210）
• A01696 SI 运动: 运动监控强制故障检查在启动中被选中（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、S110、S210）
• A01697 SI 运动：需执行运动监控的强制故障检查（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S120-S150、S210）
• A01698 SI P1 (CU): 调试模式激活（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S110、S120-S150、S210、S220）
• A01699 SI P1 (CU): 需执行STO 的强制故障检查（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S110、S120-S150、S210、S220）
• A01706 SI 运动 P1 (CU)：超出 SAM/SBR 极限（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、S210）
• A01707 SI 运动 P1：超出 Safe Operating Stop 公差（S210）
• A01709 SI 运动 P1：触发 SS2E（S210）
• A01711 SI 运动 P1 (CU): 某一监控通道故障（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2）
• A01730 SI 运动 P1：动态安全限制转速的参考程序段无效（S210）
• A01750 SI 运动 P1：编码器硬件故障（S210）
• A01751 SI 运动 P1：安全编码器有效性测试故障（S210）
• A01774 SI 运动 P1 (CU): 需执行故障安全数字量输出的强制故障检查（G120-CU250S-2、G120D、S120-S150）
• A01780 SBT 选择时制动已闭合（S210）
• A01781 超出 SBT 制动打开时间（S210）
• A01782 SBT 制动测试：控制错误（S210）
• A01783 超出 SBT 制动闭合时间（S210）
• A01785 SBT 制动测试配置错误（S210）
• A01788 SI：自动强制故障检查等待通过运动监控取消 STO（G110M、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S120-S150、S210）
• A01789 选择测试停止时不允许启用自动测试停止和制动测试（G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• A01790 SI：启动因通过端子的STO 中止（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D）
• A01794 SI 运动：启用 PROFIsafe 安全位置时检查模态值（G130-G150、S120-S150）
• A01796 SI P1 (CU): 等待通讯（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、S210）
• A01798 SI 运动 P1 (CU)：运动监控的强制故障检查正在执行（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、S210）
• A01799 SI 运动 P1 (CU)：处于验收测试模式（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、S210）
• A018 开关量输出短路（6RA70）
• A01839 DRIVE-CLiQ 诊断：组件电缆故障（G120-CU250S-2、G130-G150、G200、S120-S150、S210）
• A01840 SMI: 检测出没有电机数据的组件（G120-CU250S-2、G130-G150、G210X、S110、S120-S150）
• A019 来自自由功能块（6RA70）
• A01900 "PB/PN: Configuration telegram error"（DCM-6RA80、G110M、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210X、S110、S120-S150、S200）
• A01901 “PROFIBUS 䆒㕂᡹᭛ߎ䫭”（G120-CU240B-E-2、G130-G150、S110）
• A01902 "PB/PN: Clock cycle synchronous operation paramete（DCM-6RA80、G200、G210X、S110）
• A01903 COMM INT: Receive configuration data invalid（G130-G150）
• A01904 PN：主站 PZD 报文设置被拒（G210、S200）
• A01905 PN：主站激活通道诊断设置被拒（G210、S200、S220）
• A01906 EtherNet/IP:配置错误（S120-S150）
• A01920 PROFIBUS：循环连接中断（DCM-6RA80、G110M、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150）
• A01921 PROFIBUS: 在 To 后接收设定值（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150）
• A01925 Modbus TCP：连接中断（DCM-6RA80、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150）
• A01930 PB/PN：等时同步中电流环采样时间不相同（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S220）
• A01931 PB/PN：等时同步中转速环采样时间不相同（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S220）
• A01932 "PB/PN clock cycle synchronization missing for DSC（G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A01940 PB/PN：未达到等时同步（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A01941 PB/PN：总线拓扑结构中缺少周期信号（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A01943 PB/PN：总线拓扑结构中周期信号受干扰（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A01944 未达到 PB/PN 甠命符号同步（G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A01945 PROFIBUS：和发布方的连接故障（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150）
• A01953 CU SYNC: 同步未结束（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S120-S150、S220）
• A01955 CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未结束（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• A01970 CBE25：循环连接中断（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• A01971 CBE2x：超出最大控制器数量限制（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• A01977 CBE41：过温报警（S120-S150、S220）
• A01979 CBE2x：循环数据传送中出现内部错误（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• A01980 PN：循环连接中断（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• A01981 PN: 超出最大控制器数量（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• A01982 PN：缺少第二个控制器（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• A01983 PN：系统冗余切换正在运行（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• A01989 PN：循环数据传输时内部错误（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• A01990 USS: PZD 配置出错（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150）
• A01991 AS-i：参数设置不一致（G110M、G115D）
• A02 参数错误（V60）
• A020 来自自由功能块（6RA70）
• A02000 函数发生器：无法启动（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02005 函数发生器：驱动不存在（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A02006 函数发器：未指定用于接入的驱动（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02007 函数发生器：驱动不是 SERVO/VECTOR/DC_CTRL（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S210、S220）
• A02008 函数发生器：驱动被多次指定（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A02009 函数发生器：错误的运行方式（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A02010 函数发生器：驱动的转速设定值不为零（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02011 函数发生器：驱动的转速实际值不为零（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A02015 函数发生器：缺少驱动使能（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A02016 函数发生器：正在励磁（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A02020 函数发生器：参数不可更改（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02025 函数发生器：周期过短（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A02026 函数发生器：脉冲宽度过大（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02030 函数发生器：物理地址等于零（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02040 函数发生器：错误的偏移值（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02041 函数发生器：错误的带宽值（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02047 函数发生器：时间片周期无效（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02050 跟踪：无法启动（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02051 跟踪：因专有技术保护无法进行记录（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、S120-S150）
• A02055 跟踪：记录时间过短（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02056 跟踪：记录周期过短（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02057 跟踪：时间片周期无效（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02058 跟踪：循环跟踪的时间片周期无效（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、S110、S120-S150）
• A02059 跟踪：2 x 8 记录通道的时间片周期无效（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02060 跟踪：缺少需要记录的信号（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02061 跟踪：信号无效（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A02062 跟踪：触发器信号无效（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02063 跟踪：数据类型无效（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02070 跟踪：参数不可更改（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02075 跟踪：预触发时间过长（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A02085 报告功能：参数设置错误（G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S220）
• A02095 MTrace 0：无法激活多次跟踪（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、S120-S150）
• A02096 MTrace 0：无法保存（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S220）
• A02097 MTrace 1：无法激活多次跟踪（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、S120-S150）
• A02098 MTrace 1：无法进行保存（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、G200、G210、G220、S120-S150、S200、S220）
• A02099 跟踪：控制单元的存储空间不足（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、G200、G210、S110、S120-S150、S200、S220）
• A021 外部报警（6RA70）
• A02100 驱动：电流环计算时滞太短（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150）
• A02150 TEC：Technology Extension 无法载入（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、S110）
• A022 外部报警（6RA70）
• A023 和A019 激活的源激活的源（6RA70）
• A024 和A020 激活的源激活的源（6RA70）
• A025 碳刷长度太短（6RA70）
• A026 轴承状态差（6RA70）
• A027 气流监控（6RA70）
• A028 电动机（6RA70）
• A029 电动机过热（6RA70）
• A03 将用户参数保存到闪存失败更换驱动设备（V60）
• A031 速度调节器监控（6RA70）
• A033 和A053 激活的源激活的源（6RA70）
• A034 和A054 激活的源激活的源（6RA70）
• A035 驱动堵转（6RA70）
• A03501 TM：采样时间被修改（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• A03506 缺少 24 V 电源（G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220）
• A03507 数字输出未设置（G130-G150、S110）
• A03510 TM：校准数据不合理（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210X、G220、S110、S120-S150）
• A03520 温度传感器故障（G110M、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G200、G210X、G220、S200）
• A03550 TM：转速设定值滤波 固有频率>香农频率（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S220）
• A03560 LRC：钥匙开关为“ 关” 状态（G115D）
• A03561 LRC：钥匙开关为“ 手动运行” 状态（G115D）
• A036 无电枢电流流过（6RA70）
• A037 I2t 电动机电动机（6RA70）
• A038 超速（6RA70）
• A039 功率单元的I2t值太高（6RA70）
• A04 2. 驱动受损（V60）
• A043 运行中如果（6RA70）
• A044 连接到并行接口的一台从动整流器的报警有效（6RA70）
• A0452 故障（MM440）
• A046 作为主给定的模拟可设置输入（6RA70）
• A047 模拟可设置输入（6RA70）
• A04787 "Reject traversing task（G210、G220、S220）
• A049 SCB1: 没有接没有接（6RA70）
• A05 电机运行过程（V60）
• A05000 功率单元：逆变器散热器过热（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150、S210、S220）
• A05001 功率单元：绝缘层芯片过热（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150、S210、S220）
• A05002 功率单元：进风过热（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150、S220）
• A05003 功率单元：内部空间过热（G120-CU250S-2、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150、S210、S220）
• A05004 功率单元：整流器过热（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150、S220）
• A05005 冷却单元：冷却剂体积流量太低（G120-CU250S-2、G130-G150）
• A05006 功率单元：热模型过热（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S210、S220）
• A0501 电流限幅（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• A0502 过压限幅（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• A0503 欠电压限幅（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• A0504 变频器过温（MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• A0505 变频器的I2T 过温（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• A05052 并联电路：电流不平衡错误（G130-G150、S120-S150、S220）
• A05053 并联电路：直流母线电压不平衡错误（G130-G150、S120-S150、S220）
• A05054 并联电路：禁用功率单元（G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150、S220）
• A0506 变频器的“工作（MM420、MM430、MM440、V10）
• A05065 电压测量值不合理（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G210、S120-S150、S220）
• A05066 并联电路：VSM 电压不平衡错误（S220）
• A05070 并联电路：预充电时电能输入不平衡（S220）
• A0510 电动机过热（MM440）
• A0511 电动机的I2T 过温（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• A0512 电动机温度信（MM430、MM440）
• A0520 整流器过热（MM440）
• A0521 环境温度太高（MM440）
• A0522 I2C 读出超时（MM430、MM440）
• A0523 Output fault-输出故障（MM430、MM440）
• A053 来自自由功能块（6RA70）
• A0535 制动电阻发热（MM430、MM440）
• A054 来自自由功能块（6RA70）
• A0541 电动机数据自动（MM420、MM430、MM440、V10）
• A0542 激活速度控制（MM430、MM440）
• A0571 在故障出现后的自动再启动（MM430、V10）
• A059 暂时激活的工艺选件（6RA70）
• A0590 速度编码器无信号的报警（MM430、MM440）
• A06 接通主电源（V60）
• A0600 RTOS 超出限制范围报警（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• A06105 整流单元：主电源欠压（G130-G150、G220、S120-S150、S220）
• A06205 整流单元：至少在一个电网相位出现电压暂降（G220、S120-S150、S220）
• A06208 整流单元：电源电压不对称（S120-S150、S220）
• A06215 整流单元：总电流过高（G220）
• A06260 整流单元：输入滤波器温度过高（S120-S150、S220）
• A06301 整流单元：主电源过电压（G130-G150、G220、S120-S150、S220）
• A06350 "Infeed: Measured line frequency too high"（G220、S120-S150、S220）
• A06351 "Infeed: Measured line frequency too low"（G220、S220）
• A06400 整流单元：电网数据检测被选择/生效（S220）
• A06502 整流单元：在变压器励磁中未和主电源同步（S120-S150）
• A06601 整流单元：电流偏差测量中断（S120-S150）
• A06602 整流单元：无法进行电流偏移测量（G220、S120-S150）
• A067 整流器冷却故障（6RA70）
• A06800 整流单元：达到最大的直流母线稳态电压（G220、S120-S150、S220）
• A06810 整流单元：低于直流母线电压报警阈值（G130-G150、S120-S150、S220）
• A06849 整流单元：短路运行生效（S120-S150）
• A06900 制动模块：故障(1 -> 0（G130-G150、S220）
• A06901 制动模块：I2t 关机预警（G130-G150、S120-S150）
• A06904 制动模块被内部禁用（G130-G150、S120-S150）
• A06905 制动模块内部 I2t 断路报警信息（G130-G150、S120-S150）
• A06921 制动电阻相位不对称（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、S120-S150）
• A06925 只用于诊断的运行方式（G200、G210X）
• A07 电机运行过（V60）
• A0700 修改PROFIBUS组态（G120-CU240B-E-2、MM420、MM430、MM440）
• A0701 CB 报警2（MM420、MM430、MM440）
• A07012 I2t 电机模块超温（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G200、S110、S120-S150、S210）
• A07014 驱动：电机温度模型配置报警（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G200、G210、G210X、S120-S150）
• A07015 驱动：电机温度传感器的报警信息（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、S110）
• A07016 "Motor temperature（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、S110）
• A07017 超出附加温度报警阈值（S120-S150）
• A0702 检查接头、电缆和PROFIBUS主站（G120-CU240B-E-2、MM420、MM430、MM440）
• A0703 检查来自PROFIBUS主站的设定值。将（G120-CU240B-E-2、MM420、MM430、MM440）
• A0704 启动中间节点（G120-CU240B-E-2、MM420、MM430、MM440）
• A0705 无(变频器故障).（G120-CU240B-E-2、MM420、MM430、MM440）
• A0706 r2041没有诊断信息（G120-CU240B-E-2、MM420、MM430、MM440）
• A0707 CB 报警8（MM420、MM430、MM440）
• A0708 CB 报警9（MM420、MM430、MM440）
• A07089 单位转换： 转换单位后不能激活功能块（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A0709 CB 报警10（MM420、MM430、MM440）
• A07091 驱动：测定的电流环动态响应无效（S120-S150、S200、S210、S220）
• A07092 驱动：惯性评估器还未完成（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07094 常见参数超限（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S210）
• A07095 驱动：一键优化激活（S200、S210、S220）
• A0710 控制单元上的通讯口可能出现故障（G120-CU240B-E-2、MM420、MM430、MM440）
• A0711 检查P0918 地址设置和参数P（G120-CU240B-E-2、MM420、MM430、MM440、V10）
• A07140 驱动：电流环采样时间和主轴不配套（S120-S150）
• A07200 驱动：控制权发出 ON 指令（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07314 去旁路时不执行捕捉重启（G200、G210、G210X、G220、S220）
• A07321 驱动：自动重启激活（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A07325 驱动：休眠模式激活 - 驱动自动重新接通（G120X、G120XA、G210、G210X、G220、S220）
• A07329 驱动: kT 评定器, kT(iq) 特征曲线或电压补偿失效（G120-CU250S-2、S120-S150、S220）
• A07350 驱动：测量头设为数字输出（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210X、S110、S120-S150、S200）
• A07351 驱动：测量头设为数字输出（S120-S150）
• A07352 驱动：限位开关信号不合理（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA）
• A07353 驱动：直流控制关闭（G115D、G120-CU230P-2、G120X、G120XA、G200、G210、G210X、G220）
• A07354 驱动：无法进行齿槽转矩补偿（S120-S150）
• A07356 驱动结构：齿槽转矩补偿：电机或编码器序列号不一致（S120-S150）
• A07391 直流母线电容器的重整有效（G120-CU230P-2、G120X、G120XA）
• A07400 驱动：最大直流母线电压控制器生效（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A07401 驱动：最大直流母线电压控制器关闭（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• A07402 驱动：最小直流母线电压控制器生效（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A07408 驱动：最小直流母线电压控制器关闭（G200、G210、G210X、G220、S220）
• A07409 驱动：V/f 控制电流限值控制器生效（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• A07416 驱动：磁通控制器配置（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120X、G120XA、G200）
• A07424 驱动：APC 的运行条件无效（S120-S150、S220）
• A07427 电机接通报警（G120X、G120XA）
• A07428 工艺控制器参数设置错误（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• A07440 EPOS：急动时间达到了限值（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07441 位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07444 PID 自动优化已激活（G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120C、G120X、G120XA、G200、G210、G210X、G220）
• A07454 位置环：位置实际值处理没有有效的编码器（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07455 EPOS：最大速度受限（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07456 EPOS：设定速度受到限制（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07457 EPOS：输入信号组合错误（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210）
• A07461 EPOS：未设置参考点（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07462 EPOS：所选运行程序段编号不存在（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07463 EPOS：在运行程序段中不要求进行外部程序段切换（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07465 EPOS：运行程序段没有后续程序段（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07466 EPOS：多次配运行程序段编号（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07467 EPOS：运行程序段包含错误的任务参数（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07468 EPOS：运行程序段跳转目标不存在（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07469 EPOS：运行程序段目标位置 < 负软件限位开关（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07470 EPOS：运行程序段目标位置 > 正软件限位开关（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07471 EPOS：运行程序段目标位置在模数范围之外（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07472 EPOS: 运行程序段 ABS_POS/ABS_NEG 不可能（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07473 EPOS：到达运行范围起始处（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07474 EPOS：到达运行范围结束处（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07477 EPOS：目标位置 < 负软件限位开关（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07478 EPOS：目标位置 > 正软件限位开关（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07479 EPOS：逼近负软件限位开关（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07480 EPOS：逼近正软件限位开关（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07483 EPOS：运行到固定挡块，未达到夹紧转矩（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07486 EPOS: 中间停缺失（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07487 EPOS：缺少运行任务取消（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07489 EPOS：参考点补偿在窗口之外（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07495 位置环：参考功能中断（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、S110、S200、S210）
