摩通 Er.034 编码器1电池故障
摩通 / Er.034
D800
编码器1电池故障
伺服驱动器
故障含义：电池电量低，未接编码器电池
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P27；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P16
M800
编码器1电池故障
伺服驱动器
故障含义：电池电量低，未接编码器电池
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P27；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P16
M900
电池故障
伺服驱动器
故障含义：电池电压低于3.0V，或未接编码器电池;备注: 若未更换电池，该故障复位后运行1分钟后，将再次报警
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P53
R910
电池故障
伺服驱动器
故障含义：编码器电池电压低于阈值
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P38；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P44
R920
电池故障
伺服驱动器
故障含义：编码器电池电压低于阈值
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P38；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P44