摩通 Er.051 负限位触发
摩通 / Er.051
M900
负限位触发
伺服驱动器
故障含义：驱动器DI端子有负向限位信号输入
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P54
R910
负限位触发
伺服驱动器
故障含义：负向限位报警功能触发
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P39；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P45
R920
负限位触发
伺服驱动器
故障含义：负向限位报警功能触发
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P39；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P45