西门子 A1940 PROFIdrive：未达到等时同步

V90

PROFIdrive：未达到等时同步

伺服驱动器

故障含义：信息类别：驱动器和上位机之间的通讯故障（9） 总线处于数据交换状态下并通过设定报文选择了等时同步。 不能按照主站规定的周期同步。 尽管通过总线设计选择了等时同步方式，但主站没有发送等时的全局控制报文。 主站使用另一个等时的 DP 周期， 该周期和在传输到从站的设定报文中的周期不同。 至少一个驱动对象具有脉冲使能 （不通过 PROFIdrive 控制）。 仅当 PROFIdrive 驱动同步后才使能脉冲。

可能原因

检查与处理

资料来源：SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明 P389