西门子 300709 各轴速度控制周期不同

SIMODRIVE 611D

各轴速度控制周期不同

伺服驱动器

故障含义：The speed controller cycle MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME must be identical for both axes on 2-axis modules.

可能原因

检查与处理

资料来源：SINUMERIK 840D/840Di/810D Diagnostics Manual 11/2006 (EN, 西门子官网) 2.3 SIMODRIVE ALARMS