西门子 F01694 SI 运动 CU：电机模块/ 液压模块的固件版本低于控制单元
西门子 / F01694
G130-G150
SI 运动 CU：电机模块/ 液压模块的固件版本低于控制单元
变频器
故障含义：电机模块/ 液压模块的固件版本比控制单元固件版本低。 而这个版本可能不提供 SI 功能(r9771/r9871)。
可能原因
检查与处理
资料来源：SINAMICS G130_G150 P1521
S120-S150
SI 运动 CU：电机模块/ 液压模块的固件版本低于控制单元
变频器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：SINAMICS S120_S150 P2620
S210
SI 运动P1：监控通道 2 的固件版本比监控通道 1 的版本旧
伺服驱动器
故障含义：监控通道 2 的固件版本比监控通道 1 的版本旧。
可能原因
检查与处理
资料来源：SINAMICS S210_SIMOTICS S-1FK2 和 S-1FT2 P864