西门子 F01686 SI Motion: Illegal parameterization, cam position

西门子 / F01686

G130-G150

SI Motion: Illegal parameterization, cam position

变频器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：G150 P834

S110

SI 运动：凸轮位置参数设置出错

伺服驱动器

故障含义：在 p9536 或者 p9537 中，至少一个已使能的“Safe Cam”(SCA) 太接近模数位置的公差范围。在将凸轮轨迹分给凸轮时，必须遵循下列条件： - 凸轮长度 x = p9536[x]-p9537[x] 必须大于或等于“ 凸轮公差 + 位置公差”(= p9540 + p9542)。同样，最小位置值必须小于正位置值。 - 凸轮轨迹上的 2 个凸轮 x 和 y 的间距（贾位置值 [y] - 正位置值[x] = p9537[y] - p9536[x]）必须大于或等于凸轮公差+ 位置公差（=p9540 + p9542）。

可能原因

检查与处理

资料来源：SINAMICS S110 P967