摩通 Er.001 急停报警
摩通 / Er.001
D800
急停报警
伺服驱动器
故障含义：驱动器急停信号输入有EMG或者DI端子输入
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P15
M800
急停报警
伺服驱动器
故障含义：驱动器急停信号输入有EMG或者DI端子输入
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P26；摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P15
M900
急停报警
伺服驱动器
故障含义：驱动器DI端子有急停信号输入
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P52
M900电源模块
温度过高报警
伺服驱动器
故障含义：驱动温度超过85℃报警
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P41
R910
急停报警
伺服驱动器
故障含义：急停功能启用（P0-18=1），信号无效
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P36；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P42
R920
急停报警
伺服驱动器
故障含义：急停功能启用（P0-18=1），信号无效
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P36；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P42