摩通 Er.046 瞬时短路

摩通 / Er.046

M900

瞬时短路

伺服驱动器

故障含义:

可能原因

检查与处理

资料来源:摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P53

R910

电流瞬时过流

伺服驱动器

故障含义:电流采样数据瞬时超过过流阈值

可能原因

检查与处理

资料来源:摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P38;摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P45

R920

电流瞬时过流

伺服驱动器

故障含义:电流采样数据瞬时超过过流阈值

可能原因

检查与处理

资料来源:摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P38;摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P45