• A07496 EPOS：无法使能（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07497 位置环：位置设置值已激活（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S120-S150、S220）
• A07498 位置环：无法进行测量头分析（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07504 驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A07505 EPOS: 在 V/f/SLVC 控制中无法执行固定挡块任务（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S120-S150、S220）
• A07506 EPOS：检查 EPOS 与位置环之间的 BICO 互联（G130-G150、S120-S150）
• A07507 EPOS：无法设置参考点（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S120-S150、S200、S220）
• A07512 Drive: Encoder data set changeover cannot be param（G130-G150）
• A07514 驱动：数据结构和接口模式不相符（G120-CU250S-2、S110）
• A07515 Drive: Power unit and motor incorrectly connected（G130-G150）
• A07517 Drive: Encoder data set changeover incorrectly par（G130-G150）
• A07519 驱动：电机切换的参数设定错误（G130-G150、S110、S120-S150、S220）
• A07520 驱动：无法执行电机切换（G130-G150、S110、S120-S150、S210、S220）
• A07530 驱动：驱动数据组 DDS 不存在（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S210、S220）
• A07531 驱动：指令数据组 CDS 不存在（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A07532 驱动：无编码器闭环控制尚未调试（S120-S150）
• A07541 驱动：无法进行数据组转换（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110）
• A07550 驱动：无法复位编码器参数（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S200）
• A07557 编码器 1：参考点坐标超出允许范围（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、S110、S120-S150、S200、S220）
• A07558 编码器 2：参考点坐标超出允许范围（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A07559 编码器 3: 参考点坐标超出允许范围（G130-G150、G210、G220、S120-S150、S220）
• A07565 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 1 上的编码器错误（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G220、S110、S120-S150、S200、S210）
• A07566 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 2 上的编码器错误（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G220、S110、S120-S150、S200、S210）
• A07567 Drive: Encoder error in PROFIdrive encoder interfa（G130-G150、S120-S150）
• A07569 编码器无法被检测（G120-CU250S-2、G120D、G220、S110、S200、S210）
• A07576 驱动：由于故障无编码器运行生效（G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S220）
• A07577 编码器 1：无法进行测量头分析（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A07578 编码器 2：无法进行测量头分析（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G220、S110）
• A07580 驱动：编码器模块的组件号错误（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S110、S120-S150、S200）
• A07581 编码器 1：位置实际值处理出错（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210）
• A07582 编码器 2：位置实际值处理出错（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07583 编码器 3: 位置实际值处理出错（G130-G150、G210、G220、S120-S150、S220）
• A07584 编码器 1：位置设置值已激活（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S120-S150、S220）
• A07585 编码器 2：位置设置值已激活（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S120-S150、S220）
• A07586 编码器 3：激活位置设置值（G130-G150、S120-S150、S220）
• A07587 编码器 1: 位置实际值处理没有有效的编码器（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07588 编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07589 编码器 3: 位置实际值处理没有有效的编码器（G130-G150、G210、G220、S120-S150、S220）
• A07590 编码器 1：在运行时切换驱动数据组（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S220）
• A07591 编码器 2：在运行时切换驱动数据组（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S220）
• A07592 编码器 3：在运行时切换驱动数据组（G130-G150、G210、G220、S120-S150、S220）
• A07593 编码器 1：超出位置实际值的值域（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A07594 编码器 2：超出位置实际值的值域（G120-CU250S-2、G120D、G220、S110、S120-S150、S200、S210）
• A07595 编码器 3：超出位置实际值的值域（G220、S120-S150）
• A07596 编码器 1：参考功能中断（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S120-S150、S200、S210）
• A07597 编码器 2：参考功能中断（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S120-S150、S200、S210）
• A07598 编码器 3：参考功能中断（G130-G150）
• A07805 驱动：功率单元过载 I2t（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150、S210）
• A07820 驱动：未连接温度传感器（G120-CU250S-2、G130-G150、S110）
• A07823 超出 I2t 监控报警阈值（G130-G150、S120-S150）
• A07825 驱动：模拟运行已激活（G130-G150、S120-S150）
• A07850 外部报警 1（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150、S220）
• A07851 外部报警 2（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150）
• A07852 外部报警 3（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150）
• A07891 驱动：泵/ 风机堵转监控（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G210、G210X、G220、S220）
• A07892 驱动：泵/ 风机无负载监控（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G210、G210X、G220、S220）
• A07893 驱动：泵漏液监控（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G210、G210X、G220、S220）
• A07899 驱动：无法进行堵转监控（G130-G150、G200、G210、G220、S120-S150）
• A07903 驱动：电机转速差（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G210、S110、S220）
• A07904 外部电枢短路：缺失接触器反馈“ 已闭合”（G120-CU250S-2、S110）
• A07908 内部电枢短路生效（G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A07910 驱动：电机超温（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A07918 选择/ 激活交流设定值编码器运行（G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150）
• A07920 在转矩/ 转速时过低（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A07921 驱动：转矩/ 转速过大（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A07922 驱动：转矩/ 转速超出公差（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A07923 "Torque too low"（G130-G150）
• A07924 "Torque too high"（G130-G150）
• A07925 "Torque outside tolerance"（G130-G150）
• A07926 驱动：包络线参数无效（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A07927 直流制动生效（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A07929 驱动：检测不出电机（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G200、G210、G210X、G220、S220）
• A07931 抱闸不打开（G130-G150、G210X、S110）
• A07932 抱闸不闭合（G130-G150、G210X、S110、S120-S150）
• A07941 “ 主电源- 驱动” 同步：目标频率错误（G130-G150、G220、S120-S150、S220）
• A07942 “ 主电源- 驱动” 同步：设定频率与目标频率明显不同（G130-G150、G220、S120-S150、S220）
• A07943 “ 主电源- 驱动” 同步：不允许同步（G130-G150、G220、S220）
• A07960 驱动：摩擦特性曲线出错（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、G210、G210X、G220、S220）
• A07961 驱动：摩擦特性曲线记录激活（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、G210、G210X、G220、S220）
• A07963 "Friction characteristic plot interrupted".（G130-G150）
• A07965 驱动：需要保存（G120-CU250S-2、S110）
• A07967 变频器：自动编码器调零/磁极位置识别出错（S120-S150）
• A07971 驱动：换向角偏移测定激活（G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150）
• A07972 驱动：紧急模式（EOM）已激活（G200、G210、G220）
• A07975 驱动：识别到零脉冲后再运行 - 等待设定值预设（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G200、G210、G220、S120-S150、S220）
• A07976 驱动：编码器微调已激活（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G220、S120-S150、S220）
• A07978 驱动：激活的 ESM 模式正在等待电机数据检测结束（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• A07979 驱动：需校准磁极位置检测（S120-S150、S220）
• A07980 旋转测量激活（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A07981 旋转测量未使能（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G220、S120-S150、S220）
• A07987 驱动：旋转检测无编码器可用（G130-G150、G210、G220、S120-S150、S220）
• A07991 电机数据检测激活（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、S120-S150、S220）
• A07994 驱动：未执行电机数据检测（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120X、G120XA、G200、G210、G210X、G220、S220）
• A07998 驱动：另一个驱动上的电机数据检测有效（S220）
• A07999 驱动：无法激活电机数据检测（G120-CU250S-2、S120-S150、S220）
• A08 1. 编码器UVW信号损坏（V60）
• A08504 PN/COMM BOARD：循环数传输时内部错误（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• A08511 PROFINET：接收配置数据无效（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S210）
• A08520 COMM BOARD: Non-cyclic channel error（G130-G150）
• A08526 PN/COMM BOARD：没有循环连接（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150）
• A08530 PN/COMM BOARD：信息通道出错（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• A08531 CBE20 需要重新上电（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• A08550 PZD 接口硬件分配故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150）
• A08555 Modbus TCP：调试错误（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• A08560 IE：配置文件的句法错误（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S220）
• A08561 IE：设置参数的一致性错误（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• A08562 PROFINET：配置文件中的句法错误（G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S220）
• A08563 PROFINET：可调参数的一致性错误（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• A08564 PN/COMM BOARD：配置文件的句法错误（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150）
• A08565 PROFINET：设置参数的一致性错误（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、S110）
• A08566 IIoT：配置文件的句法错误（G200、G210、G210X、G220、S210、S220）
• A08567 IIoT：可调参数的一致性错误（G200、G210、G210X、G220、S210、S220）
• A08751 CAN：报文丢失（G110M、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G130-G150、S110、S120-S150）
• A08752 CAN：超出无源故障的故障计数器（G110M、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G130-G150、S110、S120-S150）
• A08753 CAN：信息缓冲器溢出（G110M、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G130-G150、S110、S120-S150）
• A08754 CAN：通讯模式故障（G110M、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G130-G150、S110、S120-S150）
• A08755 CAN：对象不可映射（G110M、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G130-G150、S110、S120-S150）
• A08756 CAN：超出映射的字节数（G110M、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G130-G150、S110、S120-S150）
• A08757 CAN：COB-ID 设置无效（G110M、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G130-G150、S110、S120-S150）
• A08758 CAN：超出有效 PDO 最大数量（G110M、G130-G150、S120-S150）
• A08759 CAN：PDO COB-ID 已存在（G110M、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G130-G150、S110）
• A08760 CAN：超出 IF PZD 最大数量（G110M、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150）
• A088 来自第（6RA70）
• A08800 PROFIenergy 节能模式生效（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S210）
• A08802 PROFIenergy 无法切断增量编码器供电（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D）
• A09 1. 编码器ABZ连接故障（V60）
• A09000 Webserver 用户配置错误（S120-S150、S210）
• A0910 Vdc_max 控制器未激活（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• A0911 Vdc_max 控制器已激活（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• A0912 直流回路最小电（MM420、MM430、MM440、V10）
• A0920 ADC 参数设定不正确（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• A0921 DAC 参数设定（MM420、MM430、MM440、V10）
• A0922 变频器没有负载（MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• A0923 同时要求正向点动和反向点动（G110、MM430、MM440、V10）
• A0936 PID auto tuning active - PID 自整定激活（MM440）
• A0952 故 障（MM440）
• A096 来自第（6RA70）
• A1009 控制单元过热（V90）
• A1019 写入可移动设备失败（V90）
• A1032 需要保存所有参数（V90）
• A1045 组态数据无效（V90）
• A128 TB 报警（6RA70）
• A13000 授权不够（G115D、G120-CU250S-2、G130-G150、S110）
• A13001 许可证校验和出错（DCM-6RA80、G115D、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S210）
• A13002 许可证不足，无法运行（S200）
• A13021 没有用于 600 Hz 的许可证（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S210）
• A13030 试用许可证激活（DCM-6RA80、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• A13031 试用许可证试用期期满（DCM-6RA80、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• A13032 试用许可证最后一个试用期激活（DCM-6RA80、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• A13033 试用许可证最后一个试用期期满（DCM-6RA80、G130-G150、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• A14 出现内部软件故障上电复位（V60）
• A1774 需执行故障安全数字量输出的强制故障检查已超过预设的故障安全数字量输出（F-DO）的强制故障检查时间。（V90）
• A1902 PROFIdrive：等时同步运行设置错误（V90）
• A1920 DriveBus总线：在To后接收设定值（V90）
• A1932 DSC中缺少DriveBus总线时钟周期等时同步（V90）
• A1940 PROFIdrive：未达到等时同步（V90）
• A1944 PROFIdrive：未达到生命符号同步（V90）
• A21 电机运行过程（V60）
• A22 负载过大（V60）
• A23 1. 电源电压低（V60）
• A29010 整流单元：功率单元的循环数据心跳信号出错（G220、S220）
• A29032 整流单元：功率单元相位 V 的硬件电流限幅响应（G220、S220）
• A29033 整流单元：功率单元相位 W 的硬件电流限幅响应（G220、S220）
• A29034 整流单元：功率单元内部空间过热（G220、S220）
• A29041 整流单元：功率单元 24/48 V 欠电压报警（G220、S220）
• A29042 整流单元：功率单元风扇达到了最大工作小时（S220）
• A29044 整流单元：功率单元 24/48 V 过电压报警（G220、S220）
• A29046 整流单元：功率单元欠电压报警（S220）
• A29048 整流单元：功率单元风扇损坏（G220、S220）
• A29049 整流单元：功率单元的 24 V 电子电源过载（G220、S220）
• A29057 整流单元：功率单元电网不平衡（S220）
• A29066 整流单元：功率单元的电容器出风口过热报警（G220、S220）
• A29086 整流单元：功率单元的冷却液温度超出报警阈值（S220）
• A29250 整流单元：功率单元的整流器散热器过热（G220、S220）
• A29252 整流单元：功率单元的芯片过热报警（G220、S220）
• A29253 "Overtemperature thermal model"（G220）
• A29254 整流单元：功率单元的进风过热报警（G220）
• A29256 整流单元：功率单元的 I2t 过载（G220、S220）
• A29266 整流单元：功率单元无法实现所需的调制器设置（G220、S220）
• A29269 整流单元：功率单元内部硬件故障（S220）
• A29500 电源滤波器电容的功率损失超出报警阈值（G220、S220）
• A29853 整流单元：功率单元的循环数据心跳信号出错（G220、S220）
• A29920 整流单元：功率单元温度传感器故障（G220、S220）
• A29999 整流单元：功率单元不明报警（G220）
• A30010 功率单元：循环数据生命符号出错（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S220）
• A30016 功率单元：加载电源关闭（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、S110、S200、S210、V90）
• A30030 功率单元：内部空间超温报警（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120X、G120XA、S200）
• A30031 功率单元：U 相位的硬件电流限制响应（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、S200、V90）
• A30032 功率单元：V 相位的硬件电流限制响应（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S200）
• A30033 功率单元：W 相位的硬件电流限制响应（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A30034 功率单元：内部空间过热（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A30041 功率单元：24/48 V 欠压报警（G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S210、S220）
• A30042 功率单元：风扇达到了最大运行时间（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、V90）
• A30044 功率单元：24/48 V 过压报警（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S210、S220）
• A30046 功率单元：欠电压报警（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S200、S220）
• A30048 功率单元：外部风扇损坏（G115D、G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S110、S120-S150、S210、S220）
• A30049 功率单元：内部风扇损坏（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• A30054 功率单元：打开制动时欠电压（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S110、S120-S150、S210）
• A30057 功率单元：电源不对称（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• A30065 电压测量值不合理（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、S120-S150）
• A30066 功率单元：电容器出风口过热报警（G130-G150、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• A30073 实际值/设定值处理不再同步（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• A30076 功率单元：制动电阻热过载报警（G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• A30077 功率单元：制动电阻热过载（G200、G210、G210X、S120-S150、S200、S210、S220）
• A30079 功率单元：基于输入电压的直流母线电压过高（S120-S150、S200、S210）
• A30082 功率单元：冷却剂体积流量过低，超出报警阈值（G130-G150、G210、G210X、S220）
• A30086 功率单元：冷却剂温度超出报警阈值（G130-G150、G200、G210、G210X、S120-S150、S220）
• A30096 功率单元：对称电阻热过载报警（S210、S220）
• A30250 功率单元：逆变器散热器过热（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• A30251 功率单元：整流器过热（G200、G210、G210X、G220、S200、S220）
• A30252 功率单元：芯片过热报警（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• A30253 功率单元：热模型过热报警（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• A30254 功率单元：进风过热报警（G200、G210、G210X、S220）
• A30256 功率单元：I2t 过载（AC（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• A30257 功率单元：I2t 过载（DC（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• A30259 制动电阻阻值过低（G200、G210、G210X、G220、S200、S210）
• A30266 功率单元：无法实现所需的调制器设置（G200、G210、G210X、G220、S210、S220）
• A30267 功率单元：有功功率过载（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• A30269 功率单元：内部硬件故障（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• A30315 功率单：24 V 电源因 PM 过载（G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150）
