摩通 Er.007 轴1电机初始化中
摩通 / Er.007
D800
轴1电机初始化中
伺服驱动器
故障含义：电机编码器未接入，编码器线缆异常（接线错误），编码器协议异常（电机代码对应的电机编码器协议与实际接入编码器不符），电流采样异常等采样异常等
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26
M800
轴1电机初始化中
伺服驱动器
故障含义：电机编码器未接入，编码器线缆异常（接线错误），编码器协议异常（电机代码对应的电机编码器协议与实际接入编码器不符），电流采样异常等
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P15
M900
电机初始化中
伺服驱动器
故障含义：电机编码器未接入，编码器线缆异常（接线错误），编码器协议异常（电机代码对应的电机编码器协议与实际接入编码器不符），电流采样异常等
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P52
M900电源模块
硬件加密错误
伺服驱动器
故障含义：驱动器未进行硬件解密或盗版的驱动器硬件
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P41
R910
驱动初始化中
伺服驱动器
故障含义：驱动初始化失败，电流采样异常
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P36；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P43
R920
驱动初始化中
伺服驱动器
故障含义：驱动初始化失败，电流采样异常
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P36；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P43