摩通 Er.002 轴1过流
摩通 / Er.002
D800
轴1过流
伺服驱动器
故障含义：电机代码错误、编码器线缆与电机不对应、UVW短路、对地短路，功率模块驱动欠压，驱动器对地短路损坏（UVW某一相误接地导致）
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P15
M800
轴1过流
伺服驱动器
故障含义：电机代码错误、编码器线缆与电机不对应、UVW短路、对地短路，功率模块驱动欠压，驱动器对地短路损坏（UVW某一相误接地导致）
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P15
M900
过流
伺服驱动器
故障含义：电机代码错误、编码器线缆与电机不对应、UVW短路、对地短路，功率模块驱动欠压，驱动器对地短路损坏（UVW某一相误接地导致）重新上电后清除该报警
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P52
M900电源模块
欠压报警
伺服驱动器
故障含义：直流母线电压低于185V报警
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P41
R910
过流
伺服驱动器
故障含义：采集到超过检测阈值的大电流
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P36；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P42
R920
过流
伺服驱动器
故障含义：采集到超过检测阈值的大电流
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P36；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P42