汇川故障码

• 1-1 电流检测回路异常（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 1-2 制动电流检测回路异常（MD580S、MD880）
• 1-3 EEPROM参数存储超时（MD580、MD580S、MD880）
• 1-4 IO扩展卡EEPROM异常（MD580、MD580S、MD880）
• 1-5 HCU-FPGA或SRAM异常（MD880）
• 1-6 HINT-FPGA软件升级失败（MD880）
• 1-8 EEPROM读操作超时（MD580、MD580S、MD880）
• 1-9 EEPROM写操作超时（MD580、MD580S、MD880）
• 10-1 驱动器过载（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 10-2 逐波限流故障（MD580、MD580S、MD880）
• 10-3 器件过载保护（MD880）
• 100-1 产生异常的故障信息（MD580、MD580S、MD880）
• 100-10 MCU2产生的故障码异常（MD580S）
• 100-11 MCU2中功能定义的交互表不匹配（MD580S）
• 100-12 MCU2中功能和性能定义的交互表不匹配（MD580S）
• 100-13 MCU1和MCU2功能定义的交互表不匹配（MD580S）
• 100-14 交互表长度不一致（MD880）
• 100-2 子码异常（MD580S、MD880）
• 100-3 主码异常（MD580S、MD880）
• 100-4 交互数据异常（MD580、MD580S、MD880）
• 101-1 HINT类型与HCU不匹配（MD880）
• 101-2 HINT软件版本不匹配（MD880）
• 101-3 STO功能不匹配（MD880）
• 101-4 HINT不具备同步电机磁极辨识功能与设置不匹配（MD880）
• 102-1 HINT机型参数校验未完成（MD880）
• 102-2 HINT电流采样功能与设置不匹配（MD880）
• 11-1 电机过载故障（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 11-2 电机过载预警（MD580、MD580S）
• 114-1 输入缺相（MD880）
• 117-1 驱动器预过载（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 118-1 实时计时器1阈值到达（MD880）
• 119-1 实时计时器2阈值到达（MD880）
• 12-1 驱动器输入缺相（MD580、MD580S）
• 120-1 逐波限流故障（MD580S）
• 122-1 边沿计数器1阈值到达（MD880）
• 123-1 边沿计数器2阈值到达（MD880）
• 124-1 图形化编程文件解析错误（MD580S）
• 124-2 图形化编程文件版本不匹配（MD580S）
• 124-3 图形化编程功能码操作故障（MD580S）
• 124-4 图形化编程功能块总数量超限（MD580S）
• 13-1 U相缺相（MD580S、MD880）
• 13-2 V相缺相（MD580S、MD880）
• 13-3 W相缺相（MD580S、MD880）
• 13-4 两相或三相缺相（MD880）
• 13-5 驱动器输出缺相（MD580）
• 14 自检过流（MD880）
• 14-1 模块1过温（MD880、MD880-61）
• 14-2 模块2过温（MD880、MD880-61）
• 14-3 W相模块过温（MD880）
• 14-4 温度开关异常（MD880）
• 14-5 整流模块过温（MD580、MD580S、MD880）
• 14-6 驱动器过热（MD580、MD580S）
• 14-7 控制腔温度过高（MD880）
• 147-3 STO1和STO2输入均激活（MD880）
• 148-2 电机过温预警（MD880）
• 15-1 外部故障1（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 15-2 外部故障2（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 15-3 制动使能（DI）未激活（MD880、MD880-61）
• 154-1 总线适配器APROFINETIO主站STOP（MD880）
• 155-1 总线适配器BPROFINETIO主站STOP（MD880）
• 156-1 总线适配器A与上位机通信异常（MD880）
• 156-2 总线适配器B与上位机通信异常（MD880）
• 156-3 总线适配器C与上位机通信异常（MD880）
• 156-4 总线适配器A数据校验异常（MD880）
• 156-5 总线适配器B数据校验异常（MD880）
• 156-6 总线适配器C数据校验异常（MD880）
• 158-1 VI自检：IGBT U开管时发生短路（MD580S、MD880）
• 158-10 桥臂自检：IGBT V+U-W-发波时发生短路（MD580S、MD880）
• 158-11 桥臂自检：IGBT V-U+W+发波时发生短路（MD580S、MD880）
• 158-12 桥臂自检：IGBT W+U-V-发波时发生短路（MD580S、MD880）
• 158-13 桥臂自检：IGBT W-U+V+发波时发生短路（MD580S、MD880）
• 158-14 系统输出缺U相或V相（MD580S、MD880）
• 158-15 系统输出缺V相或W相（MD580S、MD880）
• 158-16 系统输出缺W相或U相（MD580S、MD880）
• 158-2 VI自检：IGBT U开管时发生短路（MD580S、MD880）
• 158-3 VI自检：IGBT V开管时发生短路（MD580S、MD880）
• 158-4 VI自检：IGBT V开管时发生短路（MD580S、MD880）
• 158-5 VI自检：IGBT W开管时发生短路（MD580S、MD880）
• 158-6 VI自检：IGBT W开管时发生短路（MD580S、MD880）
• 158-7 输出对地短路（MD580S、MD880）
• 158-8 桥臂自检：IGBT U+V-W-发波时发生短路（MD580S、MD880）
• 158-9 桥臂自检：IGBT U-V+W+发波时发生短路（MD580S、MD880）
• 159-1 模块U相电流传感器检测值异常（MD580S、MD880）
• 159-10 模块UV相传感器插错位置（MD580S、MD880）
• 159-11 模块UW相传感器插错位置（MD580S、MD880）
• 159-12 模块VW相传感器插错位置（MD580S、MD880）
• 159-13 模块U相输出缺相或上桥IGBT开路（MD580S、MD880）
• 159-14 模块V相输出缺相或上桥IGBT开路（MD580S、MD880）
• 159-15 模块W相输出缺相或上桥IGBT开路（MD580S、MD880）
• 159-16 自检过程中断（MD580S、MD880）
• 159-2 模块V相电流传感器检测值异常（MD580S、MD880）
• 159-3 模块W相电流传感器检测值异常（MD580S、MD880）
• 159-4 模块U相电流传感器安装反向（MD580S、MD880）
• 159-5 模块V相电流传感器安装反向（MD580S、MD880）
• 159-6 模块W相电流传感器安装反向（MD580S、MD880）
• 159-7 模块U相输出缺相或下桥IGBT开路（MD580S、MD880）
• 159-8 模块V相输出缺相或下桥IGBT开路（MD580S、MD880）
• 159-9 模块W相输出缺相或下桥IGBT开路（MD580S、MD880）
• 16-1 板载modbusRTU通讯异常（MD580、MD580S）
• 160-1 三相电流不平衡（MD580S、MD880）
• 160-10 V相上桥或W相下桥IGBT无法导通（MD580S、MD880）
• 160-11 V相下桥或W相上桥IGBT无法导通（MD580S、MD880）
• 160-12 W相上桥或U相下桥IGBT无法导通（MD580S、MD880）
• 160-13 W相下桥或U相上桥IGBT无法导通（MD580S、MD880）
• 160-14 自检过流（MD580S）
• 160-2 VW两相采样偏差过大（MD580S、MD880）
• 160-3 UW两相采样偏差过大（MD580S、MD880）
• 160-4 UV两相采样偏差过大（MD580S、MD880）
• 160-5 模块U相电流不均衡（MD580S、MD880）
• 160-6 模块V相电流不均衡（MD580S、MD880）
• 160-7 模块W相电流不均衡（MD580S、MD880）
• 160-8 U相上桥或V相下桥IGBT无法导通（MD580S、MD880）
• 160-9 U相下桥或V相上桥IGBT无法导通（MD580S、MD880）
• 169-1 故障自动复位失败（MD580、MD580S）
• 169-2 故障自动重启已激活（MD580、MD580S）
• 170-1 <IO扩展模块1>DIO输出接线短路（MD880）
• 170-10 <IO扩展模块1>校正系数异常（MD880）
• 170-11 <IO扩展模块2>校正系数异常（MD880）
• 170-12 <IO扩展模块3>校正系数异常（MD880）
• 170-2 <IO扩展模块2>DIO输出接线短路（MD880）
• 170-3 <IO扩展模块3>DIO输出接线短路（MD880）
• 170-4 <IO扩展模块1>AI输入断线（MD880）
• 170-5 <IO扩展模块2>AI输入断线（MD880）
• 170-6 <IO扩展模块3>AI输入断线（MD880）
• 170-7 <IO扩展模块1>EEPROM操作异常（MD880）
• 170-8 <IO扩展模块2>EEPROM操作异常（MD880）
• 170-9 <IO扩展模块3>EEPROM操作异常（MD880）
• 172-1 U相模块预过温（MD880）
• 172-2 V相模块预过温（MD880）
• 172-3 W相模块预过温（MD880）
• 172-4 驱动器过温预警（MD580、MD580S）
• 172-7 控制腔温度异常（MD880）
• 173-7 <同步电压检测模块1>版本不兼容（MD880）
• 174-1 IO拓展卡通信断线（MD580、MD580S）
• 174-13 HSVM接线相序错误（MD880）
• 174-14 HSVM采样断线或未连接（MD880）
• 174-3 AI1断线（MD580、MD580S）
• 174-4 AI2断线（MD580、MD580S）
• 174-5 AI1输入值超过限值（MD580、MD580S）
• 174-6 AI2输入值超过限值（MD580、MD580S）
• 174-7 AI3(扩展)断线（MD580、MD580S）
• 174-8 AI4(扩展)断线（MD580、MD580S）
• 183-10 光纤同步通信模块：接收数据的节点地址为本机（MD880）
• 183-11 光纤同步通信模块未激活（MD880）
• 183-12 光纤同步通信模块：接收数据节点A不在网络内（MD880）
• 183-13 光纤同步通信模块：接收数据节点B不在网络内（MD880）
• 183-14 光纤同步通信模块：接收数据节点C不在网络内（MD880）
• 183-4 InoLink通信：接收数据的节点地址为本机（MD880）
• 183-5 光纤同步通信模块：节点地址冲突（MD880）
• 183-6 光纤同步通信模块：接收数据节点A未启动（MD880）
• 183-7 光纤同步通信模块：接收数据节点B未启动（MD880）
• 183-8 光纤同步通信模块：接收数据节点C未启动（MD880）
• 183-9 光纤同步通信模块：本机节点地址未设置（MD880）
• 187-1 位置偏差过大（MD580、MD580S、MD880）
• 187-2 原点搜索超时（MD580、MD580S、MD880）
• 187-3 定位完成超时（MD580、MD580S、MD880）
• 187-4 位置反馈编码器断线（MD580、MD580S、MD880）
• 187-5 位置反馈编码器未使能（MD580S）
• 187-6 位置反馈编码器离线（MD580S）
• 188-1 定位控制运行时原点无效（MD580、MD580S、MD880）
• 188-2 中断定长运行时原点无效（MD580、MD580S、MD880）
• 188-3 接近开关1和2同时有效（MD580、MD580S、MD880）
• 188-4 接近开关1信号丢失（MD580、MD580S、MD880）
• 188-5 接近开关2信号丢失（MD580、MD580S、MD880）
• 188-6 接近开关1位置偏差过大（MD580、MD580S、MD880）
• 188-7 接近开关2位置偏差过大（MD580、MD580S、MD880）
• 188-8 位置设定值超限（MD580、MD580S、MD880）
• 189-1 正向硬件限位1激活（MD580、MD580S、MD880）
• 189-2 负向硬件限位1激活（MD580、MD580S、MD880）
• 189-3 正向软件限位激活（MD580、MD580S、MD880）
• 189-4 负向软件限位激活（MD580、MD580S、MD880）
• 189-5 正向硬件限位2激活（MD580、MD580S、MD880）
• 189-6 负向硬件限位2激活（MD580、MD580S、MD880）
• 19-1 电机调谐超时（MD580、MD580S、MD880）
• 19-10 同步机磁极辨识失败（MD580S、MD880）
• 19-11 同步机磁极辨识电流搜索失败（MD580S、MD880）
• 19-12 同步机辨识未获取到Z信号（MD580S、MD880）
• 19-13 同步机带载辨识失败（MD580S、MD880）
• 19-14 高频注入辨识故障（MD580S、MD880）
• 19-15 辨识失败（MD580S、MD880）
• 19-16 辨识过程中断（MD580S、MD880）
• 19-2 电机调谐中断（MD580、MD580S、MD880）
• 19-3 抱闸下动态辨识（MD580、MD580S、MD880）
• 19-4 空载辨识空载电流和互感失败（MD580S、MD880）
• 19-5 带载辨识异步机空载电流和互感失败（MD580S、MD880）
• 19-6 辨识电机和负载惯量失败（MD580S、MD880）
• 19-7 死区辨识失败（MD580S、MD880）
• 19-8 转子电阻辨识超出范围（MD580S、MD880）
• 19-9 异步电机带载辨识失败（MD580S、MD880）
• 190-1 负载监控过载（MD880）
• 190-2 负载监控欠载（MD880）
• 191-1 负载监控过载（MD880）
• 191-2 负载监控欠载（MD880）
• 192-1 变频输出接触器反馈异常（MD880）
• 192-2 电网接触器反馈异常（MD880）
• 193-1 变频输出接触器反馈异常（MD880）
• 193-2 电网接触器反馈异常（MD880）
• 194-1 电网频率异常（MD880）
• 194-2 电网电压异常-预留（MD880）
• 194-3 电网电压与电机额定电压相差过大（MD880）
• 194-4 电网相位同步超时（MD880）
• 195-1 泵标号选取重复（MD880）
• 195-2 运行中通信掉线（MD880）
• 195-3 运行中传感器信号丢失（MD880）
• 195-4 泵的缸（活塞）数不一致（MD880）
• 196-1 HSTM-10模块断线（硬件检测）（MD880）
• 197-1 EX-FLASH1读写异常（MD880）
• 197-2 EX-FLASH读写异常（MD580S）
• 198-1 HPCUIGBT故障快速停机功能与设置不匹配（MD880）
• 2-1 硬件过流（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 2-10 同步电机瞬时过流（MD880）
• 2-2 软件过流（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 2-3 制动管软件过流（MD580、MD580S）
• 2-5 同步机瞬时过流（MD580、MD580S）
• 2-6 U相硬件过流（MD880）
• 2-7 V相硬件过流（MD880）
• 2-8 W相硬件过流（MD880）
• 20-1 编码器断线(硬件检测)（MD580、MD580S、MD880）
• 20-10 FVC切换SVC激活（MD580、MD580S、MD880）
• 20-11 编码器断线(非速度反馈编码器)（MD580、MD580S、MD880）
• 20-12 绝对位置编码器角度错误（MD580S、MD880）
• 20-13 FVC模式下测速反馈编码器未使能（MD580、MD580S、MD880）
• 20-14 编码器1与编码器2类型设置相同,但是参数设置有差异（MD580、MD580S、MD880）
• 20-15 编码器Z信号丢失（MD580、MD580S、MD880）
• 20-16 HiperFace编码器校正超时（MD580S、MD880）
• 20-2 编码器参数错误（MD580、MD880）
• 20-3 编码器Z信号干扰（MD580、MD580S）
• 20-4 编码器卡与主控板的通信断线（MD580、MD580S、MD880）
• 20-5 编码器断线(软件检测)（MD580、MD580S、MD880）
• 20-6 编码器卡内部通信异常（MD580、MD880）
• 20-7 编码器1与编码器2类型设置错误（MD580、MD580S）
• 20-8 编码器卡与主控板通信握手超时（MD580、MD580S、MD880）
• 20-9 SSI编码器断线（MD580、MD580S、MD880）
• 201-1 RO1寿命到达（MD580S、MD880）
• 201-2 RO2寿命到达（MD580S、MD880）
