摩通 Er.052 双STO触发
摩通 / Er.052
M900
双STO触发
伺服驱动器
故障含义：两路安全转矩关断均触发
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P54；摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P39；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P45
R910
双STO触发
伺服驱动器
故障含义：两路安全转矩关断均触发
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P54；摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P39；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P45
R920
双STO触发
伺服驱动器
故障含义：两路安全转矩关断均触发
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P54；摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P39；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P45