摩通 Er.022 轴1编码器初始化中
摩通 / Er.022
D800
轴1编码器初始化中
伺服驱动器
故障含义：编码器未接入，编码器接线不可靠
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P16
M800
轴1编码器初始化中
伺服驱动器
故障含义：编码器未接入，编码器接线不可靠
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P16
M900
编码器初始化中
伺服驱动器
故障含义：编码器未接入，编码器接线不可靠
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P53
R910
编码器初始化中
伺服驱动器
故障含义：伺服与电机编码器通信未建立
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P37；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P43
R920
编码器初始化中
伺服驱动器
故障含义：伺服与电机编码器通信未建立
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P37；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P43