• A30502 功率单元：直流母线过电压（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• A30605 SI：校验和错误（G200、G220、S200、S210、S220）
• A30666 SI 运动 P2：用于安全应答的 F-DI 上持续出现逻辑 1 信号（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S120-S150）
• A30693 SI P2：安全参数已修改，需要重新上电（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、S120-S150、S210）
• A30706 SI 运动 P2：超出 SAM/SBR 极限（G120-CU240B-E-2、S210）
• A30707 SI 运动 P2：超出安全操作停止容差（S210）
• A30709 SI 运动 P2：触发 SS2E（S210）
• A30711 SI 运动 P2：某一监控通道故障（G115D、S210）
• A30712 SI 运动P2:F-IO 处理时出现故障（G120-CU250S-2、G120D）
• A30714 SI 运动 P2：超出 Safely-Limited Speed（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D）
• A30716 SI 运动 P2：超出安全运动方向的公差（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、S210）
• A30730 SI 运动 P2：动态安全限制转速的参考程序段无效（S210）
• A30788 自动测试停止：等待通过 SMM 取消 STO（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、S210）
• A30798 SI 运动 P2：运动监控的强制故障检查正在执行（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、S210）
• A30799 SI 运动 P2：验收测试模式有效（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、S210）
• A30804 功率单元：CRC（G120-CU240B-E-2、G130-G150、S110）
• A30810 功率单元：看门狗计时器（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110）
• A30853 功率单元：循环数据生命符号出错（G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• A30903 Power unit: I2C bus（G130-G150）
• A30919 功率单元：温度监控受损（S120-S150、S200、S220）
• A30920 功率单元：温度传感器故障（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150）
• A30930 功率单元：组件跟踪已保存数据（G130-G150、S120-S150）
• A30999 功率单元：不明报警（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S210）
• A31400 编码器 1：零脉冲距离错误（超出报警阈值（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150）
• A31401 编码器 1：零脉冲故障（超出报警阈值（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S120-S150）
• A31407 编码器 1：达到功能限值（G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S110、S120-S150、S200、S210）
• A31410 编码器 1: 串行通信（G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S110、S200）
• A31411 编码器1：绝对值编码器报警（G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S200、V90）
• A31412 编码器 1：串行记录中的故障位已置位（S110、S200、V90）
• A31414 编码器 1：信号C 或者D 振幅错误(C^2 + D^2（S110）
• A31418 编码器1：超出每个采样速率的转速差值（G120D、G130-G150）
• A31419 编码器 1：信号A 或者B 超出公差（G120-CU250S-2、G130-G150）
• A31421 编码器 1：测定的换向位置错误（报警（DCM-6RA80、G120-CU250S-2）
• A31422 编码器 1：方波编码器的脉冲数在公差范围外（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G120D、G220）
• A31429 编码器 1：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G220）
• A31431 编码器 1：增量/ 绝对偏移位置过大（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110）
• A31432 编码器 1：转子位置自适配误差（G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S110）
• A31442 编码器 1：电池电压预警（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S110、S120-S150、S200）
• A31443 编码器 1：单极 CD 信号电平超出规格（G120-CU250S-2、G220、S110、S120-S150）
• A31460 编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、S110、S120-S150）
• A31461 编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S110）
• A31462 编码器 1：模拟编码器无通道（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S110、S220）
• A31463 编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S110、S120-S150、S220）
• A31470 编码器 1：编码器报告内部错误 (X521.7（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S220）
• A31700 编码器 1：功能安全监控触发（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S110、S210）
• A31811 电机编码器：编码器序列号改变（S200）
• A31840 编码器 1 DRIVE-CLiQ：低于阈值（G120-CU250S-2）
• A31902 编码器 1：出现 SPI-BUS 故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A31903 编码器 1：出现 I2C-BUS 故障（DCM-6RA80、S200、S220）
• A31915 编码器 1：配置错误（G120-CU240B-E-2、G120D）
• A31920 编码器 1：温度传感器故障（G120-CU250S-2、G130-G150、S110）
• A31930 编码器1：数据记录仪保存了诊断数据（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D）
• A31940 编码器 1: 主轴传感器 S1 电压错误（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、S110、S120-S150、S220）
• A31999 编码器1：不明报警（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210）
• A32400 编码器 2：零脉冲距离错误（超出报警阈值（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S110）
• A32401 编码器 2：零脉冲故障（超出报警阈值（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S110）
• A32407 编码器 2：达到功能限值（G120-CU250S-2、S110、S120-S150）
• A32410 编码器 2: 串行通信（G120-CU250S-2、G120D、S110、S120-S150）
• A32411 编码器2：绝对值编码器报警（G120-CU250S-2、G120D、S110）
• A32412 编码器 2：串行记录中的故障位已置位（G120D、S110、S200）
• A32414 编码器 2：信号C 或者D 振幅错误(C^2 + D^2（S110、S200）
• A32418 Encoder 2: Speed difference per sampling rate exce（G130-G150、S110）
• A32419 编码器 2：信号A 或者B 超出公差（G120-CU250S-2、G130-G150、S110）
• A32421 编码器 2：测定的换向位置错误（报警（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S200）
• A32422 编码器 2：方波编码器的脉冲数在容差范围外（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S200）
• A32429 编码器2：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S200）
• A32431 编码器 2：增量/ 绝对偏移位置过大（G120-CU250S-2、S110、S120-S150）
• A32432 编码器 2：转子位置自适配误差（G120-CU250S-2、S110、S120-S150）
• A32442 编码器 2：电池电压预警（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、S110、S120-S150）
• A32443 编码器 2：单极 CD 信号电平超出规格（G120-CU250S-2、G210、G220、S110）
• A32460 编码器 2: 模拟编码器通道 A 故障（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S110、S220）
• A32461 编码器 2: 模拟编码器通道 B 故障（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S110、S120-S150、S220）
• A32462 编码器 2：模拟编码器无通道生效（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S110、S120-S150、S220）
• A32463 编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限值（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S110、S120-S150、S220）
• A32470 编码器 2：编码器报告内部错误 (X521.7（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• A32700 编码器 2：有效性测试未发出期望值（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S110、S120-S150）
• A32811 编码器2: 编码器序列号已更改（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150、S200）
• A32902 编码器2：出现 SPI-BUS 故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G210、G220、S110、S220）
• A32903 编码器2：出现 I2C-BUS 故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、S110）
• A32915 编码器 2：配置错误（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D）
• A32920 编码器 2：温度传感器故障（G120-CU250S-2、G130-G150、S110）
• A32930 编码器2：数据记录仪保存了诊断数据（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D）
• A32940 编码器 2: 主轴传感器 S1 电压错误（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、S110、S220）
• A32999 编码器2：未知警告（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S210）
• A33400 编码器 3：零脉冲距离错误（超出报警阈值（G130-G150、G210）
• A33401 编码器 3：零脉冲故障（超出报警阈值（G130-G150、G210）
• A33407 编码器 3：达到功能限值（S120-S150）
• A33410 编码器 3：通讯故障（编码器和编码器模块（S120-S150）
• A33418 Encoder 3: Speed difference per sampling rate exce（G130-G150）
• A33419 Encoder 3: Track A or B outside the tolerance rang（G130-G150）
• A33421 编码器 3：测定的换向位置错误（报警（G130-G150、G210）
• A33422 编码器 3：方波编码器的脉冲数在容差范围外（G130-G150、G210）
• A33429 编码器3：霍耳传感器/ 信号C/D 和信号A/B 的位置差分太大（G130-G150、G210）
• A33431 编码器 3：增量/ 绝对位置差过大（报警（S120-S150）
• A33432 编码器 3：转子位置匹配校正误差（S120-S150）
• A33442 编码器 3：达到电池电压报警阈值（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2、S120-S150）
• A33460 编码器 3: 模拟编码器通道 A 故障（G120-CU240B-E-2、G130-G150）
• A33461 编码器 3: 模拟编码器通道 B 故障（G120-CU240B-E-2、G130-G150、S120-S150）
• A33462 编码器 3：模拟编码器无通道（G120-CU240B-E-2、G130-G150、G210、S120-S150、S220）
• A33463 编码器 3：模拟传感器的位置值超出极限（G120-CU240B-E-2、G130-G150、G210、S120-S150、S220）
• A33470 编码器 3：检测出污染（G120-CU240B-E-2、G130-G150、G210、S120-S150、S220）
• A33700 编码器 3：有效性测试未发出期望值（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S120-S150）
• A33811 编码器 3: 编码器序列号已更改（G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S120-S150）
• A33840 编码器 3 DRIVE-CLiQ：低于阈值（G120-CU250S-2）
• A33902 编码器 3：出现 SPI-BUS 故障（G120-CU250S-2、G130-G150）
• A33903 编码器 3：出现 I2C-BUS 故障（G120-CU250S-2、G130-G150）
• A33915 编码器 3：配置错误（G120-CU240B-E-2）
• A33920 编码器 3：温度传感器故障（G120-CU250S-2、G130-G150）
• A33930 编码器3：数据记录仪保存了诊断数据（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2）
• A33940 编码器 3: 主轴传感器 S1 电压错误（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、S220）
• A33999 编码器3：不明报警（G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• A34211 VSM: Temperature alarm threshold exceeded（G130-G150、S120-S150、S220）
• A34807 VSM：顺序控制时间监控（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150）
• A34840 VSM DRIVE-CLiQ：低于阈值（G120-CU250S-2）
• A34903 VSM：出现 I2C-Bus 总线故障（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• A34904 VSM: EEPROM（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• A34905 VSM：参数存取（G130-G150、S120-S150、S220）
• A34920 fault, temperature sensor（G130-G150）
• A34999 VSM：不明报警（G130-G150、G200、G210X、S120-S150）
• A35012 TM54F：故障安全数字量输入/ 输出的强制故障检查正在进行（S120-S150）
• A35014 TM54F:需要进行强制潜在故障检查（S120-S150）
• A35054 TM54F：超出温度报警阈值（G130-G150、S120-S150）
• A35075 TM54F：内部通讯故障（G130-G150、S120-S150）
• A35080 TM54F：安全参数的校验和错误（G130-G150、S120-S150）
• A35081 TM54F：用于安全应答的 F-DI 上出现稳态 1 信号（G130-G150、S120-S150）
• A35211 Channel 0（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• A35212 TM：超出通道 1 温度报警阈值（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• A35213 TM：超出通道 2 温度警告阈值（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• A35214 Channel 3（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• A35222 TM：编码器线数错误（DCM-6RA80、G130-G150、S220）
• A35223 TM：零脉冲偏移错误（DCM-6RA80、G130-G150、S220）
• A35224 TM：零脉冲同步中断（S120-S150）
• A35225 TM：零脉冲同步停止 - 编码器不在就绪状态（S120-S150）
• A35226 TM：信号A/B 未激活（S120-S150、S220）
• A35227 不支持 EDS 转换/ 编码器数据组更改（S120-S150、S220）
• A35228 TM：采样时间 p4099[3] 无效（S120-S150、S220）
• A35231 TM：缺少“ 通过PLC 控制”（S120-S150、S220）
• A35232 TM41: 零脉冲不同步，须进行上电（S120-S150、S220）
• A35300 TM：电源+/-15 V 出错（S220）
• A35301 TB：24V 欠电压（S220）
• A35302 TB：24V 过电压（S220）
• A35410 Channel 4（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• A35411 TM：超出通道 5 温度报警阈值（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• A35412 TM：超出通道 6 温度报警阈值（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• A35413 Channel 7（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• A35414 Channel 8（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• A35415 Channel 9（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• A35416 Channel 10（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• A35417 Channel 11（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• A35801 TM DRIVE-CLiQ: Sign-of-life missing（G130-G150）
• A35802 TM：时间片溢出（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• A35803 TM：存储器测试（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• A35804 TM: CRC（G130-G150）
• A35805 TM: EPROM checksum error（G130-G150）
• A35807 TM：顺序控制时间监控（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• A35840 TM DRIVE-CLiQ：低于阈值（G120-CU250S-2）
• A35903 TM：出现 I2C 总线故障（DCM-6RA80、G130-G150、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• A35904 TM: EEPROM（DCM-6RA80、G130-G150、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• A35905 TM：参数存取（DCM-6RA80、G130-G150、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• A35906 TM：缺少 24 V 电源（G130-G150、G210、G210X、G220、S120-S150）
• A35907 TM：硬件初始化失败（G130-G150、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• A35910 TM：模块过热（DCM-6RA80、G130-G150、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• A35911 TM: 等时同步运行生命符号故障（DCM-6RA80、G130-G150、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• A35920 TM：通道 0 温度传感器故障（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• A35921 TM：通道 1 温度传感器故障（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• A35922 TM：通道 2 温度传感器故障（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• A35923 TM：通道 3 温度传感器故障（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• A35924 TM：通道 4 温度传感器故障（DCM-6RA80、G130-G150）
• A35925 TM：通道 5 温度传感器故障（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• A35926 TM：通道 6 温度传感器故障（S120-S150）
• A35927 TM：通道 7 温度传感器故障（S120-S150）
• A35929 TM：通道 9 温度传感器故障（DCM-6RA80、G130-G150、S220）
• A35930 TM：通道 10 温度传感器故障（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• A35931 TM：通道 11 温度传感器故障（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• A35999 TM：不明报警（DCM-6RA80、G130-G150、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• A36211 集线器：组件过热报警（G130-G150、G200、G210X、G220、S120-S150、S210、S220）
• A36217 集线器：24 V 电源欠电压报警（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S210、S220）
• A36801 DRIVE-CLiQ 集线器：缺少生命符号（G130-G150）
• A36802 集线器：时间片溢出（G130-G150、S210）
• A36804 DMC: CRC（G130-G150）
• A36805 DMC: EPROM checksum error（G130-G150）
• A36840 DRIVE-CLiQ 集线器：低于阈值（G120-CU250S-2）
• A36999 集线器：不明报警（G130-G150、G200、G220、S120-S150、S210）
• A37034 HF 阻尼器：内部空间超温（G120-CU250S-2、S120-S150）
• A37041 HF 阻尼器：24 V 欠电压报警（G120-CU250S-2）
• A37044 HF 阻尼器：24 V 过电压报警（G120-CU250S-2、S120-S150）
• A37049 HF 阻尼器：内部风扇损坏（G120-CU250S-2、S120-S150）
• A37056 HF 阻尼器：散热器过热（G120-CU250S-2、S120-S150）
• A37310 HF 电抗器：超温（S120-S150）
• A37312 HF 电抗器：超温或风扇故障（G120-CU250S-2、S120-S150）
• A37502 HF 阻尼器：阻尼电压过高（G120-CU250S-2）
• A37801 HF 阻尼器：缺少生命符号（G120-CU250S-2、S120-S150）
• A37999 HF 阻尼器：不明报警（G120-CU250S-2、S120-S150）
• A38042 AIM：风扇已达到最大工作时长（S220）
• A38432 AIM：组件温度超出报警阈值（S220）
• A38433 AIM：电源电抗器铁芯温度超出报警阈值（S220）
• A38434 AIM：电源电抗器绕组温度超出报警阈值（S220）
• A38807 AIM：顺序控制时间监控（S220）
• A38903 AIM：出现 I2C 总线故障（S220）
• A38904 AIM：EEPROM（S220）
• A38905 AIM：参数访问（S220）
• A39200 IIoT: 通讯问题（G220）
• A39801 IIoT：心跳信号缺失（G210、G210X、G220）
• A39802 IIoT：时间片溢出（G210、G210X、G220）
• A39999 IIoT: 不明报警（G220）
• A40100 DRIVE-CLiQ 插口 X100 报警（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• A40101 DRIVE-CLiQ 插口 X101 报警（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• A40102 DRIVE-CLiQ 插口 X102 报警（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• A40103 DRIVE-CLiQ 插口 X103 报警（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• A40104 DRIVE-CLiQ 插口 X104 报警（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• A40105 DRIVE-CLiQ 插口 X105 报警（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• A42 电路板故障（V60）
• A43 电机运行过（V60）
• A44 电机运行过程（V60）
• A45801 OM-AIO：心跳信号缺失（G220）
• A45802 OM-AIO：时间片溢出（G220）
• A45999 OM-AIO：不明报警（G220）
• A46801 OM-DIO：心跳信号缺失（G220）
• A46802 OM-DIO：时间片溢出（G220）
• A46999 OM DIO：不明报警（G210X、G220）
• A48605 SI: 校验和出错（S210）
• A49170 冷却单元：出现报警（G130-G150、S120-S150）
• A49171 冷却单元：导热性超出报警阈值（G130-G150、S120-S150）
• A49172 冷却单元：导热性实际值无效（G130-G150、S120-S150）
• A49173 冷却单元：冷却液温度超出报警阈值（G130-G150、S120-S150）
• A49201 励磁总信号报警（G130-G150、S120-S150）
• A49204 励磁关闭报警（G130-G150、S120-S150）
• A49205 励磁：无电刷励磁电机的参数设置错误（G130-G150、S120-S150）
• A49920 主电路保护开关已跳闸（S120-S150）
• A49921 冗余主电路保护开关已跳闸（S120-S150）
• A49922 24 V 电路保护开关已跳闸（S120-S150）
• A49926 同步电压的保护开关已跳闸（S120-S150）
• A49927 辅助风扇电路保护开关已跳闸（S120-S150）
• A49933 励磁 AC 230-V 电路保护开关已跳闸（S120-S150）
• A49934 冷却装置 AC 230 电路保护开关已跳闸（S120-S150）
• A49935 功率单元柜门磁铁的 24 V 电路的保护开关已跳闸（S120-S150）
• A49936 照明线路/ 插座 AC 230 V 电路保护开关已跳闸（S120-S150）
• A49937 USV 未就绪（S120-S150）
• A49938 USV 电池模式（S120-S150）
• A49939 USV 电池无电量（S120-S150）
• A49940 功率单元 AC 400V 电路保护开关已跳闸（S120-S150）
• A49941 停机加热保护开关已跳闸（S120-S150）
• A49942 SITOP 电路保护开关已跳闸（S120-S150）
• A49998 记录仪出现触发事件（G130-G150、S120-S150）
• A5000 警告功率部件热过载（G130-G150、V90）
• A50001 PROFINET 配置错误（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、S110）
• A50002 通讯板：报警 2（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• A50003 通讯板：警告3（G130-G150、S120-S150）
• A50004 通讯板：警告4（G130-G150）
• A50005 通讯板：警告5（DCM-6RA80、G130-G150）
• A50006 通讯板：警告6（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• A50007 通讯板：警告7（DCM-6RA80、S120-S150）
• A50008 通讯板：警告8（DCM-6RA80、S120-S150）
• A50010 PROFINET：设置参数的一致性错误（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA）
• A50011 EtherNetIP/通讯板：配置错误（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、S120-S150）
• A50020 PROFINET: 缺少第二个控制器（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、S110）
• A501 电流极限值（V20）
• A502 过电压极限值（V20）
• A503 欠电压极限值（V20）
• A504 变频器过热（V20）
• A505 变频器 I2t（V20）
• A50513 FBLOCKS：顺序值已设定（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、S110）
• A50514 FBLOCKS：固定执行周期组的采样时间出错（S110）
