西门子 A30730 SI 运动 P2：动态安全限制转速的参考程序段无效

S210

SI 运动 P2：动态安全限制转速的参考程序段无效

伺服驱动器

故障含义：通过 PROFIsafe 传输的参考程序段为负。 参考程序段用于根据参考值“速度极限值 SLS1”(p9531[0]甩成相关的速度极限值。 驱动按照定义的停止响应停止（p9563[0]）。 信息值（r2124, 十进制）： 所需参考程序段无效。

可能原因

检查与处理

资料来源：SINAMICS S210_SIMOTICS S-1FK2 和 S-1FT2 P926