西门子 A01691 SI 运动：Ti 和 To 不适用于 DP 周期
西门子 / A01691
S110
SI 运动：Ti 和 To 不适用于 DP 周期
伺服驱动器
故障含义：设置的 PROFIBUS 通讯时间错误，且 DP 周期被用作安全运动监控功能的实际值采样周期。 等时同步 PROFIBUS：Ti 和 To 的和对于设置的 DP 周期过大。DP 周期应至少比 Ti 和 To 的和多出 1 个电流环周 期。 非等时同步 PROFIBUS: DP 周期至少须达到 4 倍的电流环周期。
可能原因
检查与处理
资料来源：SINAMICS S110 P969
S210
SI 运动：Ti 和 To 不适用于 PN 周期
伺服驱动器
故障含义：设置的 PROFINET 通讯时间错误，且 PN 周期被用作安全运动监控功能的实际值采样周期。 等时同步 PROFINET： Ti 和 To 的和对于设置的 PN 周期过大。PN 周期应至少比 Ti 和 To 的和多出 1 个电流环周期。 非等时同步 PROFINET： PN 周期必须至少为 4 倍的电流环周期。 注意： 忽略此报警偶尔可能会触发信息 A01711 或 A30711，信息值为 1020 ... 1021。
可能原因
检查与处理
资料来源：SINAMICS S210_SIMOTICS S-1FK2 P477