摩通 Er.042 轴1电机飞车
摩通 / Er.042
D800
轴1电机飞车
伺服驱动器
故障含义：电机编码器异常，电机代设置不正确，电机相序不正确，外部负载过重
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P27；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P16
M800
轴1电机飞车
伺服驱动器
故障含义：电机编码器异常，电机代设置不正确，电机相序不正确，外部负载过重
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P27；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P16
M900
电机飞车
伺服驱动器
故障含义：电机编码器异常，电机代设置不正确，电机相序不正确，外部负载过重
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P53
R910
电机飞车
伺服驱动器
故障含义：位置模式下速度指令与速度反馈有严重偏差
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P38；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P44
R920
电机飞车
伺服驱动器
故障含义：位置模式下速度指令与速度反馈有严重偏差
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P38；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P44