西门子 127 程序段%n：旋转轴无模数转换时不能用ABS_NEG
西门子 / 127
SIMODRIVE 611U
程序段%n：旋转轴无模数转换时不能用ABS_NEG
伺服驱动器
故障含义：The ABS_NEG positioning mode is only permitted for a rotary axis with activated modulo conversion (P0241 = 1).
可能原因
检查与处理
资料来源：SIMODRIVE 611 universal Function Manual FBU 05/2010 (EN, 西门子官网) 7.3