摩通 Er.024 外部总线错误
摩通 / Er.024
D800
外部总线错误
伺服驱动器
故障含义：外部模块报警输入
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P16
M800
外部总线错误
伺服驱动器
故障含义：外部模块报警输入
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P16
M900
外部关联报警
伺服驱动器
故障含义：外部模块报警输入
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P53
R910
外部关联报警
伺服驱动器
故障含义：设置关联报警(P0-18十位为1)后，多轴驱动中有别的轴报警
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P37；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P44
R920
外部关联报警
伺服驱动器
故障含义：设置关联报警(P0-18十位为1)后，多轴驱动中有别的轴报警
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P37；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P44