• 201-3 RO3寿命到达（MD580S、MD880）
• 201-4 模块风机寿命到达（MD580S、MD880）
• 203-1 写数据超时故障状态（MD880）
• 203-2 载波同步模块1和载波同步模块2插槽设置冲突（MD880）
• 203-3 载波同步模块1和载波同步模块3插槽设置冲突（MD880）
• 203-4 载波同步模块2和载波同步模块3插槽设置冲突（MD880）
• 205-1 <载波同步模块1>主从机状态冲突（MD880）
• 205-10 <载波同步模块1>本地接收同步故障（MD880）
• 205-11 <载波同步模块1>本地接收断线故障（MD880）
• 205-12 <载波同步模块1>本地接收CRC故障（MD880）
• 205-13 <载波同步模块1>从机异常（MD880）
• 205-2 <载波同步模块1>对方同步故障（MD880）
• 205-3 <载波同步模块1>对方断线故障（MD880）
• 205-4 <载波同步模块1>对方CRC故障（MD880）
• 206-1 <载波同步模块2>主从机状态冲突（MD880）
• 206-10 <载波同步模块2>本地接收同步故障（MD880）
• 206-11 <载波同步模块2>本地接收断线故障（MD880）
• 206-12 <载波同步模块2>本地接收CRC故障（MD880）
• 206-13 <载波同步模块2>从机异常（MD880）
• 206-2 <载波同步模块2>对方同步故障（MD880）
• 206-3 <载波同步模块2>对方断线故障（MD880）
• 206-4 <载波同步模块2>对方CRC故障（MD880）
• 207-1 <载波同步模块3>主从机状态冲突（MD880）
• 207-10 <载波同步模块3>本地接收同步故障（MD880）
• 207-11 <载波同步模块3>本地接收断线故障（MD880）
• 207-12 <载波同步模块3>本地接收CRC故障（MD880）
• 207-13 <载波同步模块3>从机异常（MD880）
• 207-2 <载波同步模块3>对方同步故障（MD880）
• 207-3 <载波同步模块3>对方断线故障（MD880）
• 207-4 <载波同步模块3>对方CRC故障（MD880）
• 208-1 抱闸自测试无FVC运行（MD880）
• 209-1 矢量控制欠压抑制激活（MD880）
• 209-2 矢量控制过压抑制激活（MD880）
• 209-3 Vf控制欠压抑制激活（MD880）
• 209-4 Vf控制过压抑制激活（MD880）
• 210-1 柜体风机DI1异常(风机检测模块1)（MD880）
• 210-2 柜体风机DI2异常(风机检测模块1)（MD880）
• 210-3 柜体风机DI3异常(风机检测模块1)（MD880）
• 210-4 柜体风机DI4异常(风机检测模块1)（MD880）
• 210-5 柜体风机DI5异常(风机检测模块1)（MD880）
• 210-6 柜体风机DI6异常(风机检测模块1)（MD880）
• 211-1 柜体风机DI1异常(风机检测模块2)（MD880）
• 211-2 柜体风机DI2异常(风机检测模块2)（MD880）
• 211-3 柜体风机DI3异常(风机检测模块2)（MD880）
• 211-4 柜体风机DI4异常(风机检测模块2)（MD880）
• 211-5 柜体风机DI5异常(风机检测模块2)（MD880）
• 211-6 柜体风机DI6异常(风机检测模块2)（MD880）
• 212-1 柜体风机DI1异常(风机检测模块3)（MD880）
• 212-2 柜体风机DI2异常(风机检测模块3)（MD880）
• 212-3 柜体风机DI3异常(风机检测模块3)（MD880）
• 212-4 柜体风机DI4异常(风机检测模块3)（MD880）
• 212-5 柜体风机DI5异常(风机检测模块3)（MD880）
• 212-6 柜体风机DI6异常(风机检测模块3)（MD880）
• 215-1 RO1寿命到达（MD880）
• 215-2 RO2寿命到达（MD880）
• 215-3 RO3寿命到达（MD880）
• 215-4 模块风机寿命到达（MD880）
• 216-1 电容漏液故障（MD580S）
• 22-1 电机调谐结果异常（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 22-14 编码器Z信号干扰（MD880）
• 22-15 编码器信号受干扰（MD580S、MD880）
• 22-16 异步机磁场饱和系数未辨识（MD580S、MD880）
• 22-2 编码器线数设置错误（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 22-3 编码器Z信号丢失（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 22-4 电机基本参数异常（MD580S、MD880）
• 22-5 电机扩展参数异常（MD580S、MD880）
• 22-6 编码器z信号干扰（MD580S）
• 220-1 电机预热完成（MD580S、MD880）
• 221-1 火灾模式激活（MD580S）
• 221-2 火灾模式自动重启失败（MD580S）
• 221-3 火灾模式已旁路（MD580S）
• 222-1 冗余切换本机接触器故障（MD880）
• 227-1 电机预热完成（MD880）
• 228-1 电容漏液（MD880）
• 229-1 同步机反电势参数存在异常（MD580S、MD880）
• 23-1 电机对地短路检测阶段过流（MD580、MD580S、MD880）
• 230-1 辨识定子电阻和管压降失败（MD580S、MD880）
• 230-10 同步电机磁极辨识失败（MD580S、MD880）
• 230-11 同步电机反电势辨识超时（MD580S、MD880）
• 230-12 空载辨识零点位置角超时（MD580S、MD880）
• 230-13 带载辨识零点位置角超时（MD580S、MD880）
• 230-14 同步电机辨识磁极位置超时（MD580S、MD880）
• 230-15 同步电机辨识超时（MD580S、MD880）
• 230-16 辨识电机和负载惯量失败（MD580S、MD880）
• 230-2 辨识转子电阻和漏感失败（MD580S、MD880）
• 230-3 空载辨识空载电流和互感失败（MD580S、MD880）
• 230-4 转子电阻和漏感辨识超时（MD580S、MD880）
• 230-5 带载辨识异步机空载电流和互感失败（MD580S、MD880）
• 230-6 辨识UV/UW采样增益比例失败（MD580S、MD880）
• 230-7 速度环参数计算超时（MD580S、MD880）
• 230-8 死区辨识失败（MD580S、MD880）
• 230-9 异步电机带载辨识失败（MD580S、MD880）
• 231-1 速度环参数计算超时（MD580S、MD880）
• 231-2 电机参数计算超时（MD580S、MD880）
• 231-3 转子电阻和漏感辨识超时（MD580S、MD880）
• 231-4 同步电机模型辨识超时（MD580S、MD880）
• 231-5 同步电机反电势参数计算超时（MD580S、MD880）
• 231-6 反电势2辨识超时（MD880）
• 232-1 反电势辨识异常（MD580S、MD880）
• 232-2 反电势辨识结果异常（MD580S、MD880）
• 232-3 空载电流辨识超限（MD580S、MD880）
• 232-4 编码器Z信号丢失（MD580S）
• 233-1 载波频率受通信式编码器通信时间限制（MD580S、MD880）
• 233-2 通信时间不满足双次发波要求（MD580S、MD880）
• 24-1 电机相间短路检测阶段过流（MD580、MD580S）
• 255-1 自定义触发条件1（MD580S、MD880）
• 255-2 自定义触发条件2（MD580S、MD880）
• 255-3 两逻辑条件与(AND)（MD580S、MD880）
• 255-4 两逻辑条件或(OR)（MD580S）
• 255-5 两逻辑条件异或(XOR)（MD580S）
• 255-9 Z信号丢失（MD880）
• 27-1 自定义故障1（MD580、MD580S、MD880-61）
• 27-2 自定义故障2（MD580、MD580S、MD880-61）
• 27-3 自定义故障3（MD580、MD580S、MD880-61）
• 27-4 自定义故障4（MD580、MD580S、MD880-61）
• 28-1 自定义警告1（MD580、MD580S、MD880-61）
• 28-2 自定义警告2（MD580、MD580S、MD880-61）
• 28-3 自定义警告3（MD580、MD580S、MD880-61）
• 28-4 自定义警告4（MD580、MD580S、MD880-61）
• 31-1 PID反馈丢失故障（MD580、MD580S、MD880）
• 32-1 风机状态异常（MD880）
• 32-2 MD880逆变风机状态异常（MD880）
• 41-1 U相IGBT故障（MD580、MD580S）
• 41-2 V相IGBT故障（MD580、MD580S）
• 41-3 W相IGBT故障（MD580、MD580S）
• 41-4 IGBT故障（MD580）
• 42-1 电机速度偏差过大（MD580、MD580S、MD880）
• 43-1 电机过速度（MD580、MD580S、MD880）
• 44-1 编码器检测模块1激活但不在线（MD880）
• 44-10 同步电压检测模块激活但不在线（MD880）
• 44-11 双口RAM卡激活但不在线（MD880）
• 44-12 同步电压检测模块激活但不在线（MD880）
• 44-13 电网电压检测模块激活但不在线（MD880）
• 44-15 HSTM-10模块激活但不在线（MD880）
• 44-2 编码器检测模块2激活但不在线（MD880）
• 44-3 编码器检测模块3激活但不在线（MD880）
• 44-4 输入输出模块1激活但不在线（MD880）
• 44-5 输入输出模块2激活但不在线（MD880）
• 44-6 输入输出模块3激活但不在线（MD880）
• 44-7 总线适配器A激活但不在线，设置的通信卡不在线（MD880）
• 44-8 总线适配器B激活但不在线，设置的通信卡不在线（MD880）
• 44-9 总线适配器C激活但不在线，设置的通信卡不在线（MD880）
• 45-1 编码器检测模块1与编码器检测模块2卡槽地址冲突（MD880）
• 45-13 总线适配器A的通信卡不在线（MD580、MD580S）
• 45-14 总线适配器B的通信卡不在线（MD580、MD580S）
• 45-2 编码器检测模块1与编码器检测模块3卡槽地址冲突（MD880）
• 45-3 编码器检测模块2与编码器检测模块3卡槽地址冲突（MD880）
• 45-4 输入输出模块1与输入输出模块2卡槽地址冲突（MD880）
• 45-5 输入输出模块1与输入输出模块3卡槽地址冲突（MD880）
• 45-6 输入输出模块2与输入输出模块3卡槽地址冲突（MD880）
• 45-7 总线适配器A与B卡槽地址冲突（MD580、MD580S、MD880）
• 45-8 总线适配器A与总线适配器C卡槽地址区间冲突（MD880）
• 45-9 总线适配器B与总线适配器C卡槽地址区间冲突（MD880）
• 46-1 参数设置错误（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 46-3 逆变仿真运行模式激活（MD580S、MD880）
• 46-4 制动仿真运行模式激活（MD580S）
• 47-1 STO状态激活（MD580、MD580S、MD880）
• 47-2 STO1F（MD580、MD580S、MD880）
• 47-3 STO2F（MD580、MD580S）
• 47-4 STO电源故障（MD580、MD580S、MD880）
• 47-5 STO脉冲自检异常（MD580、MD580S、MD880）
• 47-6 STO Buffer自检异常（MD580、MD580S、MD880）
• 47-7 STO RAM自检异常（MD580、MD580S、MD880）
• 47-8 STO FLASH自检异常（MD580、MD580S、MD880）
• 47-9 STO输入激活（MD880）
• 48-1 电机检测1过温（MD580、MD580S、MD880）
• 48-2 电机检测1过温预警（MD580、MD580S）
• 48-3 电机检测2过温（MD580、MD580S）
• 48-4 电机检测2过温预警（MD580、MD580S）
• 48-5 电机检测3过温（MD580、MD580S）
• 48-6 电机检测3过温预警（MD580、MD580S）
• 48-7 HSMT-10检测电机过温（MD580、MD580S）
• 48-8 预留（MD580）
• 48-9 HSMT-10检测回路短路（MD580、MD580S）
• 5-1 直流母线电压高（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 5-3 逆变仿真运行时母线电压高（MD580S、MD880）
• 5-4 制动仿真运行时母线电压高（MD580S）
• 50-1 未检测到SD卡（MD880）
• 50-2 黑匣子存储超时（MD580、MD580S、MD880）
• 50-3 FLASH存储器异常（MD580、MD580S、MD880-61）
• 51-1 RTC单元供电不足（MD580、MD580S、MD880）
• 51-2 RTC读写时间超时预留（MD580、MD580S、MD880）
• 51-3 RTC时间错误（MD580、MD580S）
• 52-1 IDS通讯故障（MD580、MD580S、MD880）
• 52-2 键盘通讯故障（MD580、MD580S、MD880）
• 53-1 HINT接收CRC校验错误（MD880）
• 53-10 HPCU接收HINT数据CRC校验错误（MD880）
• 53-11 HPCU接收HINT断线（MD880）
• 53-12 HPCU同步故障（MD880）
• 53-13 HINT未准备就绪（MD880）
• 53-2 HINT身份验证错误（MD880）
• 53-3 HCU接收断线（MD880）
• 53-4 HCU接收CRC校验错误（MD880）
• 53-5 HINT同步故障（MD880）
• 53-6 写PWM数据超时（MD880）
• 53-7 HINT接收断线（MD880）
• 53-8 HPCU接收HCU数据CRC校验错误（MD880）
• 53-9 HPCU接收HCU断线（MD880）
• 57-1 U相上桥故障（MD880）
• 57-2 U相下桥故障（MD880）
• 57-3 V相上桥故障（MD880）
• 57-4 V相下桥故障（MD880）
• 57-5 W相上桥故障（MD880）
• 57-6 W相下桥故障（MD880）
• 57-7 IGBT模块故障（MD880）
• 58-1 IGBT模块短路故障（MD580S、MD880）
• 58-16 自检过程中断（MD580S、MD880）
• 58-2 变频器输出端短路（MD580S、MD880）
• 58-3 变频器输出缺相（MD580S、MD880）
• 58-4 传感器检测异常（MD580S、MD880）
• 58-5 传感器安装反向（MD580S、MD880）
• 58-6 对地短路（MD580S、MD880）
• 58-7 三相电流不平衡（MD580S、MD880）
• 58-8 两相电流不平衡（MD580S、MD880）
• 59-1 模块1检测温度过低（MD880、MD880-61）
• 59-2 模块2检测温度过低（MD880、MD880-61）
• 59-3 W相模块低温（MD880）
• 59-4 整流温度过低（MD580、MD580S、MD880）
• 59-5 模块检测温度过低（MD580、MD580S）
• 60-1 硬件过流或驱动模块异常故障（MD580S、MD880）
• 61-1 转速追踪电流过大（MD580S、MD880）
• 61-2 转速跟踪时间过长（MD580、MD580S、MD880）
• 61-5 HSVM卡未接或者未使能（MD880）
• 63-1 外部警告1（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 63-2 外部警告2（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 63-3 电机过温警告（MD880）
• 63-4 OFF2/OFF3激活（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 63-5 AI1作温度检测异常（MD580、MD580S）
• 64-1 预充电失败1（MD880）
• 64-2 预充电失败2（MD880）
• 65-1 恢复出厂值异常中断（MD580、MD580S、MD880）
• 65-2 SOP-20参数拷贝异常中断（MD580、MD580S、MD880）
• 65-3 超出参数缓存容量（MD580、MD580S、MD880）
• 65-4 参数下载时存储参数超时（MD880）
• 65-5 电机参数组拷贝异常中断（MD580、MD580S）
• 65-6 SOP-20参数拷贝未完成（MD580、MD580S）
• 65-7 内部存储器参数备份异常中断（MD580、MD580S）
• 66-2 漏电流过大（MD580S、MD880）
• 67-1 适配器A外部总线超时（MD580、MD580S、MD880）
• 67-10 适配器A Sync同步信号异常（MD580、MD580S、MD880）
• 67-11 适配器A PDI同步信号异常（MD580、MD580S、MD880）
• 67-12 适配器AEtherNet/IP未烧录MAC（MD880）
• 67-13 适配器AEtherNet/IPIP冲突（MD880）
