摩通 Er.011 直流母线欠压
摩通 / Er.011
D800
直流母线欠压
伺服驱动器
故障含义：电网电压过低、驱动器主回路输入接触不良等
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P15
M800
直流母线欠压
伺服驱动器
故障含义：电网电压过低、驱动器主回路输入接触不良等
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P15
M900
母线欠压
伺服驱动器
故障含义：电网电压过低、驱动器主回路输入接触不良等。母线电压低于185V时
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P52
R910
母线欠压
伺服驱动器
故障含义：母线电压低于限制值
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P37；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P43
R920
母线欠压
伺服驱动器
故障含义：母线电压低于限制值
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P37；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P43