摩通 Er.050 正限位触发
摩通 / Er.050
M900
正限位触发
伺服驱动器
故障含义：驱动器DI端子有正向限位信号输入
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P54
R910
正限位触发
伺服驱动器
故障含义：正向限位报警功能触发
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P39；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P45
R920
正限位触发
伺服驱动器
故障含义：正向限位报警功能触发
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P39；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P45