摩通 Er.044 瞬时过流
摩通 / Er.044
M900
瞬时过流
伺服驱动器
故障含义：电机相序错误，电机缺相，电机堵转，电机代码设置不正确，电机输出对地短路
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P53
R910
电流瞬时过载
伺服驱动器
故障含义：电流采样数据瞬时超过过载阈值
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P38；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P45
R920
电流瞬时过载
伺服驱动器
故障含义：电流采样数据瞬时超过过载阈值
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P38；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P45