• 67-14 适配器A EtherNet/IP通信错误（MD580、MD580S、MD880）
• 67-15 适配器A通信卡接收数据校验异常（MD580、MD580S、MD880）
• 67-16 适配器A通信卡发送数据校验异常（MD580、MD580S、MD880）
• 67-2 适配器A通讯功能码设置错误（地址或波特率）（MD580、MD580S、MD880）
• 67-3 适配器A总线地址冲突（MD580、MD580S、MD880）
• 67-4 适配器A DP通讯PZD1数据校验错误（MD580、MD580S、MD880）
• 67-5 适配器A DP组态错误（MD580、MD580S、MD880）
• 67-6 适配器A PDO传输长度与配置长度不匹配（MD580、MD580S）
• 67-7 适配器A EtherCAT EEPROM加载出错（MD580、MD580S、MD880）
• 67-8 适配器A通信卡初始化错误（MD580、MD580S、MD880）
• 67-9 适配器A EtherCAT主站切换错误（MD580、MD580S、MD880）
• 68-1 适配器B外部总线超时（MD580、MD580S、MD880）
• 68-10 适配器B Sync同步信号异常（MD580、MD580S、MD880）
• 68-11 适配器B PDI同步信号异常（MD580、MD580S、MD880）
• 68-12 适配器BEtherNet/IP未烧录MAC（MD880）
• 68-13 适配器BEtherNet/IPIP冲突（MD880）
• 68-14 适配器B EtherNet/IP通信错误（MD580、MD580S、MD880）
• 68-15 适配器B通信卡接收数据校验异常（MD580、MD580S、MD880）
• 68-16 适配器B通信卡发送数据校验异常（MD580、MD580S、MD880）
• 68-2 适配器B通讯功能码设置错误（地址或波特率）（MD580、MD580S、MD880）
• 68-3 适配器B总线地址冲突（MD580、MD580S、MD880）
• 68-4 适配器B DP通讯PZD1数据校验错误（MD580、MD580S、MD880）
• 68-5 适配器B DP组态错误（MD580、MD580S、MD880）
• 68-6 适配器B PDO传输长度与配置长度不匹配（MD580、MD580S）
• 68-7 适配器B EtherCAT EEPROM加载出错（MD580、MD580S、MD880）
• 68-8 适配器B通信卡初始化错误（MD580、MD580S、MD880）
• 68-9 适配器B EtherCAT主站切换错误（MD580、MD580S、MD880）
• 69-1 适配器C外部总线超时（MD880）
• 69-15 适配器C通信卡接收数据校验异常（MD880）
• 69-16 适配器C通信卡发送数据校验异常（MD880）
• 69-2 适配器C通信功能码设置错误（地址或者波特率设置异常）（MD880）
• 69-3 适配器C总线地址冲突（MD880）
• 69-4 适配器CDP通信PZD1数据校验错误（MD880）
• 69-7 适配器CEtherCATEEPROM加载出错（MD880）
• 69-8 适配器CEtherCAT初始化错误（MD880）
• 69-9 适配器CEtherCAT主站切换错误（MD880）
• 70-1 HE逆变风机相序异常（MD880）
• 70-2 HE逆变风机过热（MD880）
• 71-1 整流制动自检故障（MD880）
• 72-1 缓启超时（MD880）
• 72-2 基本整流缓启超时（MD880）
• 72-4 整流单元未启动（MD880）
• 73-1 主断路器反馈异常（MD880）
• 73-2 功率板板欠压（HE200-D2）（MD880）
• 73-3 缓冲接触器反馈异常（单传）（MD880）
• 73-4 整流桥异常（单传）（MD880）
• 74-1 制动管过流（MD880）
• 74-2 制动管温度高（MD580S、MD880）
• 74-3 制动器连续制动超时（MD580S、MD880）
• 74-4 制动IGBT直通（MD580、MD880）
• 74-5 制动管温度低或未连接NTC（MD880）
• 74-6 制动电阻检测偏小（MD580S）
• 74-7 制动电阻检测丢失（MD580S）
• 74-8 制动过载（MD580、MD580S）
• 75-1 整流风扇故障（MD880）
• 76-1 整流模块1温度高（MD880）
• 76-2 整流模块2温度高（MD880）
• 76-3 整流模块3温度高（MD880）
• 76-4 整流模块1温度低或未连接NTC（MD880）
• 76-5 整流模块2温度低或未连接NTC（MD880）
• 76-6 整流模块3温度低或未连接NTC（MD880）
• 77-1 电抗器过温（HE200）（MD880）
• 77-4 变频器柜内电抗器过温（MD880）
• 77-7 柜机内部均流电抗器过温（MD880）
• 78-1 温度高（MD880）
• 78-2 温度低或未连接NTC（MD880）
• 79-2 电压高（MD880）
• 79-3 电压低（MD880）
• 80-1 驱动器风机异常（MD580、MD580S、MD880）
• 80-2 HE200-2#整流单元掉线（MD880）
• 80-3 HE200整流单元扩展卡设置冲突（MD880）
• 81-1 电网电压高（MD880）
• 81-2 电网电压低（MD880）
• 81-3 InoLink：接收方离线（MD880）
• 81-7 缺R相（MD880）
• 81-8 缺S相（MD880）
• 81-9 缺T相（MD880）
• 82-1 缓冲电阻故障（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 82-2 缓冲接触器反馈异常（MD580、MD580S）
• 82-3 缓冲接触器频繁动作（MD580、MD580S）
• 82-4 缓冲电阻故障（MD580S）
• 83-1 InoLink地址冲突（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 83-10 光纤同步扩展模块：接收数据异常（MD880）
• 83-2 InoLink通信离线（MD580、MD580S、MD880-61）
• 83-3 InoLink接收指定节点数据超时（MD580、MD580S）
• 83-4 InoLink接收数据节点地址为本机地址（MD580、MD580S、MD880-61）
• 83-5 InoLink总线负载率过高（MD580、MD580S、MD880）
• 83-6 光纤同步扩展模块：接收数据节点A数据中断（MD880）
• 83-7 光纤同步扩展模块：接收数据节点B数据中断（MD880）
• 83-8 光纤同步扩展模块：接收数据节点C数据中断（MD880）
• 83-9 光纤同步扩展模块：模块离线（MD880）
• 84-1 抱闸无法打开（MD580、MD580S、MD880）
• 84-2 抱闸无法闭合（MD580、MD580S、MD880）
• 84-3 抱闸验证失败（MD580、MD580S、MD880）
• 84-4 抱闸验证失败（MD580、MD580S、MD880）
• 84-5 抱闸失效保护自启动中（MD580、MD580S、MD880）
• 84-6 开闸条件未满足（MD880）
• 85-1 内部数据交互异常（MD580、MD580S、MD880、MD880-61）
• 85-10 内部故障10（MD580S）
• 85-11 内部故障11（MD580S）
• 85-12 未知故障（MD580S）
• 85-13 内部故障13（MD580S）
• 85-14 内部故障14（MD580S）
• 85-15 内部故障15（MD580S）
• 85-16 内部故障16（MD580S）
• 85-2 数据交互异常（MD580、MD580S）
• 85-3 内部故障3（MD580S、MD880）
• 85-4 产生异常中断（MD880）
• 85-5 载波中断异常（MD580、MD580S、MD880）
• 85-8 内部故障8（MD580S）
• 85-9 内部故障9（MD580S）
• 88-1 机型码不存在（MD880）
• 88-11 软件欠压点不一致（MD880）
• 88-16 机型设置与功能参数不匹配（MD880）
• 88-2 机型码设置错误（电压等级）（MD580、MD580S、MD880）
• 88-3 机型硬件ID读取失败（MD580、MD580S、MD880）
• 88-4 机型码不一致（MD580、MD880）
• 88-6 机型与软件不匹配（MD880）
• 88-7 机型码不识别/软件欠压点超限（MD880）
• 88-8 设定机型码不识别（MD880）
• 88-9 校正系数超出范围（MD880）
• 89-1 24V电源过低（MD880）
• 9-1 直流母线电压低（MD580、MD580S、MD880）
• 9-2 低电压故障（MD580、MD580S、MD880）
• 9-3 预驱动超时（MD580、MD580S）
• 91-1 单机并机模式设置冲突（MD880）
• 91-2 使能模块与在线模块不匹配（MD880）
• 91-4 HPCU不在线（MD880）
• 92-2 并机模块U相缺相（MD880）
• 92-3 并机模块V相缺相（MD880）
• 92-4 并机模块W相缺相（MD880）
• 92-5 并机模块母线电压检测异常（MD880）
• 93-1 电机堵转故障（MD580、MD580S、MD880）
• 93-16 计算超时（MD580S、MD880）
• 93-2 电机失步故障（MD580S、MD880）
• 93-3 电流控制异常（MD580、MD580S、MD880）
• 93-4 两相或三相缺相（MD580S、MD880）
• 93-5 SVC转速开环堵转（MD580S、MD880）
• 93-6 SVC控制异常（MD580S、MD880）
• 93-7 同步机速度失控（MD580S、MD880）
• 93-8 磁极位置辨识超速（MD580S、MD880）
• 93-9 异步机SVC飞车（MD580S、MD880）
• 99-1 IGBT结温过高（MD580S、MD880）
• 99-2 二极管结温过高（MD580S、MD880）
• 99-3 并机模块W相电流不均衡（MD880）
• A022.6 Z信号丢失警告（MD630-JC）
• A027.2 用户自定义故障2（MD600、MD605）
• A027.7 用户自定义故障7（MD600、MD605）
• A028.2 用户自定义警告2（MD600、MD605）
• A028.7 用户自定义警告7（MD600、MD605）
• A046.2 负载监控过载警告（DT60、MD630、MD630-JC）
• A046.4 负载监控掉载警告（DT60、MD630、MD630-JC）
• A05 输入过压报警（HD5X）
• A108.0 写入存储参数故障（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A108.1 读取存储参数故障（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A108.2 写EEPROM校验错误（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A108.3 读EEPROM校验错误（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A108.4 单个数据存储次数过多（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A108.5 安全模块写EEPROM超时（SV680F、SV680F-INT）
• A108.6 安全模块读EEPROM超时（SV680F、SV680F-INT）
• A108.7 安全模块写EEPROM校验错误（SV680F、SV680F-INT）
• A108.8 安全模块读EEPROM校验错误（SV680F、SV680F-INT）
• A11 电机过载（HD5X）
• A110.0 分频脉冲输出设定故障（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A115.0 SSM参数设置异常警告（SV680F、SV680F-INT）
• A116.0 SLS速度超限警告（SV680F、SV680F-INT）
• A116.1 SDI公差超限警告（SV680F、SV680F-INT）
• A12 输入缺相（HD5X）
• A120.3 电机与驱动器功率不匹配（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A121.0 伺服ON指令无效警告（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A122.0 多圈绝对值编码器设置错误（SV670N-PTC）
• A122.6 第二编码器绝对值功能设定故障（SV670N-PTC）
• A123 电机堵转报警（HD5X）
• A126.3 PR工艺段写参数超出上下限（SV680F-INT）
• A13 输出缺相（HD5X）
• A15 外部报警（HD5X）
• A154.1 HDI断线（MD600、MD605）
• A154.3 AI1输入异常（MD600、MD605）
• A157 风机电源报警（HD5X）
• A16 外部通讯报警（HD5X）
• A160.0 SLS1速度反馈监控超速（SV680F、SV680F-INT）
• A160.1 Modbus-RTU通信超时（MD610、MD610-INT、SV680F、SV680F-INT）
• A160.2 SLS3速度反馈监控超速（SV680F、SV680F-INT）
• A160.3 SLS4速度反馈监控超速（SV680F、SV680F-INT）
• A165 电机散热风机报警（HD5X）
• A165.0 SDIp运行方向监控异常（SV680F、SV680F-INT）
• A165.1 EtherNet/IP以太网通信超时（MD610、MD610-INT、SV680F、SV680F-INT）
• A165.4 EtherNet/IP IP冲突（MD610、MD610-INT）
• A166.1 PROFINET通信超时（MD610、MD610-INT）
• A166.3 PROFINET映射地址错误（MD610、MD610-INT）
• A167.1 EtherCAT Sync丢失（MD610、MD610-INT）
• A167.2 EtherCAT Link丢失（MD610、MD610-INT）
• A167.7 EtherCAT PDO映射个数或长度超限（MD610、MD610-INT）
• A167.8 EtherCAT过程数据接收超时（MD610、MD610-INT）
• A170.0 SS1减速斜率监控异常（SV680F、SV680F-INT）
• A170.1 SS2减速斜率监控异常（SV680F、SV680F-INT）
• A170.2 SOS速度或者位置超过阈值（SV680F、SV680F-INT）
• A176.1 控制板外接24V电源异常（MD630、MD630-JC）
• A180 自动旁路柜接触器报警（HD5X）
• A182 单元旁路接触器异常（HD5X）
• A186 输入电压跌落报警（HD5X）
• A195 PLC温度采样断线报警（HD5X）
• A196.1 黑匣子外部flash数据读写故障（MD630、MD630-JC）
• A196.2 日志外部Flash数据读写故障（MD630）
• A198 单元模拟量采样异常（HD90T）
• A199.1 低载波比警告（MD630）
• A20 编码器报警（HD5X）
• A200.1 在线辨识异步机空载电流&互感激活（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• A200.2 异步机在线辨识空载电流&互感失败（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• A201.1 旋变过温（MD630）
• A201.2 Z信号丢失警告（MD630）
• A201.3 FVC切换SVC激活警告（MD630）
• A202.1 停机下母线电压偏压（MD630）
• A215.1 AI监控模拟量1小于下限（MD630）
• A215.2 AI监控模拟量1大于上限（MD630）
• A215.3 AI监控模拟量1小于下限或大于上限（MD630）
• A215.4 AI监控模拟量2小于下限（MD630）
• A215.5 AI监控模拟量2大于上限（MD630）
• A215.6 AI监控模拟量2小于下限或大于上限（MD630）
• A239 油变报警（HD5X）
• A240 电网过高（HD5X）
• A241 电网短时过冲（HD5X）
• A242 进线接触器反馈丢失（HD5X）
• A244 单元环境湿度报警（HD5X）
• A244.0 转矩输入异常（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A244.1 内部转矩/速度限制计算异常（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A245 旁路板欠压报警（HD5X）
• A247.0 转矩饱和警告（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A248 水冷系统报警（HD5X）
• A27 用户自定义报警1报警（HD5X）
• A28 用户自定义报警2报警（HD5X）
• A36 输入电流不对称（HD5X）
• A43 电机超速（HD5X）
• A45 电机过热故障（HD5X）
• A46 控制系统电源异常（HD5X）
• A510.0 分频脉冲输出过速（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A52 DP卡通讯报警（HD5X）
• A550.2 位置控制外部警告（SV680F、SV680F-INT）
