摩通 Er.033 EtherCAT通信错误
摩通 / Er.033
D800
EtherCAT通信错误
伺服驱动器
故障含义：主站未连接，主站断开连接，EtherCAT网线接线不可靠，EtherCAT网线收到干扰等
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 D800系列总线伺服手册 V1.4 P27
M800
EtherCAT通信错误
伺服驱动器
故障含义：主站未连接，主站断开连接，EtherCAT网线接线不可靠，EtherCAT网线受到干扰等
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P16；摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P53
M900
EtherCAT通信错误
伺服驱动器
故障含义：主站未连接，主站断开连接，EtherCAT网线接线不可靠，EtherCAT网线受到干扰等
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 M800系列多轴总线伺服驱动器简易手册 V1.0 P16；摩通 M900系列模块化多传总线伺服用户手册 R1_3 P53
R910
EtherCAT通信错误
伺服驱动器
故障含义：网络通信错误
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P38；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P44
R920
EtherCAT通信错误
伺服驱动器
故障含义：网络通信错误
可能原因
检查与处理
资料来源：摩通 R910系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P38；摩通 R920系列机器人专用伺服驱动器简易用户手册 R1_5 P44