• A50517 FBLOCKS：内部测量当前有效（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120X、G120XA、S110）
• A506 IGBT 结温升高报警（V20）
• A507 变频器温度信号丢失（V20）
• A511 电机过热I2t（V20）
• A523 输出电流波动过高（V20）
• A52900 数据拷贝故障（V90）
• A52901 制动电阻达到报警阈值（V90）
• A52902 缺少急停（EMGS）信号（S200、V90）
• A52905 EPOS 功能已禁用（S200）
• A52932 PTO最大限制对于增量式编码器，当PTO的频率超过280K时，驱动将产生A52932报警来提醒超出限（V90）
• A52961 气穴保护报警（G120X、G120XA、G210X）
• A52962 MPC 运行时间超限（G120X、G120XA、G210X、S200）
• A52963 MPC PID 阈值超出（G120X、G120XA、G210X、S200）
• A52964 MPC 一个电机可用（G120X、G120XA、G210X）
• A52967 高级多泵控制泵处于维修状态（G210X）
• A52971 流量确认故障（G210X）
• A52975 泵运行警告（G210X）
• A535 制动电阻过载（V20）
• A541 电机数据识别激活（V20）
• A600 RTOS 溢出报警（V20）
• A60003 电网监控，自动重启激活（DCM-6RA80）
• A60018 "Digital output overloaded"（DCM-6RA80）
• A60032 "Motor temperature alarm"（DCM-6RA80）
• A60039 报警：I2t监控检测出功率单元过热（DCM-6RA80）
• A60080 "Alarm（DCM-6RA80）
• A60081 "Alarm（DCM-6RA80）
• A60082 "Alarm derating factor K1（DCM-6RA80）
• A60098 "System utilization high"（DCM-6RA80）
• A60143 装置在制动模式中EMF过高时励磁电流设定值开始回落（DCM-6RA80）
• A60144 达到励磁电流设定值下限（DCM-6RA80）
• A60165 风扇达到或超出使用寿命（DCM-6RA80）
• A60166 报警：风扇转速过低（DCM-6RA80）
• A60169 "Fault device fan blocked"（DCM-6RA80）
• A60266 "Alarm fan not OK"（DCM-6RA80）
• A6310 电网电压（p29006）设置错误（V90）
• A7001 电子板和在A7009 底板上的EEPROM 之间的连接（6RA70）
• A7009 底板配线损坏（6RA70）
• A7012 电机温度模型1/3过热（V90）
• A7092 驱动：转动惯量评估器未就绪（V90）
• A7109 Fuse monitoring（DCM-6RA80）
• A7112 X23A（DCM-6RA80）
• A7118 XS1_1（DCM-6RA80）
• A7402 驱动：直流母线电压最小控制器激活）。（G130-G150）
• A7440 EPOS：加加速度时间达到了限值（V90）
• A7441 LR：保存绝对值编码器调整的位置偏移量（V90）
• A7454 LR：位置值预处理没有有效的编码器（V90）
• A7455 EPOS：最大速度受限（V90）
• A7456 EPOS：设定速度极限（V90）
• A7457 EPOS：输入信号组合错误（V90）
• A7461 EPOS：零点未设置（V90）
• A7462 EPOS：选中的运行程序段编号不存在（V90）
• A7463 EPOS：在运行程序段中不要求进行外部程序段切换（V90）
• A7465 EPOS：运行程序段没有后续程序段在运行程序段中不存在后续程序段。报警值（r2124，十进制）：缺少（V90）
• A7467 EPOS：运行程序段含有非法任务参数（V90）
• A7468 EPOS：运行程序段跳转目标不存在（V90）
• A7469 EPOS：运行程序段<目标位置<负向软限位开关（V90）
• A7470 EPOS：运行程序段>目标位置>正向软限位开关（V90）
• A7471 EPOS：运行程序段目标位置位于模数范围之外（V90）
• A7472 EPOS：不支持运行程序段ABS_POS/ABS_NEG（V90）
• A7473 EPOS：到达运行范围起点（V90）
• A7474 EPOS：到达运行范围终点（V90）
• A7477 EPOS：目标位置<负向软限位开关（V90）
• A7478 EPOS：目标位置>正向软限位开关（V90）
• A7479 EPOS：到达负向软件限位开关（V90）
• A7480 EPOS：到达正向软件限位开关（V90）
• A7483 EPOS：运行到固定停止点，未达到夹紧转矩（V90）
• A7486 EPOS：暂停执行任务缺失（V90）
• A7487 EPOS：缺少运行任务取消（V90）
• A7496 EPOS：无法使能（V90）
• A7530 驱动：驱动数据组DDS不存在（V90）
• A7565 驱动：在PROFIdrive编码器接口1发生编码器错误（V90）
• A7576 由于故障无编码器运行生效（V90）
• A7582 位置实际值处理出错（V90）
• A7585 P-TRG或CLR激活（V90）
• A7588 编码器2：位置值预处理没有有效的编码器PTI脉冲计数参数配置不正确。恢复驱动出厂设置并重新配置参数。（V90）
• A7805 功率单元过载I2t（V90）
• A7910 报警“电机过热”（G130-G150）
• A7965 需要保存（V90）
• A7971 换向角偏移测定激活（V90）
• A7991 正在进行电机数据检测（V90）
• A8511 PROFIdrive：接收配置数据无效（V90）
• A8526 PROFIdrive：无循环连接（V90）
• A8565 PROFIdrive：接收配置数据无效（V90）
• A8800 PROFIenergy 节能模式激活（G120P-Cabinet）
• A910 Vdc_max 控制器禁止（V20）
• A911 Vdc_max 控制器激活（V20）
• A912 Vdc_min 控制器激活（V20）
• A921 模拟量输出参数未正确设置（V20）
• A922 变频器无负载（V20）
• A923 同时请求正向和反向点动（V20）
• A930 气穴保护报警（V20）
• A936 PID 自整定激活（V20）
• A952 负载监控报警（V20）
• F00001 过电流– 电机功率与变频器功率不匹配（G120-CU240B-E-2）
• F00002 过电压– 电源电压过高或电机处于发电状态（G120-CU240B-E-2）
• F00003 欠电压– 电源掉电（G120-CU240B-E-2）
• F00004 变频器过温-变频器超过温度上限（G120-CU240B-E-2）
• F00005 变频器过载（G120-CU240B-E-2）
• F0001 过电流（G110、MM410、MM420、MM430、V10）
• F0002 过电压（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• F0003 欠电压（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• F0004 变频器过温（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• F00041 电机参数识别失败（G120-CU240B-E-2）
• F0005 变频器I2T 过温（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• F00052 功率模块硬件数据读入失败（G120-CU240B-E-2）
• F00062 MMC 数据无效（G120-CU240B-E-2）
• F00070 PLC 设定值故障（G120-CU240B-E-2）
• F00071 USS 设定值故障（G120-CU240B-E-2）
• F00072 USS 设定值故障（G120-CU240B-E-2）
• F00090 编码器反馈信号丢失（G120-CU240B-E-2）
• F001 运行中电子板电源故障(5U1，5W1（6RA70）
• F0011 电动机I2T 过温（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• F0012 没有变频器温度信号（MM430、MM440）
• F0015 没有电动机温度信号（MM430、MM440）
• F0020 电源缺相（MM430、MM440）
• F0021 接地故障（MM430、MM440）
• F0022 硬件监控激活（MM430、MM440）
• F0023 输出故障（MM430、MM440）
• F0024 整流器过温（MM430、MM440）
• F0030 冷却风机故障（MM430、MM440）
• F0035 在n 次之后的自动再启动（MM430、MM440、V10）
• F004 电枢电源相故障(1U1，1V1，1W1（6RA70）
• F0040 自动校准故障（MM430、MM440）
• F0041 电动机电阻自动检（MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• F0042 速度控制优化功能（MM430、MM440）
• F005 励磁回路故障（6RA70）
• F0051 参数EEPROM 故障（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• F0052 功率组件故障（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• F0053 I/O EEPROM 故障（MM430、MM440）
• F0054 不正确的I/O 模块（MM430、MM440）
• F0055 BOP-EEPROM 故障（G110）
• F0056 变频器没有安装BOP（G110）
• F0057 BOP 故障（G110）
• F0058 BOP 存储的信息不兼容（G110）
• F006 欠电压（6RA70）
• F0060 Asic 超时（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• F007 过电压（6RA70）
• F0070 CB 设定值故障（MM420、MM430、MM440、V10）
• F0071 USS (BOP（MM410、MM430、MM440、V10）
• F0072 USS 设定值故障（G110、MM410、MM430、MM440、V10）
• F008 进线电源频率低于按参数（6RA70）
• F0080 ADC 输入信号（MM420、MM430、MM440、V10）
• F0085 外部故障（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• F009 进线频率(电枢和励磁电源)大于65 Hz（6RA70）
• F0090 编码器信号丢失（MM430、MM440）
• F0100 监视器（Watchdog）复位（G110）
• F01000 内部软件错误（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S200、S210、S220）
• F01001 浮点例外（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S200、S210、S220）
• F01002 内部软件错误（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F01003 访问存储器时出现应答延迟（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S120-S150、S200、S210）
• F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S120-S150、S210）
• F0101 功率组件溢出（G110、MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• F01010 驱动类型不明（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150、S220）
• F01011 下载中断（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F01012 项目转化出错（G120-CU250S-2、S110、S210）
• F01014 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 组件属性变化（G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S220）
• F01015 内部软件错误（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F01018 启动多次中断（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、S110、S210）
• F01022 需要执行 BIOS 升级（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• F01023 内部软件超时（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F01029 DIP 开关和 87 Hz 模式的参数不一致（G110M、G115D）
• F01030 控制权下的生命符号出错（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F01031 “远程模式关”下的生命符号出错（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S210）
• F01033 单位转换：参考参数无效（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210）
• F01036 ACX：缺少参数备份文件（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、G200、G220、S110、S200、S210、S220）
• F01037 ACX：参数备份文件重命名失败（G120-CU240B-E-2、G130-G150、S110）
• F01038 ACX：载入参数备份文件失败（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、G200、G220、S110、S200、S210、S220）
• F01039 ACX：写入参数备份文件失败（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• F01040 需要备份参数并重新上电（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G130-G150、S200、S210、S220）
• F01041 需要备份参数（DCM-6RA80、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• F01042 下载项目时的参数出错（DCM-6RA80、G110M、G120-CU240B-E-2、G130-G150、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• F01043 在项目下载时出现严错误（G110M、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S200、S220）
• F01044 CU：描述数据出错（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F01045 配置数据无效（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• F01046 来自项目的参数值未被传送（S210）
• F01047 无法从加密备份文件恢复驱动数据（S210）
• F01050 存储卡和设备不兼容（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F01051 Drive object type is not available（G130-G150）
• F01054 CU：超出系统极限（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• F01055 CU：内部错误（应用和端口的 SYNO 不相同（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• F01056 CU：内部错误（参数组时钟周期已经分配，但有偏差（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• F01057 CU：内部错误（从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• F01058 CU：内部错误（拓扑结构中没有从站（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• F01059 CU：内部错误（端口不存在（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• F01060 CU：内部错误（参数组不存在（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• F01061 CU：内部错误（应用未知（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• F01063 CU：内部错误（PDM（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• F01068 CU：数据存储器溢出（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• F01070 正在向存储卡进行项目/ 固件下载（G130-G150、S120-S150、S210）
• F01072 从备份文件中修复存储卡（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S120-S150、S210）
• F01082 启动时数据备份中出现参数错误（G200、S120-S150、S200、S210）
• F011 在GSST1 的电报故障的电报故障（6RA70）
• F01105 CU：存储器容量不足（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• F01106 CU：存储器容量不足（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• F01107 CU: 保存到存储卡失败（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• F01110 CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150、S220）
• F01111 CU：不允许驱动设备混合运行（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150、S220）
• F01112 CU：不允许的功率单元（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• F01120 初始化端口失败（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210）
• F01122 测量探头输入端的频率过高（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210）
• F01123 功率单元不支持数字输入/ 输出端（S120-S150、S220）
• F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数（G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S220）
• F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量（G120-CU250S-2、G220、S120-S150、S220）
• F01152 CU：驱动对象类型无效（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S120-S150）
• F012 在 GSST2 的电报故障的电报故障（6RA70）
• F01200 CU：时间片管理内部软件错误（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S200、S210）
• F01205 CU：时间片溢出（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F01220 CU: Bas clk cyc too low（G130-G150）
• F01221 CU：基本周期太小（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150、S220）
• F01222 CU：基本时钟周期太小（没有用于通讯的计算时间（S120-S150、S220）
• F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F01255 CU:插件板 EEPROM 只读数据出错（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S220）
• F01257 CU: 固件版本太旧（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA）
• F01260 软件尚未释放（S120-S150）
• F01275 硬件描述错误（S120-S150）
• F013 在GSST3 的电报故障的电报故障（6RA70）
• F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能（G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S110、S220）
• F01305 拓扑结构：缺少组件号（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150）
• F01325 拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• F01341 拓扑结构：超出了 DRIVE-CLiQ 组件的最大数量（G120-CU250S-2、G200、G210、G210X、G220）
• F01354 拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F01355 拓扑结构：实际拓扑结构已更改（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S220）
• F01356 拓扑结构：存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• F01357 拓扑结构：在 DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元（G120-CU250S-2、G200、G210、G210X、G220、S210）
• F01359 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 性能不足（G120-CU250S-2、G200、G220）
• F01360 拓扑结构：实际拓扑结构非法（G120-CU250S-2、G130-G150、S110）
• F01380 拓扑结构：实际拓扑结构损坏的 EEPROM（G120-CU250S-2、S110、S200）
• F014 并行接口电报故障（6RA70）
• F01451 设定拓扑结构无效（G120-CU250S-2、G130-G150、S110）
• F01470 拓扑结构：发现设定拓扑结构环形连接（G120-CU250S-2、G130-G150）
• F01475 拓扑结构：两个组件之间设定拓扑结构连接重复（G120-CU250S-2、S110）
• F015 在一块SIMOLINK 板上电报故障（6RA70）
• F01505 BICO：无法建立连接（G110M、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110）
• F01506 BICO: No standard telegram（G130-G150）
• F01507 BICO: Interconnections to inactive objects present（G130-G150）
• F01510 BICO：信号源不是浮点（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150）
• F01511 BICO：连接有不同定标（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150）
• F01512 BICO：没有定标（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150）
• F01513 BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150）
• F01515 BICO: 不允许写入参数，因为控制权有效（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• F01550 网络安全：驱动数据加密无效（G200、G210、G210X、G220、S220）
• F01551 网络安全：完整性保护检查失败（G200、G210、G210X、G220）
• F01560 网络安全：真实性验证失败（G200、G210、G210X、G220、S200、S220）
• F01580 网络安全：硬件故障（G200）
• F016 扩展板（6RA70）
• F01600 SI P1 (CU): STOP A 被触发（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、S210）
• F01604 SI：安全 EEPROM 数据错误（G200、G210、G210X、G220、S200）
• F01606 SI：安全硬件版本错误（G200、G210、G210X、G220、S200）
• F01611 P1（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S120-S150、S210）
• F01625 SI P1 (CU)：安全数据中生命符号出错（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C）
• F01630 "Incorrect safety brake control, P1"（G120-CU250S-2、S110）
• F01640 SI P1 (CU)：识别出组件更换并需应答/ 保存（G120-CU250S-2、S210）
• F01641 SI P1 (CU)：识别出组件更换并需保存（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、S210）
• F01646 SI：日志变化（G200）
• F01649 SI P1 (CU): 内部软件错误（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、S210）
• F01650 SI P1 (CU): 必须进行验收测试（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S110、S120-S150、S210）
• F01652 SI CU: Illegal monitoring clock cycle（G130-G150）
• F01653 SI P1: PROFIBUS 配置出错（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2）
• F01655 SI P1 (CU)：监控功能的对比（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150）
• F01656 SI P1 (CU): 处理器2 参数出错（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150）
• F01658 SI P1 (CU): PROFIsafe 报文号不适合（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2）
• F01659 拒绝参数的写入任务（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D）
• F01660 SI P1 (CU)：不支持安全功能（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、S120-S150）
• F01661 SI P1 (CU): 安全输入端模拟激活（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F01662 内部通讯故障（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA）
• F01663 SI P1 (CU)：SI 参数复制被拒绝（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S110、S120-S150）
• F01664 SI P1 (CU)：无自动固件升级（G130-G150、S110）
• F01665 SI P1 (CU): 系统故障（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S110）
• F01670 SI 运动：编码器模块参数设置无效（S110、S120-S150）
• F01671 SI Motion: Parameterization error, encoder（G130-G150、S110）
• F01672 SI Motion: Motor Module software incompatible（G130-G150、S110、S120-S150）
• F01673 SI Motion: Sensor Module software incompatible（G130-G150、S110、S120-S150、S210）
• F01674 SI 运动 P1 (CU)：PROFIsafe 报文不支持安全功能（S120-S150、S210）
• F01675 SI 运动 P1：PROFINET 控制器中的设置不允许（S210）
• F01679 SI CU：安全参数和拓扑结构已更改，需要热启动/ 上电（G130-G150、S120-S150、S210）
• F01680 SI 运动 P1 (CU)：安全监控校验和错误（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S120-S150、S210）
• F01681 SI 运动 P1 (CU)：参数值错误（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S120-S150、S210）
• F01682 SI 运动 P1 (CU)：不支持监控功能（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D）
• F01683 SI 运动 P1 (CU)：缺少 SLS 使能（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D）
• F01684 SI 运动：Safely-Limited Position 极限值混淆（S110）
• F01685 SI Motion: Safe velocity limit value too high（G130-G150、S110）
• F01686 SI Motion: Illegal parameterization, cam position（G130-G150、S110）
• F01687 SI Motion: Illegal parameterization, modulo value（G130-G150）
• F01688 SI Motion: Actual value synchronization not permis（G130-G150）
• F01689 SI 运动：轴配置改变（S210）
• F01690 SI 运动: NVRAM 上的数据备份问题（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、S110、S210）
• F01692 SI 运动P1 (CU)：无编码器时参数值错误（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S120-S150）
• F01694 SI 运动 CU：电机模块/ 液压模块的固件版本低于控制单元（G130-G150、S120-S150、S210）
• F017 扩展板（6RA70）
• F01700 SI 运动 P1 (CU): STOP A 被触发（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、S210）
• F01701 SI 运动 P1 (CU): STOP B 被触发（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、S210）
• F01708 SI 运动 P1：触发 SS2（S210）
• F01787 SBT 电机类型不同（G130-G150、S120-S150）
• F018 开关量输出短路或过载（6RA70）
• F01800 DRIVE-CLiQ：硬件/配置出错（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S200、S210）