• A550.6 运行到固定停止点但未达到夹紧扭矩（SV680F、SV680F-INT）
• A600.0 惯量辨识失败（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A601.0 原点回归警告（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A601.1 原点复归开关异常（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A601.2 回零模式设置异常（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A601.3 位置反馈异常报警（SV680F、SV680F-INT）
• A601.4 龙门回原模式设置错误（SV680F、SV680F-INT）
• A602.9 增量编码器电机未进行角度辨识（SV680F、SV680F-INT）
• A607.0 龙门转矩偏差过大（SV680F、SV680F-INT）
• A608.0 主轴向从轴功能码设置错误（SV680F、SV680F-INT）
• A609.0 数据存储超时（SV680F、SV680F-INT）
• A609.1 数据存储溢出（SV680F、SV680F-INT）
• A609.2 数据存储失败（SV680F、SV680F-INT）
• A609.3 数据擦除失败（SV680F、SV680F-INT）
• A621.1 过载电流限制转矩到达警告（SV680F、SV680F-INT）
• A631.4 P‑MOS短路（SV680F、SV680F-INT）
• A631.5 N‑MOS短路（SV680F、SV680F-INT）
• A730.0 编码器电池警告（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A730.1 汇川第二编码器电池电压低警告（SV680F、SV680F-INT）
• A744.2 绝对值编码器错误（SV670N-PTC）
• A80 单元温度异常报警（HD5X、HD90T）
• A82 模拟量断线报警（HD5X）
• A83 单元旁路成功（HD5X）
• A831.1 AI1零偏过大（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A831.2 AI2零偏过大（SV680F、SV680F-INT）
• A834.1 AI1过压警告（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A834.2 AI2输入电流过大（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A84 工频接触器异常（HD5X）
• A85 变频器预过载（HD5X）
• A86 电机预过载（HD5X）
• A87 输入变压器过温报警（HD5X）
• A89 风机报警（HD5X）
• A900.0 DI紧急刹车（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A902.0 DI设置无效（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A902.1 DO设置无效（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A902.2 转矩到达设置无效（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A909.0 电机过载警告（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A910.0 控制电过压（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A920.0 制动电阻过载（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A921.0 动态制动电阻过载警告（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A922.0 外接制动电阻阻值过小（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A924.0 泄放管过温（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A93 变压器副边绝缘下降报警（HD5X）
• A940.0 检测到被控电机发生变更，建议使用前恢复出厂 3（SV680F）
• A941.0 变更参数需重新上电生效（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A942.0 参数存储频繁（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A950.0 正向超程警告（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A950.1 目标位置大于正向软限位阈值（SV680F、SV680F-INT）
• A952.0 反向超程警告（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A952.1 目标位置小于反向软限位阈值（SV680F、SV680F-INT）
• A954.0 位置指令溢出（SV680F-INT）
• A971.0 电压跌落保护的欠压警告（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• A980.0 分频输出溢出警告（SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT）
• AE08.7 错误帧预警（SV670N-PTC）
• E.100 可编程逻辑中断故障（ES650）
• E.101 伺服内部参数出现异常（ES650）
• E.102 可编程逻辑配置故障（ES650）
• E.103 FPGA软件版本过低（ES650）
• E.104 可编程逻辑中断故障（ES650）
• E.105 内部程序异常（ES650）
• E.108 参数存储故障（ES650）
• E.110 分频脉冲输出设定故障（ES650）
• E.111 伺服内部参数异常（ES650）
• E.120 产品匹配故障（ES650）
• E.121 伺服ON指令无效故障（ES650）
• E.122 绝对位置模式产品匹配故障（ES650）
• E.130 DI功能重复分配（ES650）
• E.131 DO功能分配超限（ES650）
• E.136 电机编码ROM中数据校验错误或未存入参数（ES650）
• E.201 过流2（ES650）
• E.207 D/Q轴电流溢出故障（ES650）
• E.208 FPGA系统采样运算超时（ES650）
• E.210 输出对地短路（ES650）
• E.220 相序错误（ES650）
• E.234 飞车（ES650）
• E.400 主回路电过压（ES650）
• E.410 主回路电欠压（ES650）
• E.420 主回路电缺相（ES650）
• E.430 控制电欠压（ES650）
• E.500 过速（ES650）
• E.510 脉冲输出过速（ES650）
• E.601 回原点超时故障（ES650）
• E.602 角度辨识失败（ES650）
• E.610 驱动器过载（ES650）
• E.620 电机过载（ES650）
• E.630 堵转电机过热保护（ES650）
• E.650 散热器过热（ES650）
• E.660 电机温度传感器故障（ES650）
• E.740 编码器干扰（ES650）
• E.770 外部编码器标尺故障（ES650）
• E.900 DI紧急刹车（ES650）
• E.920 制动电阻过载（ES650）
• E.939 电机动力线断线（ES650）
• E.940 可编程逻辑中断故障（ES650）
• E.941 变更参数需重新上电生效（ES650）
• E.942 参数存储频繁（ES650）
• E.980 编码器算法异常警告（ES650）
• E.A33 编码器数据异常（ES650）
• E.A34 编码器回送校验异常（ES650）
• E.A35 编码器Z信号丢失（ES650）
• E.B00 位置偏差过大（ES650）
• E.B01 位置指令过大（ES650）
• E.B03 电子齿轮设定超限（ES650）
• E.D09 软件位置上下限设置错误（ES650）
• E.D10 原点偏置设置错误（ES650）
• E.E08 同步丢失（ES650）
• E.E11 未烧录XML配置文件（ES650）
• E.E12 网络初始化失败（ES650）
• E.E13 同步周期配置错误（ES650）
• E.E15 同步周期误差过大（ES650）
• E001.0 电流检测回路故障（ES510）
• E002.0 加速过电流（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E002.00 加速过电流（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E002.1 硬件过流（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD610、MD610-INT、MD630、MD630-JC）
• E002.2 软件过流（DT60、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E002.3 W 相过流（DT60、MD610、MD610-INT、MD630、MD630-JC）
• E002.4 硬件 vce 故障（DT60、MD630、MD630-JC）
• E003.0 减速过电流（ES510）
• E003.00 减速过电流（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E004.0 恒速过电流（ES510）
• E004.00 恒速过电流（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E005.0 加速过电压（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E005.00 加速过电压（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E005.1 母线过压（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD610、MD610-INT、MD630、MD630-JC）
• E006.0 减速过电压（ES510）
• E006.00 减速过电压（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E007.0 恒速过电压（ES510）
• E007.00 恒速过电压（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E008.0 缓冲电阻故障（IS580、MVSY、MVSY1）
• E008.00 缓冲电阻故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E008.1 接触器动作频繁（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E009.00 欠压故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E009.1 母线欠压（DT60、ES510、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD610、MD610-INT、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E009.3 预驱动超时（DT60、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD610、MD610-INT、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E01.00 检测回路故障（ES590）
• E01.01 硬件故障（CA300、CP700、MD810）
• E01.02 硬件故障（CA300、CP700）
• E01.03 硬件故障（CA300）
• E01.05 机型设置错误故障（CP700）
• E01.06 0：自由停机（MD800）
• E01.07 0：自由停机（MD800）
• E010.0 驱动器过载（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E010.00 驱动器过载（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E010.1 驱动器过载（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD610、MD610-INT、MD630、MD630-JC）
• E010.2 PCB过载（MD630、MD630-JC）
• E011.0 电机过载（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E011.00 电机过载（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E011.1 电机过载（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD610、MD610-INT、MD630、MD630-JC）
• E011.2 电机预过载（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E012.0 输入缺相（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E012.00 硬件输入缺相（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E012.1 输入缺相（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E013.0 输出缺相（ES510、IS580）
• E013.00 输出缺相（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E013.1 U 相缺相（DT60、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD610、MD610-INT、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E013.2 V 相缺相（DT60、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD610、MD610-INT、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E013.3 W 相缺相（DT60、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD610、MD610-INT、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E014.0 驱动器过热（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E014.00 驱动器过热（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E014.1 驱动器模块过温（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD610、MD610-INT、MD630、MD630-JC）
• E014.2 变频器预过热（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E015.0 外部故障（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E015.01 外部设备常开故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E015.02 外部设备常闭故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E015.1 外部故障1（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E015.2 外部故障2（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E016.01 Modbus通信超时（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E016.11 CANopen通信超时（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E016.21 CANlink心跳超时（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E016.22 CANlink站号冲突（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E016.3 Modbus通信故障（IS580、MVSY、MVSY1）
