摩通 Er.005 轴1过载
摩通 / Er.005
D800
轴1过载
伺服驱动器
故障含义：电机代码错误、电机抱闸未打开、电机负载堵转、电机缺相、电机选型偏小负载过重等
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P15
M800
轴1过载
伺服驱动器
故障含义：电机代码错误、电机抱闸未打开、电机负载堵转、电机缺相、电机选型偏小负载过重等
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P15
M900
过载
伺服驱动器
故障含义：电机代码错误、电机抱闸未打开、电机负载堵转、电机缺相、电机选型偏小负载过重等
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P52
R910
过载
伺服驱动器
故障含义：电机电流超过额定电流长时间运行
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P36；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P42
R920
过载
伺服驱动器
故障含义：电机电流超过额定电流长时间运行
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P36；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P42