• F01802 CU DRIVE-CLiQ: POWER ON due to basis sampling time（G130-G150）
• F019 来自自由功能块（6RA70）
• F01910 现场总线设定值超时（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F01911 PB/PN：等时同步周期故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210X、G220、S110、S200、S210、S220）
• F01912 PB/PN 等时同步中生命符号出错（G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210X、G220、S110、S200、S210）
• F01913 COMM INT: Monitoring time, sign-of-life expired（G130-G150）
• F01914 COMM INT: Monitoring time, configuration expired（G130-G150）
• F01915 PB/PN：驱动对象 1 等时同步生命符号出错（DCM-6RA80、S110、S120-S150）
• F01916 内部通讯错误（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• F01917 内部通讯错误（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• F01946 PROFIBUS：和发布方的连接中断（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150）
• F01950 PB/PN：等时同步失败（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F01951 CU SYNC: 缺少同步应用周期（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F01978 CBE41：过温故障（S120-S150、S220）
• F02 错误的相序(电子板电源5U1，5V1，5W1（6RA28）
• F020 来自自由功能块（6RA70）
• F02080 跟踪：参数设置由于单位转换被删除（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• F021 外部故障（6RA70）
• F02151 TEC：内部软件错误（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210X、G220、S110、S200）
• F02152 TEC：存储器容量不足（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• F02153 TEC：不存在工艺功能（DCM-6RA80、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S220）
• F022 外部故障（6RA70）
• F0221 PID 反馈信号低（MM420、MM430、MM440、V10）
• F0222 PID 反馈信号高（MM420、MM430、MM440、V10）
• F023 来自自由功能块（6RA70）
• F024 来自自由功能块（6RA70）
• F025 碳刷长度太短（6RA70）
• F026 轴承运行状态差（6RA70）
• F027 电动机风扇的气流监视（6RA70）
• F028 电动机过热（6RA70）
• F03 电源频率不在45Hz～65Hz 范围内或频率变化＞12Hz/秒，参见第10章（6RA28）
• F030 由于电枢电流实际值太高而致使脉冲封锁（6RA70）
• F03000 操作时的 NVRAM 错误（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、S110、S120-S150、S220）
• F03001 NVRAM 校验和出错（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F031 速度调节器监控（6RA70）
• F033 来自自由功能块（6RA70）
• F034 来自自由功能块（6RA70）
• F035 驱动堵转（6RA70）
• F03500 TM：初始化（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F03505 模拟输入端断线（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S220）
• F03590 TM：模块未就绪（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S210、S220）
• F036 无电枢电流流过（6RA70）
• F037 I2t 电动机监控响应（6RA70）
• F038 超速（6RA70）
• F039 I2t 功率单元监控响应（6RA70）
• F0395 该故障在进行了CU/PM带电更换之后（G120-CU240B-E-2）
• F04 相位错误，支路熔断器烧断。（6RA28）
• F040 在激活了的故障状态下，电子板电源被切断（6RA70）
• F041 参数设置或斜坡函数发生器的选择不明确（6RA70）
• F042 测速机故障（6RA70）
• F0422 变频器无负载（MM430、MM440、V10）
• F043 制动运行的EMF过高（6RA70）
• F044 连接到并行接口的一个从装置不投入运行（6RA70）
• F0450 BIST 测试故障（MM410、MM420、MM430、MM440、V10）
• F0452 检测出负载转矩故障（MM430、MM440）
• F0453 电动机失步（MM440）
• F046 主给定（6RA70）
• F047 模拟可设置输入（6RA70）
• F048 使用脉冲编码器作为数字速度检测的测量通道故障（6RA70）
• F05 电源电压超出了允许偏差范围(+15/-20%)。（6RA28）
• F050 优化运行不可能（6RA70）
• F05050 并联电路：尽管脉冲禁止，仍然报告脉冲使能（G130-G150、S120-S150、S220）
• F05051 并联电路：缺少功率单元脉冲使能（G130-G150、S120-S150、S220）
• F05055 并联电路：功率单元代码号非法（G130-G150、S120-S150、S220）
• F05056 并联电路：功率单元EEPROM 版本不同（G130-G150、S120-S150、S220）
• F05057 并联电路：功率单元固件版本不同（G130-G150、S120-S150、S220）
• F05058 并联电路：VSM EEPROM 版本不同（G130-G150、S120-S150、S220）
• F05059 并联电路：VSM 固件版本不同（G130-G150、S120-S150、S220）
• F05060 并联电路：功率单元固件版本不兼容（G130-G150、S120-S150、S220）
• F05061 整流单元 VSM 数量（G130-G150、S120-S150、S220）
• F05062 并联电路：功率单元并联版本不同（S220）
• F05064 并联：脉冲同步错误（G130-G150、S120-S150、S220）
• F05068 并联电路：AIM EEPROM 版本不同（S220）
• F05069 并联电路：AIM 固件版本不同（S220）
• F05118 超出预充电接触器同步监控时间（G110M、G115D、G120-CU250S-2、G130-G150）
• F05119 超出分路接触器同步监控时间（G110M、G115D、G120-CU250S-2）
• F052 外部原因导致优化运行中断（6RA70）
• F053 来自自由功能块（6RA70）
• F054 来自自由功能块（6RA70）
• F055 无励磁特性曲线的记录（6RA70）
• F056 重要参数未设置（6RA70）
• F058 参数设置不协调（6RA70）
• F06 通过串行接口收到的数据，奇偶校验错误。（6RA28）
• F06000 整流单元：预充电监控时间超时（G220、S220）
• F06010 整流单元：运行中缺少功率单元 EP 24 V（S120-S150）
• F06050 整流单元：不支持智能模式（G220、S120-S150、S220）
• F06052 整流单元：不支持滤波器温度检测（S120-S150、S220）
• F06054 整流单元：不支持功率单元调制（G220、S220）
• F06080 整流单元：参数错误（G220、S120-S150、S220）
• F06081 整流单元：电源滤波器错误（S220）
• F06100 整流单元：由于主电源欠电压断路（G130-G150、G220、S120-S150、S220）
• F062 参数存储器故障（6RA70）
• F06200 整流单元：一个或者多个电网相位故障（G220、S120-S150、S220）
• F06207 整流单元：输入电流不对称（S120-S150）
• F06210 整流单元：总电流过高（G220、S120-S150、S220）
• F06211 总电流高得超出允许范围（G130-G150、S220）
• F06255 整流单元：温度阈值不允许（S120-S150）
• F06261 整流单元：输入滤波器温度持续过高（S120-S150、S220）
• F06262 整流单元：接通时输入滤波器内的温度开关打开（S120-S150、S220）
• F06300 "Infeed: Line voltage too high at power on"（G220、S120-S150、S220）
• F06310 输入电压(p0210) 参数设定错误（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F06311 整流单元：输入电压（p0210）故障（G130-G150、S120-S150、S220）
• F06320 主站/ 从站：4 通道多路转换器控制无效（S120-S150）
• F06321 主站/ 从站：6 通道多路换器控制无效（S120-S150）
• F064 监视计时器已产生一个复位（6RA70）
• F06410 整流单元：智能识别错误（S220）
• F065 非法微处理机状态（6RA70）
• F06500 "Infeed: Line synchronization not possible"（G220、S220）
• F06503 整流单元：电网黑启动失败（S120-S150）
• F06504 整流单元：孤岛电网同步失败（S120-S150）
• F06505 整流单元：变压器励磁时超出电流极限（S120-S150）
• F067 整流器冷却故障（6RA70）
• F06700 整流单元：贾载时接通电源接触器（G130-G150、G220、S120-S150）
• F068 模拟检测通道故障（6RA70）
• F06850 整流单元：短路时间过长（S120-S150）
• F06851 整流单元：分布式整流单元的电源监控已触发（S120-S150）
• F06855 fault value = 0（S120-S150）
• F069 MLFB 数据故障数据故障（6RA70）
• F06906 制动模块内部故障信息（G130-G150、S120-S150）
• F06907 制动模块内部过热（G130-G150、S120-S150）
• F06908 制动模块内部过热/ 断路（G130-G150、S120-S150）
• F06909 制动模块内部 Uce 故障（G130-G150、S120-S150）
• F06922 制动电阻断相（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G130-G150、S120-S150）
• F07 通过串行接口收到的数据，句法错误。（6RA28）
• F070 SCB1: 严重的初始化故障（6RA70）
• F07011 "Motor overtemperature"（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210X、S110、S120-S150、S200、S210）
• F07013 驱动：电机温度模型配置故障（G200、G210X、S120-S150）
• F07016 驱动：电机温度传感器的故障信息（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、S110）
• F07018 超出附加温度故障阈值（S120-S150）
• F07048 驱动：特性曲线测量出错（G130-G150、S120-S150）
• F07080 驱动：闭环控制参数出错（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120XA、G130-G150、G200、S120-S150）
• F07082 宏文件：无法执行（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120XA、G220、S200）
• F07083 宏文件：找不到 ACX 文件（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、S110）
• F07084 宏文件：未满足 WaitUntil 的条件（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G220、S110、S120-S150、S200）
• F07085 驱动：开环控制/闭环控制参数被更改（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S200、S210）
• F07086 单位转换: 由于参考值改变而超出参数极限（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210X、G220、S110、S120-S150、S200）
• F07087 驱动： 在设定的脉冲频率下无法进行无编码器运行（G120-CU250S-2、S110、S120-S150、S220）
• F07088 单位转换: 由于单位转换而超出参数极限（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• F07090 驱动：转矩上限小于下限（G120-CU250S-2、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07093 驱动：测试信号故障（S120-S150、S200、S210）
• F07094 常见参数超限（G200、G210、G210X、G220、S210、S220）
• F07097 驱动：测试信号位移限幅错误（S200、S210、S220）
• F07098 驱动：一键优化配置错误（S220）
• F07100 驱动：采样时间不可复位（G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150、S220）
• F07110 驱动：采样时间和基本周期不匹配（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150、S220）
• F07210 Master control PC/AOP inhibited（G130-G150）
• F07217 PTI：信号 A/B/R 取反出错（S200）
• F07220 驱动：缺少“通过PLC控制”（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F073 SCB1: 在从驱动在从驱动（6RA70）
• F07300 驱动：缺少电源接触器反馈信息（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G220、S110、S120-S150、S220）
• F07311 电机旁路开关（G120X、G120XA、G130-G150、S220）
• F07312 电源旁路开关（G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210X、G220、S220）
• F07320 驱动：自动重启中断（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• F07330 捕捉再启动：测得的搜索电流过小（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220）
• F07331 捕捉再启动: 不支持该功能（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150）
• F07332 捕捉再启动：降低最大转速（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA）
• F07333 不支持控制功能（G130-G150、G210、G220、S220）
• F07334 不支持此功能（G130-G150、S210、S220）
• F07335 驱动：参数更改需要重新计算控制器数据（S220）
• F07355 驱动结构：齿槽转矩补偿：示教时出错（S120-S150）
• F07390 直流母线电容器的重整出错（G120-CU230P-2、G120X、G120XA）
• F074 SCB1: 在从驱动在从驱动（6RA70）
• F07403 驱动：达到直流母线电压阈值下限（G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• F07404 驱动：直流母线电压阈值上限（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• F07405 驱动：低于动能缓冲下的最低转速（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F07406 驱动：超出动能缓冲状态下最大持续时间（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F07407 驱动：不允许 Vdc 降低（G130-G150、S120-S150）
• F07410 驱动：电流环输出受限（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210X、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07411 驱动：励磁时没有达到磁通量设定值（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、S120-S150、S220）
• F07412 驱动：换向角出错（电机模型（G120-CU250S-2、G130-G150、S200、S210）
• F07413 换向角出错（磁极位置检测（G120-CU250S-2、S120-S150）
• F07417 驱动脉冲法不合理（电机模型（G200）
• F07419 驱动：电流设定值滤波器自适应错误（S200）
• F07420 驱动：电流设定值滤波器 固有频率> 香农频率（G120-CU250S-2、S110、S200、S210）
• F07421 驱动：转速滤波器 固有频率> 香农频率（G120-CU250S-2、S110、S200、S210）
• F07422 驱动：参考模型 固有频率> 香农频率（G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07423 驱动：APC 滤波器 固有频率> 香农频率（S120-S150、S220）
• F07425 驱动：APC 转速极限监控时间超期（S120-S150）
• F07426 工艺控制器实际值达到极限值（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S220）
• F07429 驱动：无编码器时不支持 DSC（G120-CU250S-2、S110、S120-S150、S220）
• F07430 驱动：无法切换到转矩开环运行（G120-CU250S-2、S110、S120-S150、S220）
• F07431 驱动：无法切换到无编码器运行（G120-CU250S-2、S110、S120-S150、S220）
• F07432 驱动：电机无过压保护（G120-CU250S-2、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07433 驱动：无法切换到带编码器运行，因为编码器没有解除驻留（G120-CU250S-2、S110、S210）
• F07434 驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向（G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S200、S210）
• F07435 驱动：无编码器的矢量控制，斜坡函数发生器设置错误（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G210、G210X、G220）
• F07436 自由 Tec_reg 0 实际值达到了限值（G120X、G120XA）
• F07437 自由 Tec_reg 1 实际值达到了限值（G120X、G120XA）
• F07438 自由 Tec_reg 2 实际值达到了限值（G120X、G120XA、G210X、G220）
• F07439 驱动：不允许更高的电流环动态响应（G120-CU240B-E-2、S110）
• F07442 位置环：多圈分辨率和模数范围不匹配（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07443 位置环：参考点坐标超出允许范围（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S200、S210）
• F07445 PID 自动优化中断（G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120C、G120X、G120XA、G200、G210、G210X、G220、S220）
• F07446 贾载变速箱：无法复位位置跟踪（G130-G150、G210、G220、S110、S200、S220）
• F07447 负载变速箱：位置跟踪超出最大实际值（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• F07448 负载变速箱：位置跟踪线性轴超出最大范围（G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S110、S120-S150、S200）
• F07449 负载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外（G120-CU250S-2、G210、S120-S150、S200）
• F07450 位置环: 静态监控已响应（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G220、S200、S210）
• F07451 位置环: 定位监控已响应（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G220、S110、S200、S210）
• F07452 位置环: 跟随误差过大（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07453 位置环：位置实际值处理出错（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07458 EPOS：未找到参考点凸轮（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07459 EPOS：不存在零脉冲（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07460 EPOS：未找到参考点凸轮结束点（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07464 EPOS：运行程序段不一致（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07475 EPOS：目标位置 < 运行范围起始处（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07476 EPOS：目标位置 > 运行范围结束处（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07481 EPOS：轴位置 < 负软件限位开关（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07482 EPOS：轴位置 > 正软件限位开关（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07484 EPOS：固定挡块在监控窗口之外（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07485 EPOS：未到达固定挡块（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07488 EPOS：无法相对定位（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07490 EPOS：运行时取消使能（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G220、S110、S120-S150、S200、S210）
• F07491 EPOS：到达负停止凸轮（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07492 EPOS：到达正停止凸轮（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07493 位置环：位置实际值的值范围溢出（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07494 位置环：在运行时切换驱动数据组（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110）
• F07499 EPOS：沿错误方向到达反向凸轮（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G220、S110、S200、S210、S220）
• F075 SCB1: 在从驱动在从驱动（6RA70）
• F07500 驱动：未定义功率单元数据组 PDS（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110）
• F07501 驱动：未定义电机数据组 MDS（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• F07502 驱动：未定义编码器数据组 EDS（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S220）
• F07503 EPOS：沿错误运行方向逼近停止凸轮（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S120-S150、S200、S220）
• F07509 驱动：缺少组件分配（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• F07510 驱动：驱动数据组中有相同的编码器（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S220）
• F07511 驱动：编码器多次使用（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S110、S220）
• F07512 驱动：无法设定编码器数据组转换参数（DCM-6RA80、G120-CU250S-2）
• F07515 驱动：功率单元和电机连接错误（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• F07516 驱动：重新调试数据组（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• F07517 驱动：编码器数据组转换参数设置错误（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S120-S150、S220）
• F07518 驱动：电机数据组转换参数设置错误（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、S110、S120-S150、S220）
• F07545 驱动：WSG 接口设置错误（S110）
• F07551 驱动编码器：没有换向角信息（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S110）
• F07552 驱动编码器：不支持编码器配置（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G220、S110）
• F07553 驱动编码器：不支持编码器模块配置（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G220、S110）
• F07555 驱动编码器：位置跟踪配置（G120-CU250S-2、G130-G150、S200）
• F07556 测量变速箱：位置跟踪超出最大实际值（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F07560 驱动编码器：线数不是二的幂次方（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S220）
• F07561 驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S220）
• F07562 驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S110、S220）
• F07563 驱动编码器：XIST1_ERW 配置错误（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G210）
• F07575 驱动：电机编码器未就绪（G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07599 编码器 1：无法校准（G120-CU250S-2、G120D、S110）
• F076 SCB1: 在从驱动在从驱动（6RA70）
• F07600 编码器 2：无法校准（G120-CU250S-2、G120D）
• F07601 编码器 3：不能进行校准（S120-S150）
• F077 SCB1: 在从驱动在从驱动（6RA70）
• F07750 驱动：参数无效（S120-S150）
• F07751 驱动：阀门不响应（S120-S150）
• F07752 驱动：活塞位置错误（S120-S150）
• F07753 驱动：无有效压力实际值（S120-S150）
• F07754 驱动：断流阀配置错误（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S120-S150）
• F078 SCB1: 在从驱动在从驱动（6RA70）
• F07800 驱动：没有功率单元（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F07801 驱动：电机过电流（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07802 驱动：整流单元或者功率单元未就绪（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S200、S210）
• F07806 超出再生功率极限（G110M、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA）
• F07807 驱动：检测出短路/ 接地（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、S120-S150）
• F07808 HF 阻尼器：阻尼未就绪（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F07810 驱动：功率单元 EEPROM 无额定数据（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150、S200、S220）
• F07815 驱动：功率单元已修改（G130-G150、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07822 未超出转速不足阈值监控故障（G130-G150）
• F07824 超出 I2t 监控故障阈值（G130-G150、S120-S150）
• F07826 驱动：模拟运行的直流母线电压过高（G130-G150、S120-S150）
• F07840 驱动：缺少整流单元运行（G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S120-S150）
• F07841 驱动：取消整流单元运行（G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S120-S150、S220）
• F07860 外部故障 1（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F07861 外部故障 2（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150）
• F07862 外部故障 3（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150）
• F07890 内部电压保护/ 内部电枢短路和 STO 生效（G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• F07894 驱动：泵/ 风机堵转监控（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G210、G210X、G220、S220）
