摩通 Er.018 轴1位置偏差过大
摩通 / Er.018
D800
轴1位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：位置增益设置过小，速度增益参数设置不合理，负载太重，位置偏差报警阈值设置太小，电机堵转，电机线序错误，电机转矩限幅偏小等
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P16
M800
轴1位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：位置增益设置过小，速度增益参数设置不合理，负载太重，位置偏差报警阈值设置太小，电机堵转，电机线序错误，电机转矩限幅偏小等
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P16
M900
位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：位置增益设置过小，速度增益参数设置不合理，负载太重，位置偏差报警阈值设置太小，电机堵转，电机线序错误，电机转矩限幅偏小等
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P53
R910
位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：实际位置偏差大于设定的位置偏差限制
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P37；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P43
R920
位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：实际位置偏差大于设定的位置偏差限制
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P37；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P43