摩通 Er.021 轴1测速异常
摩通 / Er.021
D800
轴1测速异常
伺服驱动器
故障含义：测速异常，编码器干扰，编码器异常
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P16
M800
轴1测速异常
伺服驱动器
故障含义：测速异常，编码器干扰，编码器异常
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P16
M900
测速异常
伺服驱动器
故障含义：测速异常，编码器干扰，编码器异常
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P53
R910
测速异常
伺服驱动器
故障含义：单圈编码器数据异常
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P37；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P43
R920
测速异常
伺服驱动器
故障含义：单圈编码器数据异常
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P37；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P43