摩通故障码

• Er.001 急停报警（D800、M800、M900、M900电源模块、R910、R920）
• Er.002 轴1过流（D800、M800、M900、M900电源模块、R910、R920）
• Er.003 轴2过流（D800、M800、M900电源模块）
• Er.004 外部母线断开（D800、M800、M900）
• Er.005 轴1过载（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.006 轴2过载（D800、M800、M900电源模块）
• Er.007 轴1电机初始化中（D800、M800、M900、M900电源模块、R910、R920）
• Er.008 轴2电机初始化中（D800、M800、M900电源模块）
• Er.009 轴1三相电流异常（D800、M800、M900、M900电源模块、R910、R920）
• Er.010 轴2三相电流异常（D800、M800）
• Er.011 直流母线欠压（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.012 直流母线过压（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.013 轴1位置指令过大（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.014 轴2位置指令过大（D800、M800）
• Er.015 驱动器过热（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.016 写EEPROM失败（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.017 读EEPROM失败（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.018 轴1位置偏差过大（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.019 轴2位置偏差过大（D800、M800）
• Er.020 轴1编码器错误（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.021 轴1测速异常（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.022 轴1编码器初始化中（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.024 外部总线错误（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.027 EEPROM参数校验错误（M900、R910、R920）
• Er.028 轴2编码器错误（D800、M800）
• Er.029 轴2测速异常（D800、M800）
• Er.030 轴2编码器初始化中（D800、M800）
• Er.031 报警清除过于频繁（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.032 参数初始化错误（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.033 EtherCAT通信错误（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.034 编码器1电池故障（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.035 编码器2电池故障（D800、M800）
• Er.036 编码器1多圈值丢失（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.037 编码器2多圈值丢失（D800、M800）
• Er.038 轴1电机代码识别错误（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.039 轴2电机代码识别错误（D800、M800）
• Er.040 轴1编码器测速异常（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.041 轴2编码器测速异常（D800、M800）
• Er.042 轴1电机飞车（D800、M800、M900、R910、R920）
• Er.043 轴2电机飞车（D800、M800）
• Er.044 瞬时过流（M900、R910、R920）
• Er.046 瞬时短路（M900、R910、R920）
• Er.048 电机掉线（M900、R910、R920）
• Er.050 正限位触发（M900、R910、R920）
• Er.051 负限位触发（M900、R910、R920）
• Er.052 双STO触发（M900、R910、R920）
• Er.053 STO1触发（M900、R910、R920）
• Er.054 STO2触发（M900、R910、R920）
• Er.055 STO检测错误（M900、R910、R920）
• Er.056 防碰撞信号触发（M900、R910、R920）
• Er.227 驱动器硬件加密错误（D800、M800、M900、R910、R920）