• E016.41 PROFIBUS DP通信超时（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E017.0 接触器故障（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E017.00 接触器故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E017.1 缓冲接触器故障（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD630）
• E018.0 电流检测回路故障（IS580、MVSY、MVSY1）
• E018.00 电流检测回路故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E018.1 电流检测回路故障（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E019.02 同步机磁极位置角参数辨识故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E019.06 快速定子电阻参数辨识故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E019.07 定子电阻参数辨识故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E019.08 定子电阻参数辨识无法结束（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E019.09 异步机瞬态漏感参数辨识故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E019.1 电机调谐超时（DT60、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E019.10 异步机漏感参数辨识故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E019.2 电机调谐中断（DT60、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E019.23 同步机磁极位置角参数辨识故障（逐波限流）（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E019.24 异步机瞬态漏感参数辨识故障（逐波限流）（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E019.3 辨识过程中过电流（IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MVSY、MVSY1）
• E019.4 反电动势辨识异常（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E019.5 电机类型错误（DT60、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E019.6 0：自由停机（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E019.7 空载电流辨识超限（DT60、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E02.0 硬件过流（ES580C）
• E02.00 加速过电流（CA200、CA300、CP700、ES590、HVD100、MD810）
• E02.01 硬件过流（CP200）
• E02.02 软件过流（CP200）
• E02.04 输出过电流（MD800）
• E02.05 母线过电流（MD800）
• E02.06 0：自由停机（MD800）
• E02.2 软件过流（ES580C）
• E020.00 ABZ编码器断线故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E020.01 编码器硬件断线故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E020.02 ABZ编码器软件检测断线故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E020.03 同步机空载参数辨识编码器AB信号故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E020.04 同步机空载参数辨识编码器绝对位置信号故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E020.06 同步机ABZ编码器带载参数辨识Z信号丢失故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E020.07 同步机ABZ编码器空载参数辨识Z信号丢失故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E020.09 Z信号丢失（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E020.1 编码器硬件断线故障（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD630、MD630-JC）
• E020.10 同步机编码器Z信号校准故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E020.11 异步机空载电流参数辨识编码器故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E020.17 23位编码器断线故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E020.2 编码器线数错误（IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E020.3 编码器方向检测错误（ES510、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E020.4 编码器反向（IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E020.5 编码器反馈波动大（IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E020.6 正余弦编码器绝对位置错误（IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD630、MD630-JC）
• E020.7 Z信号干扰（IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD630、MD630-JC）
• E020.8 反馈Z信号丢失（ES510、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E020.9 编码器脉冲干扰（IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E021.01 EEPROM写参数超时（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E021.02 EEPROM读故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E021.03 EEPROM写故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E021.04 EEPROM缓冲区溢出（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E021.1 2：快速停机（DT60、ES510、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E021.2 EEPROM 读故障（DT60、ES510、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E021.3 EEPROM 写故障（DT60、ES510、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E021.4 2：快速停机（DT60、ES510、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E021.5 EEPROM 内部缓存超限（DT60、ES510、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E022.00 定子电阻参数辨识结果警告（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E022.01 转子电阻参数辨识结果警告（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E022.02 空载电流和互感电机参数辨识结果警告（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E022.03 反电动势参数辨识结果警告（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E022.1 编码器卡没激活（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD630、MD630-JC）
• E022.4 旋变编码器卡过温（MD630、MD630-JC）
• E022.5 编码器定向偏差（MD630、MD630-JC）
• E022.7 编码器卡通讯异常（MD630、MD630-JC）
• E022.8 编码器通信异常（MD630、MD630-JC）
• E022.9 PG卡类型错误（MD630）
• E023.0 部缓存超限驱动器输出对地短路故（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E023.00 驱动器输出对地短路检测时过流（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E023.1 驱动器输出对地短路故障（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E024.0 输出相间短路（ES510）
• E024.00 输出相间短路（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E025.00 整流故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E025.1 整流故障（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E026.0 累计运行时间达到设定值（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E026.00 累计运行时间到达故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E026.1 累计运行时间到达故障（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E027.0 商务时间到达故障（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E027.00 用户自定义故障1（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E027.1 用户自定义故障1（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E027.2 用户自定义故障2（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E027.3 用户自定义故障3（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E027.4 用户自定义故障4（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E027.5 用户自定义故（MD600、MD605）
• E027.6 用户自定义故（MD600、MD605）
• E027.7 用户自定义故（MD600、MD605）
• E027.8 用户自定义故（MD600、MD605）
• E028.00 用户自定义故障2（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E028.1 用户自定义警告1（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E028.2 用户自定义警告2（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E028.3 用户自定义警告3（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E028.4 用户自定义警告4（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E028.5 用户自定义警（MD600、MD605）
• E028.6 用户自定义警（MD600、MD605）
• E028.7 用户自定义警（MD600、MD605）
• E028.8 用户自定义警（MD600、MD605）
• E029.00 累计上电时间到达故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E029.1 累计上电时间到达故障（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E03.00 减速过电流（CA200、CA300、CP700、ES590、HVD100、MD810）
• E03.04 输出过电流（MD800）
• E03.05 母线过电流（MD800）
• E03.06 0：自由停机（MD800）
• E030.0 掉载故障（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E030.00 输出掉载（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E030.1 掉载故障（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E031.00 运行PID时PID反馈丢失（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E031.1 运行PID时PID反馈丢失（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E031.2 DI端子断线故障（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E032.1 参数复位异常（IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MVSY、MVSY1）
• E032.2 参数备份异常（IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MVSY、MVSY1）
• E032.3 参数断电异常（IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MVSY、MVSY1）
• E032.4 参数设置错误（IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MVSY、MVSY1）
• E032.6 参数上电校验异常（IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MVSY、MVSY1）
• E032.7 参数宏设置错误（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E032.8 参数上电初始（MD600、MD605）
• E04.00 恒速过电流（CA200、CA300、CP700、ES590、HVD100、MD810）
• E04.04 输出过电流（MD800）
• E04.05 母线过电流（MD800）
• E04.06 0：自由停机（MD800）
• E040.0 负载是否过大或发生电机堵（ES510）
• E040.00 逐波限流故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E040.1 逐波限流故障（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E042.0 CAN通信断线故障（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E042.00 速度偏差过大故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E042.1 速度偏差过大故障（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E042.2 实际速度与设（MD600、MD605）
• E043.0 电机自学习过程中编码器故障（IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MVSY、MVSY1）
