摩通 Er.048 电机掉线

摩通 / Er.048

M900

电机掉线

伺服驱动器

故障含义:电机动力线接触不良或者未接入

可能原因

检查与处理

资料来源:摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P54

R910

动力线未接入

伺服驱动器

故障含义:电机线未接入电机动力线接触不良或者未接入

可能原因

检查与处理

资料来源:摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P38;摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P45

R920

动力线未接入

伺服驱动器

故障含义:电机线未接入电机动力线接触不良或者未接入

可能原因

检查与处理

资料来源:摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P38;摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P45