摩通 Er.013 轴1位置指令过大
摩通 / Er.013
D800
轴1位置指令过大
伺服驱动器
故障含义：主站位置指令增量过大，主站编码器单位设置错误，同步周期(Px.50)设置错误，驱动器未设置为绝对值型导致上电后丢失参考点 ， 电子齿轮参数设置错误
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26
M800
轴1位置指令过大
伺服驱动器
故障含义：主站位置指令增量过大，主站编码器单位设置错误，同步周期(Px.50)设置错误，驱动器未设置为绝对值型导致上电后丢失参考点，电子齿轮参数设置错误
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P15
M900
位置指令过大
伺服驱动器
故障含义：主站位置指令增量过大，主站编码器单位设置错误，同步周期(Px.50)设置错误，驱动器未设置为绝对值型导致上电后丢失参考点，电子齿轮参数设置错误
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P52
R910
位置指令过大
伺服驱动器
故障含义：控制器下发的位置指令速度周期内超过12000转
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P37；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P43
R920
位置指令过大
伺服驱动器
故障含义：控制器下发的位置指令速度周期内超过12000转
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P37；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P43