• E043.00 电机过速度故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E043.1 电机过速度故障（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E043.2 同步机FVC飞车故障（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E044.0 速度偏差过大故障（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E044.1 力矩被限制导致速度偏（ES510、IS580）
• E045.0 电机温度过高 PTC 保护（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E045.00 电机过温故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E045.1 温度传感器断线或未连接（ES510、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E045.2 PTC 短路或接反（ES510、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E045.3 电机温度过高 KTY 保护（ES510、IS580）
• E045.4 障（KTY）PTC断线（ES510、IS580）
• E045.5 KTY断线（ES510、IS580）
• E046.0 压力传感器故障（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E046.1 负载监控过载故障（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E046.2 压力传感器零漂学习故障（ES510、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MVSY、MVSY1）
• E046.3 负载监控掉载故障（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E046.4 负载监控电机掉载警告（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E047.0 多泵合流从机故障（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E047.00 STO故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E047.1 STO1 断开（DT60、ES510、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E047.2 STO 触发不一致故障（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD630、MD630-JC）
• E047.3 STO 电路电源异常（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD630、MD630-JC）
• E047.4 STO 输入子系统故障（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD630、MD630-JC）
• E047.5 STO BUFFER 芯片故障（DT60、MD520、MD630、MD630-JC）
• E047.6 多泵合流从机故障（IS580）
• E047.7 STO FLASH 校验失败（DT60、MD630、MD630-JC）
• E047.8 STO RAM 校验失败（DT60、MD630、MD630-JC）
• E047.9 STO校验配置失败（MD630、MD630-JC）
• E048.0 站号冲突故障（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E048.01 AI1断线故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E048.02 AI2断线故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E048.03 AI3断线故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E049.1 障编码器硬件断线（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E05.0 过压（ES580C）
• E05.00 加速过电压（CA200、CA300、CP700、ES590、HVD100、MD800、MD810）
• E05.01 过压（CP200）
• E051.1 磁极位置辨识异常（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E052.0 多泵模式下多个主机（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E055.1 主从控制从机故障（MD520）
• E056.1 自检过程中断（DT60、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E056.2 0：自由停机（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E056.3 0：自由停机（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E056.4 0：自由停机（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E056.5 0：自由停机（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E056.6 自检超时（MD600、MD605、MD630）
• E056.9 自检输出缺相（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC、MVSY、MVSY1）
• E057.1 0：自由停机（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E057.2 0：自由停机（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E057.3 0：自由停机（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E057.4 0：自由停机（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E057.5 0：自由停机（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E057.6 0：自由停机（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E057.7 UV 输出短路（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E057.8 VW 输出短路（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E057.9 WU 输出短路（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E058.0 用户参数恢复故障（IS580、MVSY、MVSY1）
• E058.1 U 相电流传感器安装反向（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E058.2 V 相电流传感器安装反向（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E058.3 W 相电流传感器安装反向（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E058.4 0：自由停机（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E058.5 0：自由停机（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E058.6 0：自由停机（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E059.0 反电动势参数辨识故障（IS580、MVSY、MVSY1）
• E059.1 VW两相不均衡（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E059.2 UW两相不均衡（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E059.3 UV两相不均衡（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E06.00 减速过电压（CA200、CA300、CP700、ES590、HVD100、MD800、MD810）
• E060.0 制动管直通（ES510）
• E060.1 电容漏液（DT60、MD630、MD630-JC）
• E060.2 制动管过流（ES510）
• E061.0 制动晶体管长时间制动保护（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E061.00 制动管过载（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E061.1 制动电阻过载（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E062.0 制动管直通（IS580、MVSY、MVSY1）
• E062.00 制动管直通（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E062.2 制动管故障（ES510、MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E062.3 制动管过流（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E063.0 反转运行时间到达故障（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E063.00 低液位警告（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E063.1 外部警告1（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E063.2 外部警告2（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E064.00 水冷系统故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E064.1 水冷故障（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E066.0 制动电阻故障（IS580）
• E066.1 制动电阻没接或断线（ES510、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MVSY、MVSY1）
• E066.2 制动电阻阻值过小（MVSY、MVSY1）
• E067.0 上电初始化参数异常（ES510）
• E067.1 电容漏液（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E069.0 电机堵转故障（IS580、MVSY、MVSY1）
• E07.00 恒速过电压（CA200、CA300、CP700、ES590、HVD100、MD800、MD810）
• E07.01 0：自由停机（MD800）
• E070.0 免调谐相关功能码配置异常（IS580、MVSY、MVSY1）
• E070.1 障免参数辨识SPI断线故（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E070.2 障免参数辨识RS485断线（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E070.3 故障免参数辨识电机参数有（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E070.5 误故障免参数辨识功能未使能（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E070.6 备份参数异常（IS580、MVSY、MVSY1）
• E070.9 免调谐其他异常（IS580）
• E071.0 同 E69.00（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E071.1 同 E69.00（ES510、IS580、MVSY、MVSY1）
• E08.0 缓冲电阻故障（ES580C）
• E08.00 缓冲电源故障（CA200、CA300、CP700、ES590、HVD100、MD810）
• E08.01 接触器动作频繁（CP200）
• E080.0 扰流风扇故障（MVSY）
• E080.1 风扇故障（MD600、MD605）
• E081.00 电缆卷筒垂直应用参数设置错误（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E082.00 断料故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E084.1 抱闸无法打开（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD630、MD630-JC）
• E084.2 抱闸无法闭合（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD630、MD630-JC）
• E084.3 抱闸转矩验证失败（MD630、MD630-JC）
• E084.4 抱闸速度验证失败（MD630、MD630-JC）
• E084.6 动态参数辨识开闸故障（MD520、MD630、MD630-JC）
• E085.4 时序故障（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E09.00 欠压故障（CA200、CA300、CP700、HVD100、MD800、MD810）
• E09.01 欠压故障（CP200、ES590）
• E09.03 预驱动超时（CP200、ES590）
• E09.09 功能代码等待时间（ES590）
• E09.1 欠压故障（ES580C）
• E09.3 预驱动超时（ES580C）
• E090.01 松闸反馈错误（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E090.02 抱闸反馈错误（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E090.03 松抱闸信号反馈均错误（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E091.00 频率到达超时（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E091.01 转矩/电流到达超时（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E091.02 频率、转矩到达超时（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E092.00 制动器失效故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E093.00 命令方向冲突故障（MD480-PLUS、MD500-PLUS）
• E093.1 电机堵转故障（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E093.2 电机失步故障（ES510、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MVSY、MVSY1）
• E093.3 码器断线；母线电压突然大（ES510、IS580、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605、MVSY、MVSY1）
• E094.1 极对数计算值与设置值不符（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E094.2 电机功率电压电流匹配错误（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E094.3 空载电流范围错误（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E094.4 Lm（互感）、I0（空载电流）与额定电压不符（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E094.5 转子电阻设置范围异常（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E094.7 同步机旋变极对数和电机极对数不匹配（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E095.1 载波比过低警告（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E10.0 驱动器过载（ES580C）