• F07895 驱动：泵/ 风机无负载监控（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G210、G210X、G220、S220）
• F07896 驱动：泵漏液监控（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G210、G220、S220）
• F07898 驱动：磁通量过低导致捕捉再启动失败（G130-G150、S120-S150）
• F079 SCB1: 电报故障电报故障（6RA70）
• F07900 驱动：电机堵转（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210）
• F07901 驱动：电机转速过快（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G210X、S120-S150、S200、S210）
• F07902 驱动：电机失步（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G210X、S120-S150）
• F07904 外部电枢短路：缺失接触器反馈“ 已闭合”（G130-G150、G220、S120-S150、S220）
• F07905 外部电枢短路：缺少接触器反（G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S110、S120-S150、S220）
• F07906 电枢短路/ 内部电压保护：参数设定错误（G130-G150、G220、S110、S120-S150、S220）
• F07907 内部电枢短路：在删除脉冲以后，电机端子电位不再隔离（G120-CU250S-2、G200、G210）
• F07909 内部电压保护：只有上电后才失效（G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• F07913 励磁电流超出公差（G120-CU250S-2、G130-G150、S110）
• F07914 磁通超出公差（G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150）
• F07923 驱动：转矩/ 转速过小（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• F07924 驱动：转矩/ 转速过大（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• F07925 转矩/ 转速时超出公差（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• F07928 内部电压保护触发（G120-CU250S-2、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F07930 驱动：制动控制出错（G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S210、S220）
• F07933 驱动：制动电压出错（S210）
• F07934 驱动：S120 Combi 电机抱闸的配置（G130-G150、S110、S120-S150）
• F07935 驱动：发现电机抱闸装置（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S210）
• F07936 驱动：加载故障（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120X、G120XA、G200、G210、G210X、G220、S220）
• F07937 驱动：电机模型与外部转速的转速偏差（G220、S220）
• F07940 Sync-line supply - drive: Synchronization error（G130-G150、G220、S120-S150、S220）
• F07950 电机参数错误（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、S110、S120-S150、S200）
• F07951 驱动：电机错误（G220）
• F07955 驱动：电机已经更改（G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210）
• F07956 驱动：电机代码与电机列表不匹配（G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S110、S120-S150、S200）
• F07963 "Friction characteristic record（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G210、G210X、G220、S220）
• F07966 驱动：检查换向角（G120-CU250S-2、S110）
• F07967 驱动：磁极位置检测出错（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120X、G120XA、G200、S120-S150、S220）
• F07968 驱动：Lq-Ld 测量出错（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120X、G120XA、G200、S120-S150、S220）
• F07969 驱动：磁极位置检测出错（G110M、G115D、G120-CU250S-2、G120X、G120XA、G200、S120-S150、S220）
• F07970 变频器：编码器自动调零出错（S120-S150）
• F07977 不支持 EOM 和 Safety Integrated（SI（G200、G210、G210X、G220、S220）
• F07982 驱动：旋转检测编码器测试（G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S120-S150、S220）
• F07983 驱动：旋转检测饱和特性曲线（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120X、G120XA、G130-G150、G200）
• F07985 驱动：转速环优化（振荡测试（G120-CU250S-2、G130-G150）
• F07986 驱动：旋转检测，斜坡函数发生器异常（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F07988 驱动：旋转检测未选择配置（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F07989 驱动：旋转检测，漏电感（q 方向）异常（G200、G210X）
• F07990 驱动：电机数据检测出错（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、S200）
• F07993 驱动：旋转磁场方向或者编码器实际值反向出错（G120-CU250S-2、S120-S150、S220）
• F07995 驱动：磁极位置检测失败（G120-CU250S-2）
• F07996 驱动：未进行磁极位置检测（S220）
• F08 通过串行接口收到的数据，帧错误。（6RA28）
• F08000 TB：电源+/-15 V 出错（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F08010 TB：模拟数字转换器（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S120-S150）
• F081 CB/TB 核心节拍错误（6RA70）
• F08500 COMM BOARD：配置监控时间结束（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150）
• F08501 PN/COMM BOARD: 设定值超时（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150、S210）
• F08502 PN/COMM BOARD：生命符号监控时间结束（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S120-S150、S220）
• F08510 PN/COMM BOARD：发送配置数据无效（DCM-6RA80、G110M、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G130-G150、S120-S150）
• F08700 CAN：通讯故障（G110M、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S110）
• F08701 CAN：NMT 状态切换（G110M、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G130-G150、S110）
• F08702 CAN: RPDO 超时（G110M、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、S110）
• F08703 CAN：超过了驱动对象最大数量（G110M、G130-G150、S120-S150）
• F09 通过串行接口收到的数据，溢出错误。（6RA28）
• F0952 功能框图号（MM440）
• F0999 变频器初始化故障（V10）
• F1 过电流（V20）
• F10 超速信号（6RA28）
• F100 看门狗复位（V20）
• F1000 内部软件错误（V90）
• F1001 浮点数异常（V90）
• F1002 内部软件错误（V90）
• F1003 访问存储器时出现应答延迟（V90）
• F101 堆栈溢出（V20）
• F1015 内部软件错误（V90）
• F1018 启动多次中断（V90）
• F1030 上位机的通讯故障（V90）
• F11 测速机故障(模拟测速机)或电枢电路中断（6RA28、V20）
• F12 电流实际值＞300%的额定整流器电流（6RA28、V20）
• F13 I2t 监控响应(电动机太热（6RA28）
• F13000 许可证不足（G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S210）
• F13009 工艺扩展模块许可未授权（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S210）
• F13010 功能模块许可未授权（DCM-6RA80、G115D、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S210）
• F13020 控制系统中的授权不够（S120-S150）
• F13100 专有技术保护：复制保护故障（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、S120-S150、S210）
• F13101 专有技术保护：复制保护无法激活（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、S120-S150、S210）
• F13102 专有技术保护：受保护数据的一致性错误（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120X、S120-S150、S210）
• F14 外部故障（6RA28）
• F147 这组故障信息通过附加板起作用（6RA70）
• F15 速度调节器监控（6RA28）
• F16 传动系统堵转（6RA28）
• F1611 SICU：发现故障（V90）
• F18 尽管弱磁最大但传动系统未达到额定转速（6RA28）
• F19 电枢电流无法流通（6RA28）
• F1910 现场总线：设定值超时（V90）
• F1911 PROFIdrive：等时同步周期故障（V90）
• F1912 PROFIdrive：时钟周期同步操作失败（V90）
• F2 过电压（V20）
• F20 电子板电源故障(5U1，5V1，5W1（6RA28、V20）
• F200 脚本错误（V20）
• F22 在电子板电源(5U1，5V1，5W1)和功率部分电压(1U1，1V1，1W1)之（6RA28）
• F221 PID 反馈信号低于最小值（V20）
• F222 PID 反馈信号高于最大值（V20）
• F23 例子（6RA28、V20）
• F24 从脉冲编码器或中断的电枢电路读出的数字速度在测量通道中的故障。（6RA28）
• F25 在电枢电压测量回路中出现的故障或在模拟输入信号测量回路中出现的故障。（6RA28）
• F26 在转矩反向情况下电枢电流无法减少电动势太高（6RA28、V20）
• F27 G-SST1 处的USS 电报故障（6RA28）
• F28 FIF0 溢出（6RA28）
• F29 参数值超出允许范围（6RA28）
• F29001 整流单元：功率单元过电流（G220）
• F29002 整流单元：功率单元的直流母线过电压（G220）
• F29004 "Heat sink overtemperature"（G220）
• F29005 整流单元：功率单元 I2t 过载（G220）
• F29007 整流单元：功率单元的正/负直流母线不平衡（G220）
• F29008 整流单元：功率单元的循环数据心跳信号出错（G220、S220）
• F29011 整流单元：功率单元电网不平衡（G220、S220）
• F29012 整流单元：功率单元的温度传感器断线（G220）
• F29017 整流单元：功率单元的硬件电流限幅响应过于频繁（S220）
• F29018 整流单元：功率单元中插入了错误的 IHD 卡（S220）
• F29020 整流单元：功率单元不支持该配置（S220）
• F29022 整流单元：功率单元 U_ce 监控（S220）
• F29024 "Overtemperature thermal model"（G220、S220）
• F29025 "Chip overtemperature"（G220、S220）
• F29035 整流单元：功率单元进风过热（G220、S220）
• F29036 整流单元：功率单元内部空间过热（G220、S220）
• F29040 整流单元：功率单元 24 V 欠电压（G220、S220）
• F29043 整流单元：功率单元 24/48 V 过电压（S220）
• F29045 整流单元：功率单元电源欠电压（S220）
• F29050 整流单元：功率单元 24V 电源过电压（G220、S220）
• F29052 整流单元：EEPROM 数据错误（G220、S220）
• F29053 整流单元：FPGA 数据错误（G220、S220）
• F29055 整流单元：功率单元的制动模块过电流（G220、S220）
• F29059 整流单元：功率单元辅助风扇 1 损坏（G220）
• F29062 整流单元：通电情况下旁路接触器打开（G220、S220）
• F29067 整流单元：功率单元的电容器出风口过热故障（G220、S220）
• F29068 整流单元：功率单元的逆变器散热器欠温（G220）
• F29081 整流单元：功率单元的开关操作过于频繁（G220）
• F29087 整流单元：功率单元的冷却液温度超出故障阈值（S220）
• F29088 整流单元：功率单元的子直流母线过电压（S220）
• F29097 整流单元：对称电阻热过载（S220）
• F29105 整流单元：功率单元的实际值采集出错（S220）
• F29260 整流单元：功率单元的功率半导体驱动电路的电源出现故障（G220、S220）
• F29261 整流单元：功率单元辅助风扇 2 损坏（G220、S220）
• F29802 整流单元：功率单元时间片溢出（G220、S220）
• F29804 整流单元：功率单元 CRC（G220、S220）
• F29805 整流单元：功率单元 EEPROM 校验和不正确（G220、S220）
• F29809 整流单元：功率单元开关信息无效（G220、S220）
• F29810 整流单元功率单元：看门狗定时器超时（G220、S220）
• F29815 功率单元：处理器时钟信号错误（G220、S220）
• F29820 整流单元：功率单元 DRIVE-CLiQ 报文错误（G220、S220）
• F29836 整流单元：功率单元 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误（G220）
• F29837 整流单元：功率单元 DRIVE-CLiQ 组件故障（G220）
• F29845 整流单元：功率单元 DRIVE-CLiQ 循环数据传输错误（G220）
• F29850 整流单元：功率单元内部软件错误（G220）
• F29851 功率单元 DRIVE-CLiQ：心跳信号故障（G220、S220）
• F29860 整流单元：功率单元 DRIVE-CLiQ（CU）报文错误（S220）
• F29903 整流单元：功率单元出现 I2C 总线故障（G220、S220）
• F29907 整流单元：功率单元 FPGA 配置失败（G220、S220）
• F29950 整流单元：功率单元内部软件错误（G220）
• F3 欠电压（V20）
• F30 在绘制励磁特性曲线期间出现的故障（6RA28）
• F30001 过电流（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120XA、G130-G150、G220、S120-S150、S200、V90）
• F30002 直流母线电压过压（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S210、S220、V90）
• F30003 功率单元：直流母线欠压（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S210、S220、V90）
• F30004 功率单元：逆变器散热器过热（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S200、S210、S220、V90）
• F30005 功率单元：I2t 过载（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220、V90）
• F30006 功率单元：可控硅控制板（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F30008 功率单元：循环数据生命符号出错（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S220）
• F30011 功率单元：主电路中存在断相（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220、V90）
• F30012 功率单元：散热器温度传感器断线（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120X、G120XA、G130-G150、G220、S110、S120-S150）
• F30013 功率单元：散热器温度传感器短路（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120X、G120XA、G130-G150、G200、S110、S120-S150）
• F30015 功率单元：电机馈电电缆断相（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、S110、S200、S210、V90）
• F30017 功率单元：硬件电流限制响应过于频繁（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、S200、S210）
• F30021 接地故障（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120XA、G130-G150、V90）
• F30022 功率模块：监控 UCE（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120XA、G130-G150、S120-S150）
• F30024 功率单元：热模型过热（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S210、S220）
• F30025 功率单元：芯片过热（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G210、G210X、G220、S110、S210、S220）
• F30026 功率单元：直流母线预充电不平衡（S200）
• F30027 功率单元：直流母线预充电时间监控（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G130-G150、S210、V90）
• F30035 功率单元：进风过热（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S220）
• F30036 功率单元：内部空间过热（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220、V90）
• F30037 功率单元：整流器过热（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S200、S220）
• F30039 功率单元：电容器风扇故障（G130-G150、S120-S150）
• F30040 功率单元：24/48 V 欠电压（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S210、S220）
• F30043 功率单元：24/48 V 过压（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S210、S220）
• F30045 功率单元：电源欠电压（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、S110、S120-S150、S220）
• F30047 冷却单元：冷却剂体积流量太低（G130-G150、S120-S150）
• F30050 功率单元：24V 电源过电压（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220、V90）
• F30051 功率单元：识别到电机抱闸短路（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• F30052 EEPROM 数据错误（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F30053 FPGA 数据错误（DCM-6RA80、G110M、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S220）
• F30055 功率单元：制动削波器过电流（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120X、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F30058 功率单元：散热器风扇损坏（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S220）
• F30059 功率单元：内部风扇损坏（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G220、S120-S150、S200、S220）
• F30060 预充电接触器状态监控（G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150）
• F30061 旁路接触器状态监控（G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150）
• F30062 通电情况下旁路接触器打开（G200、G220、S200、S210、S220）
• F30067 功率单元：电容器出风口过热故障（G130-G150、G210、G210X、G220、S220）
• F30068 功率单元：逆变器散热器欠温（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• F30070 功率单元不支持所要求的周期（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150）
• F30071 功率单元没有接收到新的实际值（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150、V90）
• F30072 不可再向功率单元传送设定值（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150、V90）
• F30074 控制单元和功率模块之间的通讯出现故障（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S120-S150、V90）
• F30075 功率单元配置失败（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120X、S120-S150、S210）
• F30078 功率单元：风扇损坏或电源电抗器过热（S120-S150、S210、S220）
• F30080 功率单元：电流提升过快（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120X）
• F30081 功率单元：开关操作过于频繁（DCM-6RA80、G110M、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120XA、G200、G210、G210X）
• F30083 功率单元：冷却剂体积流量过低，超出故障阈值（G130-G150、G210、G210X、S220）
• F30087 功率单元：冷却剂温度超出故障阈值（G130-G150、G200、G210、G210X、S120-S150、S220）
• F30088 功率单元：子直流母线过电压（S220）
• F30097 功率单元：对称电阻热过载（S210、S220）
• F30105 功率单元：实际值采集出错（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• F30258 功率单元：I2t 过载（DC（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• F30260 功率单元：功率半导体驱动电路的电源出现故障（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• F30261 功率单元：辅助风扇 2 损坏（G200、G210、G210X、S220）
• F30262 功率单元：制动模块损坏（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• F30263 功率单元：顶部制动模块损坏（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• F30264 功率单元：制动模块因直流母线电压不合理被禁用（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• F30265 功率单元：检测出电源掉电（S200、S210）
• F30268 功率单元：有功功率过载（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• F30314 功率单：24 V 电源因 PM 过载（G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150）
• F30524 SI：安全 EEPROM 数据错误（S200、S210）
• F30526 SI：电机模块的安全硬件版本错误（S200、S210）
• F30600 SI P2：STOP A 被触发（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S110、S120-S150）
• F30604 SI：安全 EEPROM 数据错误（G200、G210、G210X、G220、S200、S210、S220）
• F30606 SI：电机模块的安全硬件版本错误（S200、S210、S220）
• F30611 P2（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110）
• F30625 SI P2：在安全数据中生命符号出错（G115D、G120-CU240B-E-2、G120D）
• F30630 "Incorrect safety brake control, P2"（G120-CU250S-2、S110）
• F30640 SI MM: Fault in the control shutdown path（G130-G150）
• F30649 SI P2: 内部软件错误（G115D、G120-CU240B-E-2、G120D、G130-G150）
• F30650 SI P2: 必须进行验收测试（G115D、G120-CU240B-E-2、G120D、G130-G150、S110、S120-S150）
• F30651 SI P2：与控制单元的同步失败（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、S210）
• F30655 SI P2：监控功能的对比（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S210）
• F30656 SI P2: 处理器2 参数出错（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S210）
• F30657 SI P2: PROFIsafe 报文号无效（G130-G150、S210）
• F30659 SI P2：参数的写入任务被拒绝（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S110、S210）
• F30662 内部通讯故障（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、S110）
• F30664 启动阶段出现故障（G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、S110）
• F30665 SI P2: 系统故障（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G130-G150、S110）
• F30672 SI P2：控制单元软件不兼容（G130-G150、S110、S120-S150）
• F30674 SI 运动 P2：PROFIsafe 报文不支持安全功能（S120-S150、S210）
• F30680 SI 运动P2：安全监控校验和错误（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、S110、S210）
• F30681 SI 运动 P2：参数值错误（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、S110、S210）
• F30682 SI 运动 P2：不支持监控功能（G110M、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、S110、S210）
• F30683 SI 运动 P2：缺少 SLS 使能（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、S110、S210）
• F30684 SI 运动 P2：Safely-Limited Position 极限值混淆（G130-G150）
• F30685 SI 运动 P2：安全限制速度的极限值过大（G130-G150、S110、S210）
• F30686 SI 运动：凸轮位置参数设置出错（G130-G150）
• F30688 SI 运动 MM：实际值同步出错（S110、S120-S150）
• F30692 SI 运动 P2：无编码器时参数值错误（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、S120-S150）
• F30700 SI 运动 P2：STOP A 被触发（G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、S210）
• F30701 SI 运动 P2：STOP B 被触发（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、S210）
• F30708 SI 运动 P2：触发 SS2（S210）
• F30770 SI 运动 P2：故障安全输入的差异性错误（G120-CU240B-E-2）
• F30801 功率单元 DRIVE-CLiQ：生命符号故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、S110、S200、S220）
• F30802 功率单元：时间片溢出（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、S110、S200、S220）
• F30804 功率单元：CRC（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S220）
• F30805 功率单元：EEPROM 校验和不正确（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S210、S220）
• F30809 功率单元：开关信息无效（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• F30810 功率单元：看门狗定时器超时（G200、G210、G210X、G220、S200、S220）
