西门子 F31131 编码器 1：增量/ 绝对偏移位置过大
西门子 / F31131
G120D
编码器 1：增量/ 绝对偏移位置过大
变频器
故障含义：绝对值编码器： 在循环读取绝对位置时，发现绝对位置和增量位置相差太大。读出的绝对位置被拒。 偏差的极限值： - EnDat 编码器：由编码器提供，并且至少有 2 个象限（比如 EQI1325>2 个象限，EQN1325>50 个象限）。 - 其它编码器：15 条线 = 60 个象限。 增量编码器： 越过零脉冲时，发现和增量位置有偏差。 等距零脉冲： - 第一个越过的零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲相对于第一个零脉冲成 n 倍距。 等距零脉冲： - 第一对零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲对之间的距离必须与第一对零脉冲间的期望距离一致。
可能原因
检查与处理
资料来源：SINAMICS G120D 控制单元 CU240D- 2_CU250D- 2 P942
V90
编码器1：增量/绝对偏移位置过大
伺服驱动器
故障含义：绝对值编码器在循环读取绝对位置时，发现绝对位置和增量位置相差太大。 读出的绝对位置被拒。 偏差的极限值：15 脉冲（60 象限） 增量式编码器越过零脉冲时，发现和增量位置有偏差。 第一个越过的零脉冲为所有下面的检查确定参考点。 之后的零脉冲相对于第一个零脉冲成 n 倍距。 以象限表示的偏差（1 脉冲 = 4 象限）。 检测插塞连接。
可能原因
检查与处理
资料来源：SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明 P386