西门子 A07441 位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移

西门子 / A07441

G120-CU250S-2

位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移

变频器

故障含义：绝对值编码器调校的状态已改变。 为了持续保存检测出的位置偏移 (p2525)，必须进行非易失存储(p0971)。

可能原因

检查与处理

资料来源：SINAMICS G120, 控制单元 CU250S-2 P1380

G120D

位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移

变频器

故障含义：绝对值编码器调校的状态已改变。 为了永久接收检测出的位置偏移 (p2525) ，必须进行非易失存储(p0971)。

可能原因

检查与处理

资料来源：SINAMICS G120D 控制单元 CU240D- 2_CU250D- 2 P873

G130-G150

位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移

变频器

故障含义：绝对值编码器调校的状态已改变。 为了永久接收检测出的位置偏移 (p2525) 和驱动数据组编号 (p2733)，必须进行非易失存储(p0971，p0977)。 可能的原因： - 电机或编码器已更换（适用于 EQN 和 DQI）。 - 位置相关的参数已改变。 - 未校准的编码器已校准（通过“ 从 RAM 复制到 ROM” 非易失存储项目）。

可能原因

检查与处理

资料来源：SINAMICS G130_G150 P1616；SINAMICS S120_S150 P2760

G210

位置环：备份绝对值编码器校准的位置偏移

变频器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：SINAMICS G210 变频器 P1113

G220

位置环：备份绝对值编码器校准的位置偏移

变频器

故障含义：绝对值编码器校准的状态已改变。 如需永久应用检测出的位置偏移和驱动数据组编号，要非易失保存参数（p0977）。 可能的原因： - 电机或编码器已更换（适用于 EQN 和 DQI）。 - 正向相关的参数已改变。 - 未校准的编码器已校准（非易失保存项目）。 提示： 只要没有退出可进行参数设置的监控窗口，重新上电后，之前的轴运动不会导致该消息。

可能原因

检查与处理

资料来源：SINAMICS G220 变频器 P1331

S110

位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移

伺服驱动器

故障含义：绝对值编码器调校的状态已改变。 为了持续保存检测出的位置偏移 (p2525)，必须进行非易失存储(p0971，p0977)。

可能原因

检查与处理

资料来源：SINAMICS S110 P1017

S120-S150

位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移

变频器

故障含义：绝对值编码器调校的状态已改变。 为了永久接收检测出的位置偏移 (p2525) 和驱动数据组编号 (p2733)，必须进行非易失存储(p0971，p0977)。 可能的原因： - 电机或编码器已更换（适用于 EQN 和 DQI）。 - 位置相关的参数已改变。 - 未校准的编码器已校准（通过“ 从 RAM 复制到 ROM” 非易失存储项目）。

可能原因

检查与处理

资料来源：SINAMICS G130_G150 P1616；SINAMICS S120_S150 P2760

S200

位置环：备份绝对值编码器校准的位置偏移

伺服驱动器

故障含义：绝对值编码器校准的状态已改变。 如需永久应用检测出的位置偏移 ，要非易失保存参数（p0977）。 可能的原因： - 电机或编码器已更换（适用于 EQN 和 DQI）。 - 位置相关的参数已改变。 - 未校准的编码器已校准（非易失保存项目）。 提示： 只要没有退出可进行参数设置的监控窗口，重新上电后，之前的轴运动不会导致该消息。 系统消息 11.3 故障和报警 配备 SIMOTICS S-1FL2 的 SINAMICS S200 脉冲序列输入伺服驱动系统 500 操作说明, 06/2026, FW V6.7, A5E51646767F AF

可能原因

检查与处理

资料来源：SINAMICS S200 脉冲序列输入_SIMOTICS S-1FL2 P502

S210

位置环：备份绝对值编码器校准的位置偏移

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：SINAMICS S210_SIMOTICS S-1FK2 和 S-1FT2 P1321

S220

位置环：备份绝对值编码器校准的位置偏移

变频器

故障含义：绝对值编码器校准的状态已改变。 如需永久应用检测出的位置偏移（p2525）和驱动数据组编号（p2733），要非易失保存参数（p0977）。 可能的原因： - 电机或编码器已更换（适用于 EQN 和 DQI）。 - 正向相关的参数已改变。 - 未校准的编码器已校准（非易失保存项目）。 提示： 只要没有退出可进行参数设置的监控窗口，重新上电后，之前的轴运动不会导致该消息。

可能原因

检查与处理

资料来源：SINAMICS S220 变频器 P2297