摩通 Er.036 编码器1多圈值丢失
摩通 / Er.036
D800
编码器1多圈值丢失
伺服驱动器
故障含义：绝对值编码器未接入电池，或带电池情况下插拔导致多圈信息丢失
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P27；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P16
M800
编码器1多圈值丢失
伺服驱动器
故障含义：绝对值编码器未接入电池，或带电池情况下插拔导致多圈信息丢失
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P27；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P16
M900
多圈丢失
伺服驱动器
故障含义：绝对值编码器未接入电池，或带电池情况下插拔导致多圈信息丢失。电池电压低于2.5V报警
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P53
R910
多圈丢失
伺服驱动器
故障含义：编码器电池电压低于阈值，编码器多圈位置丢失
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P38；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P44
R920
多圈丢失
伺服驱动器
故障含义：编码器电池电压低于阈值，编码器多圈位置丢失
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P38；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P44