摩通 Er.040 轴1编码器测速异常
摩通 / Er.040
D800
轴1编码器测速异常
伺服驱动器
故障含义：电机编码器异常，电机代码设置不正确
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P27；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P16
M800
轴1编码器测速异常
伺服驱动器
故障含义：电机编码器异常，电机代码设置不正确
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P27；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P16
M900
编码器测速异常
伺服驱动器
故障含义：电机编码器异常，电机代码设置不正确
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P53
R910
编码器测速异常
伺服驱动器
故障含义：两次通信编码器数据测速超过15000转
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P38；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P44
R920
编码器测速异常
伺服驱动器
故障含义：两次通信编码器数据测速超过15000转
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P38；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P44