西门子 F07452 位置环: 跟随误差过大
西门子 / F07452
G120-CU250S-2
位置环: 跟随误差过大
变频器
故障含义：位置设定值和位置实际值的差值（跟随差动态模式，r2563）大于公差(p2546)。 - 超出驱动的转矩或加速能力。 － 位置测量系统出错。 - 位置控制方向不对。 - 机械装置卡死。 - 运行速度过高或位置设定值差值过大。
可能原因
检查与处理
资料来源：SINAMICS G120, 控制单元 CU250S-2 P975
G120D
位置环: 跟随误差过大
变频器
故障含义：位置设定值和位置实际值的差值（跟随差动态模式，r2563）大于公差(p2546)。 - 超出驱动的转矩或加速能力。 - 位置测量系统出错。 - 编码器电缆中断。 - 位置控制方向不对。 - 机械装置卡死。 - 运行速度过高或位置设定值差值过大。
可能原因
检查与处理
资料来源：SINAMICS G120D 控制单元 CU240D- 2_CU250D- 2 P874；SINAMICS S120_S150 P2764
G130-G150
LR: Following error too high
变频器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：G150 P865
G210
位置环：跟随误差过大
变频器
故障含义：位置设定值和位置实际值的差值（跟随差动态模式，r2563）大于公差（p2546）。 - 超出驱动的转矩或加速能力。 - 位置测量系统出错。 - 编码器电缆中断。 - 位置控制方向不对。 - 机械装置卡死。 - 运行速度过高或位置设定值差值过大。
可能原因
检查与处理
资料来源：SINAMICS G210 变频器 P1118；SINAMICS S220 变频器 P2302
G220
位置环：跟随误差过大
变频器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：SINAMICS G220 变频器 P1335
S110
位置环: 跟随误差过大
伺服驱动器
故障含义：位置设定值和位置实际值的差值（跟随差动态模式，r2563）大于公差(p2546)。 - 超出驱动的转矩或加速能力。 － 位置测量系统出错。 - 位置控制方向不对。 - 机械装置卡死。 - 运行速度过高或位置设定值差值过大。
可能原因
检查与处理
资料来源：SINAMICS S110 P1020
S120-S150
位置环: 跟随误差过大
变频器
故障含义：位置设定值和位置实际值的差值（跟随差动态模式，r2563）大于公差(p2546)。 - 超出驱动的转矩或加速能力。 - 位置测量系统出错。 - 编码器电缆中断。 - 位置控制方向不对。 - 机械装置卡死。 - 运行速度过高或位置设定值差值过大。
可能原因
检查与处理
资料来源：SINAMICS G120D 控制单元 CU240D- 2_CU250D- 2 P874；SINAMICS S120_S150 P2764
S200
位置环：跟随误差过大
伺服驱动器
故障含义：位置设定值和位置实际值的差值（跟随差动态模式，r2563）大于公差（p2546）。 - 超出驱动的转矩或加速能力。 - 位置测量系统出错。 - 编码器电缆中断。 - 位置控制方向不对。 - 机械装置卡死。 - 运行速度过高或位置设定值差值过大。
可能原因
检查与处理
资料来源：SINAMICS S200 PROFINET_SIMOTICS S-1FL2 P523
S210
位置环:跟随误差过大
伺服驱动器
故障含义：位置设定值和位置实际值的差值（跟随差动态模式，r2563）大于公差（p2546）。 - 超出驱动的转矩或加速能力。 - 位置测量系统出错。 - 编码器电缆中断。 - 位置控制方向不对。 - 机械装置卡死。 - 运行速度过高或位置设定值差值过大。
可能原因
检查与处理
资料来源：SINAMICS S210_SIMOTICS S-1FK2 和 S-1FT2 P1323
S220
位置环：跟随误差过大
变频器
故障含义：位置设定值和位置实际值的差值（跟随差动态模式，r2563）大于公差（p2546）。 - 超出驱动的转矩或加速能力。 - 位置测量系统出错。 - 编码器电缆中断。 - 位置控制方向不对。 - 机械装置卡死。 - 运行速度过高或位置设定值差值过大。
可能原因
检查与处理
资料来源：SINAMICS G210 变频器 P1118；SINAMICS S220 变频器 P2302