• E10.00 变频器过载（CA200、CA300、CP700、ES590、HVD100、MD800、MD810）
• E10.01 逐波限流（CA300、CP200）
• E10.03 驱动器预过载（CP200）
• E100.0 MCU访问FPGA间隔超时（IS620F、IS620F-RT、IS810F）
• E100.1 FPGA运行异常（IS620F、IS620F-RT、IS810F）
• E101 参数总个数变化读写时地址（SV680N）
• E101.0 伺服内部参数出现异常（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C）
• E101.1 H00/H01组功能码参数异常（ES680N、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E101.2 功能码总个数（ES680N、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E101.3 安全参数初始化时CRC校验错误（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E101.4 安全参数初始化时上下限校验错误（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E101.5 安全参数总个数变化，读写时地址异常（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E101.9 功能码属性初始化校验异常（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV630ND、SV630P_C-PS、SV660ND、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E102.0 FPGA通信初始化异常（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E102.1 FPGA初始化启动异常（IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E102.2 T113/200P初始化超时，版本校验不通过（IS620F-RT）
• E102.8 FPGA与MCU版本号不匹配（ES680N、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E103.0 产品匹配故障（IS620F、IS620F-RT、IS810F）
• E104 FPGA运行超时（FPGA死机（SV680N）
• E104.0 FPGA运行超时（FPGA死机）（IS620F、IS620F-RT、IS810F）
• E104.1 MCU运行超时(MCU死机)（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E104.2 FPGA运行超时(FPGA死机)（ES680N、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E104.4 MCU指令更新超时（ES680N、ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E104.5 安全MCU FPGA中断次数异常（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E104.6 安全MCU FPGA中断运行超时（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E105.0 内部程序异常（IS620F、IS620F-RT、IS810F）
• E108.0 写入存储参数故障（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E108.1 读取存储参数故障（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E108.2 写EEPROM校验错误（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV630ND、SV660F、SV660N、SV660ND、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E108.3 读EEPROM校验错误（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV630ND、SV630P_C-PS、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E108.4 单个数据存储次数过多（IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV630ND、SV630P_C-PS、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E108.5 安全MCU写EEPROM超时（SV670NS-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E108.6 安全MCU读EEPROM超时（SV670NS-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E108.7 安全MCU写EEPROM校验错误（SV670NS-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E108.8 安全MCU读EEPROM校验错误（SV670NS-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E11.0 电机过载（ES580C）
• E11.00 电机过载（CA200、CA300、CP700、ES590、HVD100）
• E11.01 电机过载（CP200）
• E11.02 电机预过载（CP200）
• E110.0 分频脉冲输出设定故障（IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、SV630A、SV630C、SV630P、SV660A、SV660C、SV660P、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E110.1 变频器预过载（MD600、MD605）
• E110.2 PCB预过载（MD630-JC）
• E111.0 内部故障（IS620F、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• E111.1 电机预过载（MD600、MD605）
• E114.1 模块预过温（MD600、MD605）
• E115.0 SSM参数设置异常警告（SV670NS-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E116.0 SLS速度超限警告（SV670NS-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E116.1 SDI公差超限警告（SV670NS-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E12.0 输入缺相（ES580C）
• E12.00 输入缺相（CA200、CP700、ES590、HVD100）
• E12.01 输入电压异常（CA300、CP200、ES810、MD810）
• E12.02 输入电压异常（CA300、ES810、MD810）
• E12.03 输入电压异常（CA300、ES810、MD810）
• E12.04 输入电压异常（CA300、ES810）
• E12.05 输入电压异常（CA300、ES810）
• E120.0 无法识别编码器型号（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E120.1 无法识别的电机型号（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E120.2 无法识别驱动器型号（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E120.3 电机与驱动器功率不匹配（IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV660F、SV660N、SV660ND、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E120.4 当前使用了20位编码器（IS620F、IS620F-RT、IS810F）
• E120.5 电机与驱动器电流匹配错误（ES680N、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV660F、SV660N、SV660ND、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E120.6 FPGA与电机型号不匹配（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV630P_C-PS、SV660F、SV660N、SV660ND、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E120.7 产品匹配故障，机型参数校验错误（IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E120.8 结温参数校验错误（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV630N、SV630ND、SV630P_C-PS、SV660F、SV660ND、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E121.0 上位使能和面板使能同时触发，会报警（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E121.1 111报文相对定位不支持连续位置给定（IS620F、IS620F-RT、IS810F）
• E122 多圈绝对值编码器设置错误（SV680N）
• E122.0 多圈绝对值编码器设置错误（ES680N、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E122.1 DI功能分配故障（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E122.2 DO功能分配故障（ES680N、ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV630P_C-PS、SV660N、SV660ND、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C）
• E122.3 旋转模式上限过大（ES680N、ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV660F、SV660N、SV660ND、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E122.4 VDI功能分配故障（IS650N-PLUS、IS810N-INT、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E122.5 DI和VDI功能分配重复（IS650N-PLUS、IS810N-INT、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E122.6 第二编码器绝对值功能设定故障（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E122.7 全闭环参数设置错误（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E122.8 旋转模式下限过小（SV660F、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E122.9 全闭环功能管脚冲突（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV660F、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT、SV680N）
• E123.0 电机类型与驱动器不匹配（IS620F、IS620F-RT、IS810F、SV680F）
• E124.0 安全DI功能重复分配（SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E124.1 安全DI1输入电路诊断异常（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E124.2 安全DI2输入电路诊断异常（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E124.3 安全DI3输入电路诊断异常（SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E124.4 安全DI4输入电路诊断异常（SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E124.5 安全DI5输入电路诊断异常（SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E125.0 SSM分配了非安全DO序号（SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E125.1 安全DO1输出电路诊断异常（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E125.2 安全DO2输出电路诊断异常（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E125.4 安全DO4输出电路诊断异常（SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E125.5 安全DO5输出电路诊断异常（SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E126.0 工艺段段号错误（STD60N、STD60N-XH、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E126.1 工艺段内部运行模式错误（STD60N、STD60N-XH、SV670A、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E126.2 工艺段位置模式位置指令类型错误（STD60N、STD60N-XH、SV670A、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E126.3 PR工艺段写参数超出上下限（SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E13.0 输出缺相（ES580C）
• E13.00 输出缺相（CA200、CA300、CP700、ES590、HVD100、MD810）
• E13.01 U相输出缺相（CP200、ES590）
• E13.02 V相输出缺相（CP200、ES590）
• E13.03 W相输出缺相（CP200、ES590）
• E13.1 U相输出缺相（ES580C）
• E13.2 V相输出缺相（ES580C）
• E13.3 与最小值比值大（ES580C）
• E130.0 DI功能分配故障（IS620F、IS620F-RT、IS810F）
• E131.0 DO功能分配故障（IS620F、IS620F-RT、IS810F）
• E132.3 参数断电异常（DT60、MD630、MD630-JC）
• E134.1 安全DI双路输入信号不一致（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E134.2 安全DI2双路输入信号不一致（SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E134.3 安全DI3双路输入信号不一致（SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E134.4 安全DI4双路输入信号不一致（SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E134.5 安全DI5双路输入信号不一致（SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E135.0 芯片3.3V电压信号诊断异常（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E135.1 安全MCU异常欠压复位（SV670NS-INT）