• F30815 功率单元：处理器时钟信号错误（G200、G210、G210X、S200、S210）
• F30820 功率单元 DRIVE-CLiQ：报文故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、S200）
• F30835 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障（G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S120-S150、S200、S220）
• F30836 功率单元 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S120-S150、S200、S220）
• F30837 功率单元 DRIVE-CLiQ：组件故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S120-S150、S220）
• F30845 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S200）
• F30850 功率单元：内部软件错误（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU230P-2、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、S110、S200、S210）
• F30851 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：生命符号故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S220）
• F30860 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障（DCM-6RA80、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• F30885 功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150、S200）
• F30886 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150、S200）
• F30887 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F30895 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障（G120-CU250S-2、G130-G150、S200、S210）
• F30896 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致（G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G220、S200）
• F30897 DRIVE-CLiQ: No communication to component（G130-G150）
• F30899 功率单元：不明故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G220、S110、S120-S150、S200、S210）
• F30903 功率单元：出现 I2C 总线故障（DCM-6RA80、G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• F30907 功率单元：FPGA配置失败（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S200、S220）
• F30950 功率单元：内部软件错误（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120P-Cabinet、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• F31 通过P71 设置高于电动机额定电流的从断续到连续的电枢电流的变化。（6RA28）
• F31100 编码器 1: 零脉冲距离出错（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G220、S110、S120-S150、V90）
• F31101 编码器 1: 零脉冲故障（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、V90）
• F31103 编码器1：信号R 振幅错误（G120-CU250S-2、G120D）
• F31110 串行通讯故障（V90）
• F31111 电机编码器：编码器报告内部错误（详细信息（S200、V90）
• F31112 电机编码器：编码器报告内部错误（S200、V90）
• F31115 编码器 1：信号A 或者B 振幅错误(A^2 + B^2（G120-CU250S-2）
• F31116 编码器 1：监控信号A + B 振幅错误（G120-CU250S-2、G220）
• F31117 编码器 1：信号 A/B/R 取反出错（G120-CU250S-2、G220、V90）
• F31118 编码器 1：转速差值超出公差（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G220）
• F31120 编码器 1：电源电压故障（G120-CU250S-2、G130-G150、S210）
• F31121 编码器 1: 粗略位置出错（G120-CU250S-2、G130-G150、S110）
• F31122 编码器 1：编码器模块硬件错误（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、S110）
• F31123 编码器 1：信号电平 A/B 超出公差（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、S110）
• F31125 编码器 1：信号 A 或者 B 电平过大（DCM-6RA80、G120-CU250S-2）
• F31126 编码器 1: AB 振幅过高（G120-CU250S-2）
• F31129 编码器 1：霍耳传感器/ 信号C/D 和信号A/B 的位置差分太大（G120-CU250S-2）
• F31130 编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误（G120-CU250S-2、V90）
• F31131 编码器 1：增量/ 绝对偏移位置过大（G120D、V90）
• F31137 编码器 1：内部定位错误（S110）
• F31138 编码器 1：确定多圈信息时出现内部错误（G120-CU250S-2、S110）
• F31142 编码器 1：电池电压故障（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150、S200）
• F31150 编码器1: 初始化失败（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S120-S150、S200、V90）
• F31151 编码器1:初始化的编码器转速过高（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150）
• F31152 编码器 1：超出最大信号频率（信号 A/B（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220）
• F31153 编码器1: 识别失败（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S220）
• F31160 编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S220）
• F31161 编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、S110、S220）
• F31163 编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、S110）
• F31405 编码器 1：超出编码器检测温度（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S110、S120-S150、S210）
• F31500 编码器 1：超出位置跟踪运行范围（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150）
• F31501 编码器 1：位置跟踪编码器位置在公差范围之外（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S110、S220）
• F31502 编码器 1：带有测量变速箱的编码器没有有效信号（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S200、S220）
• F31503 编码器 1：无法复位位置跟踪（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S200、S210、S220）
• F31801 编码器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S110、S210）
• F31802 编码器1：时间片溢出（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S210）
• F31804 编码器1：校验和错误（G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S210）
• F31805 编码器1：EPROM 校验和不正确（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S200、S210）
• F31806 Encoder 1: Initialization error（G130-G150、S210）
• F31811 Encoder 1: Encoder serial number changed（G130-G150）
• F31812 编码器 1：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时（G130-G150、S110）
• F31813 编码器 1：硬件逻辑单位故障（G130-G150、S110、S210）
• F31820 编码器 1 DRIVE-CLiQ：报文故障（G130-G150、S110、S210）
• F31835 编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障（DCM-6RA80、G130-G150）
• F31836 编码器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150）
• F31837 编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S210）
• F31845 Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Cyclic data transfer error（G130-G150、S110、S210）
• F31850 编码器 1：编码器求值内部软件错误（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S200、S210）
• F31851 CU DRIVE-CLiQ: Sign-of-life missing（G130-G150）
• F31860 CU DRIVE-CLiQ: Telegram error（G130-G150）
• F31885 编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障（S210）
• F31886 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错（S110、S210）
• F31887 CU DRIVE-CLiQ: Component fault（G130-G150、S110、S210）
• F31895 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障（G130-G150、S110、S210）
• F31896 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致（G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S210）
• F31897 DRIVE-CLiQ: No communication to component（G130-G150）
• F31899 编码器 1：不明故障（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• F31905 编码器 1：编码器参数设置错误（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S200）
• F31912 编码器 1：设备组合不允许（G120-CU240B-E-2）
• F31916 编码器 1：参数设定出错（G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S220）
• F31950 编码器 1：内部软件错误（G120-CU250S-2、G120D、G210、G220、S120-S150、S200、S210、S220）
• F32 最优化运行：剩磁太高（6RA28）
• F32100 编码器 2: 零脉冲距离出错（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S110、S200）
• F32101 编码器 2: 零脉冲故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110）
• F32103 编码器2：信号R 振幅错误（G120-CU250S-2、G130-G150、S110）
• F32110 串行通讯故障（G120D）
• F32112 编码器 2：串行记录中的故障位已置位（G120D、S110）
• F32115 Encoder 2: Amplitude error track A or B (A^2 + B^2（G130-G150、S110）
• F32116 编码器 2：监控信号A + B 振幅错误（G120-CU250S-2、G130-G150、S110）
• F32117 编码器 2：信号 A/B/R 取反出错（G120-CU250S-2、G130-G150、S200）
• F32118 编码器 2：转速差值超出公差（G120-CU250S-2、G130-G150、S200）
• F32120 编码器 2：电源电压故障（G120-CU250S-2、G130-G150、S200）
• F32121 编码器 2：测定的换向位置错误（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150）
• F32122 编码器 2：编码器模块硬件错误（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S110）
• F32123 编码器 2：信号电平 A/B 超出公差（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S110）
• F32125 编码器 2：过调制信号A 或者B 振幅错误（G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S110）
• F32126 编码器 2: AB 振幅过高（G120-CU250S-2）
• F32129 编码器 2：霍耳传感器/ 信号C/D 和信号A/B 的位置差分太大（G120-CU250S-2）
• F32130 编码器 2：粗同步的零脉冲和位置错误（G120-CU250S-2）
• F32131 编码器 2：增量/ 绝对偏移位置过大（G120-CU250S-2）
• F32137 编码器 2：内部定位错误（S110）
• F32138 编码器 2：确定多圈信息时出现内部错误（G120-CU250S-2、S110）
• F32142 编码器 2：电池电压故障（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F32150 编码器2: 初始化失败（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S120-S150）
• F32151 编码器2:初始化的编码器转速过高（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• F32152 编码器 2：超出最大信号频率（信号 A/B（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S120-S150、S200、S220）
• F32153 编码器 2：识别失败（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、G210、G220、S120-S150、S200、S220）
• F32160 编码器 2: 模拟编码器通道 A 故障（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150、S200）
• F32161 编码器 2: 模拟编码器通道 B 故障（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、S110、S200）
• F32163 编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、S110、S200）
• F32405 编码器 2：超出编码器检测温度（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S110、S120-S150、S200、S210）
• F32500 编码器2：超出位置跟踪运行范围（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S110、S120-S150、S220）
• F32501 编码器2：位置跟踪编码器位置在容差范围之外（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S110、S120-S150）
• F32502 编码器2: 带有测量变速箱的编码器没有有效信号（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S120-S150）
• F32503 编码器 2：不能复位位置跟踪（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S120-S150）
• F32801 编码器2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S110）
• F32802 编码器2：时间片溢出（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110、S210）
• F32804 Encoder 2: CRC CODE RAM（G130-G150、S110、S200、S210、S220）
• F32805 编码器2：EEPROM 校验和不正确（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S200、S220）
• F32806 Encoder 2: Initialization error（G130-G150、S220）
• F32811 编码器 2: 编码器序列号已更改（S110）
• F32812 编码器 2:不支持要求的时钟周期或者 RX/TX 计时（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S110、S120-S150、S200、S220）
• F32813 编码器 2：硬件逻辑单位故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S110、S120-S150、S210、S220）
• F32820 编码器 2 DRIVE-CLiQ：报文故障（G120-CU250S-2、G130-G150、G220、S220）
• F32835 Encoder 2 DRIVE-CLiQ: Cyclic data transfer error（G130-G150）
• F32836 Encoder 2 DRIVE-CLiQ: Send error for DRIVE-CLiQ da（G130-G150、S110）
• F32837 Encoder 2 DRIVE-CLiQ: Component fault（G130-G150、S110）
• F32845 Encoder 2 DRIVE-CLiQ: Cyclic data transfer error（G130-G150、S110）
• F32850 编码器 2：编码器求值内部软件错误（G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S200、S210）
• F32851 CU DRIVE-CLiQ: Sign-of-life missing（G130-G150）
• F32860 CU DRIVE-CLiQ: Telegram error（G130-G150）
• F32887 CU DRIVE-CLiQ: Component fault（G130-G150）
• F32895 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障（G120-CU250S-2、G130-G150、S110、S120-S150）
• F32896 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致（G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S220）
• F32897 DRIVE-CLiQ: No communication to component（G130-G150）
• F32899 编码器 2：不明故障（G120-CU250S-2、G130-G150、G210、G220、S110、S120-S150、S210、S220）
• F32905 编码器 2：编码器参数设置错误（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G120D、G130-G150、S110）
• F32912 编码器 2：设备组合不允许（G120-CU240B-E-2）
• F32916 编码器 2：参数设定出错（G120-CU250S-2、G210、S110、S220）
• F32950 编码器 2：内部软件错误（G120-CU250S-2、G120D、G210、G220、S120-S150、S200、S220）
• F33100 编码器 3: 零脉冲距离出错（G130-G150、S120-S150）
• F33101 编码器 3: 零脉冲故障（G130-G150）
• F33111 Encoder 3: Absolute encoder EnDat, internal fault/（G130-G150）
• F33112 Encoder 3: The error bit is set in the serial prot（G130-G150）
• F33115 Encoder 3: Amplitude error track A or B (A^2 + B^2（G130-G150）
• F33118 Encoder 3: Speed difference outside the tolerance（G130-G150）
• F33120 Encoder 3: Power supply voltage（G130-G150）
• F33121 编码器 3：测定的换向位置错误（G130-G150）
• F33122 编码器 3：编码器模块硬件错误（G130-G150）
• F33123 编码器 3：信号电平 A/B 超出公差（G130-G150）
• F33125 编码器 3：信号 A 或者 B 电平过大（DCM-6RA80）
• F33126 编码器 3：信号 A 或者 B 电平过大（DCM-6RA80）
• F33142 编码器 3：电池电压故障（G120-CU240B-E-2、G130-G150、S120-S150）
• F33150 编码器3: 初始化失败（G130-G150、S120-S150）
• F33151 编码器 3: 初始化的编码器转速过高（G130-G150、S120-S150、S220）
• F33152 编码器 3：超出最大输入频率（G120-CU240B-E-2、G130-G150、S120-S150、S220）
• F33153 编码器 3：识别失败（G130-G150、S120-S150、S220）
• F33160 编码器 3: 模拟编码器通道 A 故障（G120-CU240B-E-2、G130-G150、S120-S150）
• F33161 编码器 3: 模拟编码器通道 B 故障（G120-CU240B-E-2）
• F33163 编码器 3：模拟传感器的位置值超出极限（G120-CU240B-E-2、G210）
• F33405 编码器 3：超出编码器检测温度（G130-G150、S120-S150）
• F33500 编码器 3：超出位置跟踪运行范围（G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S120-S150、S220）
• F33501 编码器 3：位置跟踪编码器位置在公差范围之外（G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150、S220）
• F33502 编码器 3：带有测量变速箱的编码器没有有效信号（G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150、S220）
• F33503 编码器 3：无法复位位置跟踪（G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S120-S150）
• F33801 编码器 3 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号（G120-CU250S-2、G130-G150）
• F33802 编码器3：时间片溢出（G120-CU250S-2、G130-G150、G210）
• F33804 编码器3：校验和错误（G120-CU250S-2、G130-G150）
• F33805 Encoder 3: EPROM checksum error（G130-G150）
• F33806 Encoder 3: Initialization error（G130-G150）
• F33812 编码器 3：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时（G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F33813 编码器 3：硬件逻辑单位故障（G120-CU250S-2、G130-G150、G210、S120-S150）
• F33820 Encoder 3 DRIVE-CLiQ: Telegram error（G130-G150）
• F33835 Encoder 3 DRIVE-CLiQ: Cyclic data transfer error（G130-G150）
• F33836 编码器 3 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误（G120-CU250S-2、G130-G150）
• F33837 编码器 3 DRIVE-CLiQ：组件故障（G120-CU250S-2、G130-G150）
• F33845 Encoder 3 DRIVE-CLiQ: Cyclic data transfer error（G130-G150）
• F33850 Encoder 3: Sensor Module, internal software error（G130-G150、G210）
• F33851 CU DRIVE-CLiQ: Sign-of-life missing（G130-G150）
• F33860 CU DRIVE-CLiQ: Telegram error（G130-G150）
• F33875 编码器 3：电源电压故障（DCM-6RA80）
• F33887 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障（G120-CU250S-2、G130-G150）
• F33895 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障（G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150、S220）
• F33896 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致（G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150、S220）
• F33897 DRIVE-CLiQ: No communication to component（G130-G150）
• F33899 编码器 3：不明故障（G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150、S220）
• F33905 编码器 3：编码器参数设置错误（G130-G150）
• F33912 编码器 3：设备组合不允许（DCM-6RA80、G120-CU240B-E-2）
• F33916 编码器 3：编码器参数设置错误（G210、S220）
• F33950 编码器 3：内部软件错误（G120-CU250S-2、G210、S120-S150、S220）
• F34 EEPROM 故障)可通过参数P87=x1 或x2 禁止（6RA28）
• F34207 VSM：超出温度故障阈值（G130-G150、S120-S150、S220）
• F34801 VSM DRIVE-CLiQ: Sign-of-life missing（G130-G150、S220）
• F34802 VSM：时间片溢出（G130-G150、S120-S150、S220）
• F34803 VSM：存储器测试（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F34804 VSM：CRC（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F34805 VSM：EEPROM 校验和不正确（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F34806 VSM: 初始化（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F34820 VSM DRIVE-CLiQ：报文故障（G130-G150、S120-S150）
• F34835 VSM DRIVE-CLiQ: Cyclic data transfer error（G130-G150）
• F34836 VSM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误（G130-G150、S120-S150、S220）
• F34837 VSM DRIVE-CLiQ：组件故障（G130-G150、S120-S150、S220）
• F34850 VSM：内部软件错误（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S220）
• F34851 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符号（G120-CU250S-2、G130-G150、S220）
• F34860 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障（G130-G150、S220）
• F34875 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障（G120-CU250S-2）
• F34885 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150）
• F34886 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150）
• F34887 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150）
• F34895 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障（G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F34896 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致（G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F34897 DRIVE-CLiQ: No communication to component（G130-G150）
• F34899 VSM：不明故障（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150）
• F34920 VSM：超温或温度传感器故障（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S220）
• F34950 VSM：内部软件错误（G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200、S220）
• F35 在弱磁运行中的故障（6RA28、V20）
• F350 变频器配置矢量故障（V20）
