摩通 Er.009 轴1三相电流异常
摩通 / Er.009
D800
轴1三相电流异常
伺服驱动器
故障含义：电机未接入，电机缺相、电机相序错误、电机代码设置错误，驱动器供电电压偏低，电机高转速下负载超过允许值，驱动增益参数异常等
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P15
M800
轴1三相电流异常
伺服驱动器
故障含义：电机未接入，电机缺相、电机相序错误、电机代码设置错误，驱动器供电电压偏低，电机高转速下负载超过允许值，驱动增益参数异常等
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P15
M900
三相电流异常
伺服驱动器
故障含义：电机未接入，电机缺相、电机相序错误、电机代码设置错误，驱动器供电电压偏低，电机高转速下负载超过允许值，驱动增益参数异常等
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P52
M900电源模块
电源断开
伺服驱动器
故障含义：外部电源断开
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P41
R910
三相电流异常
伺服驱动器
故障含义：电机电流异常，反馈电流与指令电流不一致
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P37；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P43
R920
三相电流异常
伺服驱动器
故障含义：电机电流异常，反馈电流与指令电流不一致
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P37；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P43