• F35000 TM54F: 采样时间无效（S120-S150）
• F35002 TM54F: 调试模式被拒（G130-G150）
• F35003 TM54F: 需要在控制单元上进行应答（G130-G150）
• F35004 TM54F：通讯周期无效（G130-G150）
• F35005 TM54F：不支持并联（G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2）
• F35006 TM54F：驱动组无效（G130-G150）
• F35009 TM54F: 安全调试驱动不完整（G130-G150、S120-S150）
• F35011 TM54F：驱动对象编号分配错误（G130-G150、S120-S150）
• F35013 TM54F：强制故障检查出错（S120-S150）
• F35040 TM54F：24 V 欠电压（G130-G150、S120-S150）
• F35043 TM54F：24 V 过电压（G130-G150、S120-S150）
• F35051 TM54F: 某一监控通道故障（G130-G150、S120-S150）
• F35150 TM54F：通讯故障（G130-G150、S120-S150）
• F35151 "Discrepancy（G130-G150、S120-S150）
• F35207 Channel 0（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• F35208 Channel 1（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• F35209 Channel 2（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• F35210 Channel 3（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• F35220 TM: Frequency limit reached for signal output（G130-G150、S120-S150、S200、S220）
• F35221 "Setpoint-actual value deviation outside（S120-S150、S220）
• F35229 TM 时间片禁用（S120-S150）
• F35230 TM：硬件故障（DCM-6RA80、G130-G150、G210X、S120-S150、S220）
• F35233 DRIVE-CLiQ 部件不支持功能（G130-G150）
• F35400 Channel 4（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• F35401 Channel 5（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• F35402 Channel 6（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• F35403 Channel 7（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• F35404 Channel 8（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• F35405 Channel 9（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• F35406 Channel 10（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• F35407 Channel 11（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• F35801 TM DRIVE-CLiQ：缺少生命符号（DCM-6RA80）
• F35804 TM: CRC（DCM-6RA80、G130-G150、G220、S120-S150、S220）
• F35805 TM：EEPROM 校验和不正确（DCM-6RA80、G130-G150、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F35820 TM DRIVE-CLiQ: Telegram error（G130-G150、S120-S150）
• F35835 TM DRIVE-CLiQ: Cyclic data transfer error（G130-G150、S220）
• F35836 TM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150、S220）
• F35837 TM DRIVE-CLiQ：组件故障（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• F35845 TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• F35850 TM：内部软件错误（DCM-6RA80、G130-G150、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F35851 TM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少生命符号（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150、S220）
• F35860 TM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F35875 TM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障（G120-CU250S-2）
• F35885 TM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150）
• F35886 TM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150）
• F35887 TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150）
• F35895 TM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障（G120-CU250S-2、G130-G150）
• F35896 TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致（G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150、S220）
• F35897 DRIVE-CLiQ: No communication to component（G130-G150）
• F35899 TM：不明故障（DCM-6RA80、G130-G150、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F35950 TM：内部软件错误（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120X、G120XA、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S200）
• F36 最优化运行：电流限幅太低（6RA28）
• F36207 集线器：组件过热故障（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S210、S220）
• F36214 集线器：24 V 电源过电压故障（G130-G150、G200、G210X、G220、S120-S150、S210、S220）
• F36216 集线器：24 V 电源欠电压故障（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S210、S220）
• F36804 集线器：校验和错误（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S210）
• F36805 Hub：EEPROM 校验和不正确（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S210）
• F36820 DRIVE-CLiQ 集线器：报文故障（G130-G150、S120-S150）
• F36835 DMC DRIVE-CLiQ: Cyclic data transfer error（G130-G150）
• F36836 DRIVE-CLiQ 集线器：DRIVE-CLiQ 数据发送错误（G130-G150、S120-S150）
• F36837 DRIVE-CLiQ 集线器：组件故障（G130-G150、S120-S150、S210）
• F36845 DRIVE-CLiQ 集线器：循环数据传送故障（G130-G150、S120-S150、S220）
• F36851 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：缺少生命符号（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S220）
• F36860 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：报文故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S220）
• F36885 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：循环数据传送故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150）
• F36886 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150）
• F36887 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：组件故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F36895 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：交互式循环数据传送故障（G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F36896 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：组件特性不一致（G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150、S220）
• F36899 集线器：不明故障（G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S210、S220）
• F36950 集线器：内部软件错误（G120-CU250S-2、G130-G150、G200、G210、G210X、G220、S120-S150、S220）
• F37001 HF 阻尼器：过电流（G120-CU250S-2）
• F37002 HF 阻尼器：阻尼电压过高（G120-CU250S-2）
• F37003 HF 阻尼器：没有建立阻尼电压（G120-CU250S-2、S120-S150）
• F37004 HF 阻尼器：散热器过热（G120-CU250S-2、S120-S150）
• F37005 HF 阻尼器：过载 I2t（G120-CU250S-2、S120-S150）
• F37012 HF 阻尼器：散热器的温度探头断线（G120-CU250S-2、S120-S150）
• F37013 HF 阻尼器：散热器的温度探头短路（G120-CU250S-2、S120-S150）
• F37024 HF 阻尼器：热模型超温（G120-CU250S-2、S120-S150）
• F37025 HF 阻尼器：芯片过热（G120-CU250S-2、S120-S150）
• F37036 HF 阻尼器：内部空间超温（G120-CU250S-2、S120-S150）
• F37040 HF 阻尼器：24 V 欠电压（G120-CU250S-2）
• F37043 HF 阻尼器：24 V 过电压（G120-CU250S-2、S120-S150）
• F37045 HF 阻尼器：电源欠电压（G120-CU250S-2、S120-S150）
• F37050 HF 阻尼器：24 V 过电压故障（G120-CU250S-2、S120-S150）
• F37052 HF 阻尼器：EEPROM 数据错误（G120-CU250S-2、S120-S150）
• F37311 HF 电抗器：散热器超温（S120-S150）
• F37313 HF 电抗器：超温或风扇故障（G120-CU250S-2）
• F37802 HF 阻尼器：时间片溢出（S120-S150）
• F37804 HF 阻尼器：CRC（G120-CU250S-2、S120-S150）
• F37805 HF 阻尼器：EPROM 校验和不正确（G120-CU250S-2）
• F37820 HF 阻尼器：报文错误（G120-CU250S-2）
• F37835 HF 阻尼器：循环数据传送失败（S120-S150）
• F37836 HF 阻尼器：发送 DRIVE-CLiQ 数据失败（S120-S150）
• F37837 HF 阻尼器：组件故障（S120-S150）
• F37875 HF 阻尼器(CU)：电源电压故障（G120-CU250S-2）
• F37885 HF 阻尼器(CU)：循环数据传送失败（G120-CU250S-2）
• F37886 HF 阻尼器(CU)：发送 DRIVE-CLiQ 数据失败（G120-CU250S-2）
• F37896 HF 阻尼器(CU)：组件属性不一致（G120-CU250S-2、S120-S150）
• F37899 HF 阻尼器：不明故障（G120-CU250S-2、S120-S150）
• F37903 HF 阻尼器：出现 I2C 总线故障（G120-CU250S-2、S120-S150）
• F37950 HF 阻尼器：内部软件错误（G120-CU250S-2、S120-S150）
• F38 硬件与E00 的设置选项不匹配或用参数E00 设置的选项相互抵触。（6RA28）
• F38013 AIM：温度传感器短路（S220）
• F38018 AIM：插入了错误的 IHD 卡（S220）
• F38040 AIM：24 V 欠电压（S220）
• F38052 AIM：EEPROM 数据错误（S220）
• F38058 AIM：主风扇损坏（S220）
• F38400 AIM：组件温度超出故障阈值（S220）
• F38403 AIM：输入电抗器铁芯温度超出故障阈值（S220）
• F38404 AIM：输入电抗器绕组温度超出故障阈值（S220）
• F38405 AIM：输入侧磁环温度 T1 故障（S220）
• F38803 AIM：存储器测试（S220）
• F38804 AIM：CRC（S220）
• F38805 AIM：EEPROM 校验和不正确（S220）
• F38806 AIM：初始化（S220）
• F38810 AIM：看门狗定时器超时（S220）
• F38815 AIM：处理器时钟信号错误（S220）
• F38896 AIM DRIVE-CLiQ（CU）：组件特性不一致（S220）
• F38899 AIM：未知的故障（S220）
• F38950 AIM：内部软件错误（S220）
• F39804 IIoT：校验和错误（G210、G210X、G220）
• F39836 IIoT DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误（G210、G210X）
• F39837 IIoT DRIVE-CLiQ：组件故障（G210、G210X）
• F39845 IIoT DRIVE-CLiQ：循环数据传输错误（G210、G210X）
• F39885 IIoT DRIVE-CLiQ（CU）：循环数据传输错误（G220）
• F39886 IIoT DRIVE-CLiQ（CU）：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错（G220）
• F39887 IIoT DRIVE-CLiQ（CU）：组件故障（G220）
• F39896 IIoT DRIVE-CLiQ（CU）：组件特性不一致（G210、G210X）
• F39899 IIoT：不明故障（G210、G210X、G220）
• F39950 IIoT：内部软件错误（G210、G210X、G220）
• F4 变频器过热（V20）
• F40000 DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F40001 DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F40002 DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F40003 DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F40004 DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F40005 DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F40799 CX32：超出了定义的传输结束点（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F40801 CX32 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号（DCM-6RA80、G130-G150、S120-S150）
• F40820 CX32 DRIVE-CLiQ：报文故障（G120-CU250S-2、G130-G150）
• F40825 CX32 DRIVE-CLiQ：电源电压故障（G120-CU250S-2）
• F40835 CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F40836 CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F40837 CX32 DRIVE-CLiQ：组件故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F40845 CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障（G120-CU250S-2、G130-G150）
• F40851 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符号（G120-CU250S-2、G130-G150）
• F40860 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障（G120-CU250S-2、G130-G150）
• F40875 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障（G120-CU250S-2）
• F40885 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障（G120-CU250S-2、G130-G150）
• F40886 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错（G120-CU250S-2、G130-G150）
• F40887 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F40895 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障（DCM-6RA80、G120-CU250S-2、G130-G150、S120-S150）
• F41 晶闸管故障（6RA28、V20）
• F410 气穴保护故障（V20）
• F42 晶闸管故障（6RA28）
• F43 晶闸管故障（6RA28）
• F44 晶闸管故障（6RA28）
• F45 晶闸管故障（6RA28）
• F452 负载监控故障（V20）
• F45820 OM-AIO DRIVE-CLiQ：报文错误（G220）
• F45836 OM-AIO DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误（G210、G210X、G220）
• F45837 OM-AIO DRIVE-CLiQ：组件故障（G210、G210X、G220）
• F45885 OM-AIO DRIVE-CLiQ（CU）：循环数据传输错误（G220）
• F45886 OM-AIO DRIVE-CLiQ（CU）：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错（G220）
• F45887 OM-AIO DRIVE-CLiQ（CU）：组件故障（G220）
• F45896 OM-AIO DRIVE-CLiQ（CU）：组件特性不一致（G210、G210X）
• F45899 OM-AIO：不明故障（G210、G210X、G220）
• F45950 OM-AIO：内部软件错误（G210、G210X、G220）
• F46 晶闸管故障（6RA28）
• F46820 OM-DIO DRIVE-CLiQ：报文错误（G220）
• F46836 OM-DIO DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误（G210、G210X、G220）
• F46837 OM-DIO DRIVE-CLiQ：组件故障（G210、G210X、G220）
• F46885 OM-DIO DRIVE-CLiQ（CU）：循环数据传输错误（G220）
• F46886 OM-DIO DRIVE-CLiQ（CU）：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错（G220）
• F46887 OM-DIO DRIVE-CLiQ（CU）：组件故障（G220）
• F46896 OM-DIO DRIVE-CLiQ（CU）：组件特性不一致（G210、G210X）
• F46899 OM-DIO：不明故障（G210、G210X、G220）
• F46950 OM-DIO：内部软件错误（G210、G210X、G220）
• F47 二个或多个晶闸管不能被触发(MⅠ（6RA28）
• F48 二个或多个晶闸管不能被触发(MⅡ（6RA28）
• F48604 SI: 安全 EEPROM 数据错误（S210）
• F48606 SI: 安全硬件版本错误（S210）
• F48899 SI：不明故障（S220）
• F48999 SI：不明报警（S220）
• F49 I=0 信号故障（6RA28）
• F49150 冷却单元：出现故障（G130-G150、S120-S150）
• F49151 冷却单元：导热性超出故障阈值（G130-G150、S120-S150）
• F49152 冷却单元：缺少接通指令反馈信息（G130-G150、S120-S150）
• F49153 冷却单元：冷却液流量过低（G130-G150、S120-S150）
• F49154 冷却单元：出现泄露（G130-G150、S120-S150）
• F49155 冷却单元：功率栈适配器固件版本太旧（G130-G150、S120-S150）
• F49156 冷却单元：冷却液温度超出故障阈值（G130-G150、S120-S150）
• F49200 励磁总信号故障（G130-G150、S120-S150）
• F5 变频器 I2t（V20）
• F50 外部中断（6RA28）
• F50510 FBLOCKS：执行周期组的录入被拒绝（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、S110）
• F50511 FBLOCKS：没有存储空间可用于自由功能块（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120C、G120D、G120X、G120XA、S110）
• F50518 FBLOCKS: 自由执行周期组采样时间下载偏差（G110M、G115D、G120-CU240B-E-2、G120-CU250S-2、G120D、G120X、G120XA）
• F51 晶闸管不能被触发(控制极G11（6RA28、V20）
• F52 晶闸管不能被触发(控制极G12（6RA28、V20）
• F52903 故障状态与故障缓存中的故障不一致（V90）
• F52904 控制模式更改（V90）
• F52911 正向扭矩限值错误（V90）
• F52912 负向扭矩限值错误（V90）
• F52931 变速箱限制（V90）
• F52933 PTO变速箱限制（V90）
• F52940 FPC：跟随误差过大（S200）
• F52960 气穴保护故障（G120X、G120XA、G210X、S200）
• F52961 到达正硬限位开关（S200）
• F52965 MPC 无可用电机（G120X、G120XA、G210X）
• F52966 MPC 电机数量不匹配（G120X、G120XA、G210X）
• F52968 达到液位限制（G210X）
• F52970 OA：功率单元不被允许（G120XA、G210X）
• F52972 液位开关状态错误（G210X）
• F52973 PUMPFANCTRL 参数错误（G210X）
• F52980 绝对值编码器电机已更改（V90）
• F52981 绝对值编码器电机不匹配（V90）
• F52983 没有检测到编码器（V90）
• F52984 未配置增量式编码器电机（V90）
• F52985 绝对值编码器电机错误（V90）
• F52987 绝对值编码器已更换（V90）
• F53 晶闸管不能被触发(控制极G13（6RA28）
• F53430 VIBSUP EPOS 未激活（S200、S220）
• F53432 VIBSUP 频率 fd > 香农频率（S200）
• F54 晶闸管不能被触发(控制极G14（6RA28）
• F55 晶闸管不能被触发(控制极G15（6RA28）
• F56 晶闸管不能被触发(控制极G16（6RA28）
• F6 芯片温度超过临界值（V20）
• F60 Asic 超时（V20）
• F60004 "Armature circuit phase failure detected"（DCM-6RA80）
• F60005 "Field circuit phase failure detected"（DCM-6RA80）
• F60006 "Line monitoring undervoltage"（DCM-6RA80）
• F60007 "Line monitoring overvoltage"（DCM-6RA80）
• F60008 "Line frequency less than minimum line frequency"（DCM-6RA80）
• F60009 "Line frequency greater than maximum line frequenc（DCM-6RA80）
• F60010 "Armature circuit uneven（DCM-6RA80）
• F60026 轴承损坏（DCM-6RA80）
• F60027 电机风扇损坏（DCM-6RA80）
• F60028 电机温度过高（DCM-6RA80）
• F60029 "Motor temperature fault"（DCM-6RA80）
• F60038 电机过速：超出转速阈值（DCM-6RA80）
• F60041 无法选择斜坡功能发生器参数组（DCM-6RA80）
• F60045 运行中激活了静态励磁（DCM-6RA80）
• F60046 模拟量输入“主设定”断线（DCM-6RA80）
• F60047 模拟量输入1断线（DCM-6RA80）
• F60050 "Optimization run aborted due to internal cause"（DCM-6RA80）
• F60051 "Optimization run limit value violated"（DCM-6RA80）
• F60052 "Optimization run aborted due to external cause"（DCM-6RA80）
• F60062 "Communication error to the voltage sensing"（DCM-6RA80）
• F60063 "Incorrect calibration values for analog inputs/ou（DCM-6RA80）
• F60067 "Fault（DCM-6RA80）
• F60090 "Fault（DCM-6RA80）
• F60092 参考电压 N10 超出公差（DCM-6RA80）
• F60093 电源 P5 过载（DCM-6RA80）
• F60094 电源 P15 过载（DCM-6RA80）
• F60095 电源 P24 过载（DCM-6RA80）
• F60096 温度传感器异常（DCM-6RA80）
• F60097 电源异常（DCM-6RA80）
• F60099 "System utilization too high"（DCM-6RA80）
• F60137 故障：I2t监控检测出电机过热（DCM-6RA80）
• F60139 故障：I2t监控检测出功率单元过热（DCM-6RA80）
• F60167 "Fault fan speed too slow"（DCM-6RA80）
• F60203 出现外部故障（DCM-6RA80）
• F60204 熔断器监控检测出异常（DCM-6RA80）
• F60267 "CM: Fan not OK"（DCM-6RA80）
• F61 晶闸管不能被触发(控制极G21)(仅适用于四象限整流器的故障信息（6RA28、V20）
• F62 晶闸管不能被触发(控制极G22)(仅适用于四象限整流器的故障信息（6RA28、V20）
• F63 晶闸管不能被触发(控制极G23)(仅适用于四象限整流器的故障信息（6RA28、V20）
• F64 晶闸管不能被触发(控制极G24)(仅适用于四象限整流器的故障信息（6RA28、V20）
• F65 晶闸管不能被触发(控制极G25)(仅适用于四象限整流器的故障信息（6RA28）
• F66 晶闸管不能被触发(控制极G26)(仅适用于四象限整流器的故障信息（6RA28）
• F70 I/O 扩展模块通讯故障（V20）
• F7011 电机过热（V90）
• F7085 开环控制/闭环控制参数被更改（V90）
• F7090 驱动：扭矩上限小于下限（V90）
• F7093 驱动：内置信号错误（V90）
• F71 单象限整流器：晶闸管不能截止(控制极G11（6RA28、V20）
• F72 单象限整流器：晶闸管不能截止(控制极G12（6RA28、V20）
• F7220 驱动：缺少PLC控制权（V90）
• F73 单象限整流器：晶闸管不能截止(控制极G13（6RA28）
• F74 单象限整流器：晶闸管不能截止(控制极G14（6RA28）
• F7403 达到直流母线电压下限（V90）
• F7404 达到直流母线电压上限（V90）
• F7405 “驱动：低于动能缓冲状态下工作的最小转速”，驱动因此关闭。（G130-G150）
• F7406 驱动：动能缓冲超出最长持续时间），驱动因此断电。标准设置中，针对该故障的响应（G130-G150）
• F7410 电流控制器输出受限（V90）
• F7412 换向角出错（电机模型（V90）
• F7420 驱动：电流设定值滤波器固有频率>香农频率（V90）
• F7430 无法切换到扭矩开环运行（V90）
• F7431 无法切换到无编码器运行（V90）
• F7442 LR：多圈与模数范围不匹配（V90）
• F7443 参考点坐标不在允许范围内（V90）
• F7447 负载变速箱：位置跟踪超出最大实际值（V90）
• F7449 负载变速箱：位置跟踪实际值超出监控窗口（V90）
• F7450 静态监控已响应（V90）
• F7451 定位监控已响应（V90）
• F7452 跟随误差过大（V90）
• F7453 位置实际值处理出错（V90）
• F7458 EPOS：未找到参考点挡块（V90）
• F7459 不存在零脉冲（V90）
• F7460 EPOS：未找到参考点挡块端点（V90）
• F7464 EPOS：运行程序段不一致（V90）
• F7475 EPOS：目标位置<运行范围起点（V90）
• F7476 EPOS：目标位置>运行范围终点（V90）
• F7481 EPOS：轴位置<负向软限位开关（V90）
• F7482 EPOS：轴位置>正向软限位开关（V90）
• F7484 EPOS：固定停止点在监控窗口之外（V90）
• F7485 EPOS：未到达固定停止点（V90）
• F7488 EPOS：无法相对定位（V90）
• F7490 运行时取消使能（V90）
• F7491 到达负限位（V90）
• F7492 到达正限位（V90）
• F7493 LR：溢出位置实际值的范围（V90）
• F75 单象限整流器：晶闸管不能截止(控制极G15（6RA28）
• F7575 驱动：电机编码器未就绪（V90）
• F7599 编码器1：无法调整（V90）
• F76 单象限整流器：晶闸管不能截止(控制极G16（6RA28）
• F7801 电机过流（V90）
• F7802 整流单元或功率单元未就绪（V90）
• F7815 功率单元已更改（V90）
• F7860 – 外部故障 1, 698（G130-G150）
• F7861 – 外部故障 2, 698（G130-G150）
• F7862 – 外部故障 3, 699（G130-G150）
• F7900 电机堵转/速度控制器到限（V90）
• F7901 电机超速（V90）
• F7966 检查换向角（G120-CU250S-2）
• F7969 磁极位置检测出错（G120-CU250S-2）
• F7995 电机识别失败（V90）
• F80 模拟量输入信号丢失• 断线（V20）
• F85 外部故障（V20）
• F8501 PROFIdrive：设定值超时（V90）
• F86 断续电流限幅＞I 电动机(P71)注　意（6RA28）