• E136.0 编码器ROM电机参数校验异常（ES680N、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E136.1 编码器ROM电机参数读取异常（ES680N、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E136.2 数据校验错误（ES680N、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630P、SV660A、SV660C、SV660N、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS）
• E136.9 量纲参数初始化异常（SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E138.0 精度补偿数据错误（SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E138.1 齿槽波动补偿数据校验失败（SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E138.2 龙门同步补偿数据校验失败（SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E138.3 过载补偿数据校验失败（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E14.0 驱动器过热（ES580C）
• E14.00 变频器过热（CA200、CA300、CP700、ES590、HVD100、MD810）
• E14.01 驱动器过热（CP200）
• E14.02 驱动器预过热（CP200）
• E140.0 加密芯片校验异常（ES680N、ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV630ND、SV660F、SV660N、SV660ND、SV670LN、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680N、SV680N-INT、SVD60C、SVD60N）
• E140.1 加密芯片校验失败（ES680N、ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV630ND、SV660N、SV660ND、SV670LP、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E140.2 加密芯片版本有误（ES680N、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV630ND、SV660N、SV660ND、SV670LN、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680N、SV680N-INT、SVD60C、SVD60N）
• E140.3 加密芯片损坏（ES680N、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MTD-EJ、SV630N、SV660N、SV670LN、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680N-INT）
• E140.4 电网电压故障（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、SV670LP、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680P-INT）
• E140.5 相位同步超时故障（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E145.0 安全MCU芯片诊断失败（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E145.1 安全MCU程序执行异常（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E15.0 外部故障（ES580C）
• E15.00 外部设备故障（CA200、ES590）
• E15.01 外部设备故障（CA300、CP200、CP700、HVD100）
• E15.02 外部设备故障（CA300、CP200、CP700、HVD100）
• E150.0 STO进入安全状态（ES680N、ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV630P_C-PS、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P-FS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E150.1 STO输入状态异常（ES680N、ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV630P_C-PS、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P-FS、SV670A、SV670C、SV670LN、SV670LP、SV670N、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E150.2 Buffer5V电压异常（ES680N、ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV660F、SV660N、SV660ND、SV670A、SV670C、SV670N、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E150.3 STO前级光耦直通（ES680N、ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV630P_C-PS、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P-FS、SV670A、SV670C、SV670N、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E150.4 Buffer上电检测异常（ES680N、ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV630P_C-PS、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P-FS、SV670A、SV670C、SV670N、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E150.5 诊断激活STO（ES680N、IS650N-PLUS、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV660ND、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E151.0 伺服驱动器与安全MCU的SCI通信异常（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E151.1 电缆卷筒垂直应用参数设置错误（MD520HS、MD520HS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E152.0 安全模块双MCU间参数校验失败（SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E152.1 安全模块双MCU间发送CRC超时（SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E152.2 安全模块获取伺服初始参数超时（SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E153.0 SLS1可变倍率错误（SV680F、SV680F-INT）
• E153.1 电缆卷筒垂直应用参数设置错误（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、SV680F、SV680F-INT）
• E153.2 安全协议栈发生致命错误（SV680F、SV680F-INT）
• E154.0 非安全编码器开启转速相关功能（SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E154.1 HDI断线（MD600、MD605、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E154.3 AI1输入异常（MD600、MD605）
• E159.1 故障自动复位失败（DT60、MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD630、MD630-JC）
• E16.00 通信故障（CA200）
• E16.01 通信故障（CA300、ES810、HVD100、MD800、MD810）
• E16.02 1：故障（MD800）
• E16.03 通信故障（ES590、MD800）
• E16.04 1：故障（MD800）
• E16.11 CANopen通信超时（ES810、HVD100、MD800）
• E16.12 PDO 映射与实际（CP700、ES810、HVD100、MD800、MD810）
• E16.13 逆变接收整流交互数据超时（ES810、MD800）
• E16.14 逆变接收整流交互数据异常（ES810、MD800、MD810）
• E16.15 同步控制通信超时（CP700）
• E16.21 CANlink 心跳超时（CP700、ES810、HVD100、MD800）
• E16.22 CANlink 站号冲突（CP700、ES810、HVD100、MD800、MD810）
• E16.3 Modbus通信故障（ES580C）
• E16.31 故障原因（CP700、ES810、MD810）
• E16.34 devices”的值与实际的站数是否一致（ES810）
• E16.41 Profibus-DP通信超时（ES810、HVD100、MD810）
• E16.52 EtherCAT通信卡EEPROM故障（MD800）
• E16.53 EtherCAT通信卡从站控制芯片故障（MD800）
• E16.55 1：故障（MD800）
• E16.71 PROFINET通信超时（ES810、MD800、MD810）
• E16.72 CANopen从站通信超时（ES810、MD800、MD810）
• E16.74 缺少配置的CANopen从站（ES810、MD800）
• E16.75 CANopen映射数据不匹配（ES810、MD800、MD810）
• E16.76 整流单元过程数据和配置不匹配（ES810、MD800、MD810）
• E16.77 内部串口通信故障（ES810）
• E16.78 内部SPI通信故障（ES810）
• E16.81 1：故障（MD800）
• E16.82 1：故障（MD800）
• E16.83 MAC缺失（MD800）
• E16.84 IP冲突（MD800）
• E160.0 SLS1速度反馈监控超速（SV670NS-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E160.1 Modbus通信超时（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD610、MD610-INT、SV670NS-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E160.2 SLS3速度反馈监控超速（SV670NS-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E160.3 SLS4速度反馈监控超速（SV670NS-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E161.1 CANopen心跳超时（MD520、MD600、MD605）
• E161.2 CANopenPDO映射（MD520）
• E162.1 CANlink心跳超时（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E162.2 CANlink站号冲突（MD520、MD520HS、MD520HS-INT、MD600、MD605）
• E164.1 扩展卡故障（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E165.0 SDIp运行方向监控异常（SV670NS-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E165.1 EtherNet/IP以太网通信超时（MD610、MD610-INT、SV670NS-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E165.4 EtherNet/IP IP冲突（MD610、MD610-INT）
• E166.1 PROFINET通信超时（MD610、MD610-INT）
• E166.3 PROFINET映射地址错误（MD610、MD610-INT）
• E167.1 EtherCAT Sync丢失（MD610、MD610-INT）
• E167.2 EtherCAT Link丢失（MD610、MD610-INT）
• E167.3 EtherCAT只读存（MD630-JC）
• E167.4 EtherCAT初始化错误（MD630-JC）
• E167.5 ESC状态切换异常（MD630-JC）
• E167.6 EtherCAT未使能DC（MD630-JC）
• E167.7 EtherCAT PDO映射个数或长度超限（MD610、MD610-INT）
• E167.8 EtherCAT过程数据接收超时（MD610、MD610-INT、MD630-JC）
• E167.9 EtherCAT ESC端口0接收错误（MD630-JC）
• E168.1 EtherCAT ESC端（MD630-JC）
• E168.6 EtherCAT无sync信号（MD630-JC）
• E168.7 EtherCAT Phy初始化配置异常（MD630-JC）
• E168.8 EtherCAT 只读（MD630-JC）
• E17.0 接触器故障（ES580C）
• E17.00 接触器故障（CA200、ES590、HVD100）
• E17.01 防雷板异常（CP200）
• E17.05 外部缓冲单元故障（CP700、MD810）
• E170.0 SS1减速斜率监控异常（SV670NS-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E170.1 SS2减速斜率监控异常（SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E170.2 SOS速度或者位置超过阈值（SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E174.1 HDI断线（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E174.3 AI1输入异常保护（CP200、MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E174.4 AI2输入异常保护（CP200、MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E174.5 AI3输入异常保护（CP200、MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E177.1 机型硬件识别错误（MD630、MD630-JC）
• E177.2 机型硬件类型与软件类型不匹配（MD630、MD630-JC）
• E18.0 电流采样异常（ES580C）
• E18.00 电流检测故障（CA200、CP700、ES590、HVD100）
• E18.01 电流检测回路故（CP200、MD800）
• E186.1 机型参数读写失败（DT60、MD630、MD630-JC）
• E186.2 功率体参数异常（DT60、MD630、MD630-JC）
• E186.3 0：自由停机（DT60、MD630、MD630-JC）
• E187.1 位置偏差过大（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E187.2 位置完成超时（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E187.4 原点搜索超时（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E187.5 无原点定位启动（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E187.6 无原点中断定长（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E187.7 参考点丢失（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E187.8 参考点位置偏差过大（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E187.9 软件限位激活或设定超限（MD520、MD520HS、MD520HS-INT）
• E189.1 调试软件通信（MD600、MD605）
• E19.00 电机参数辨识故障（CA200）
• E19.01 电机参数辨识超时（CP200、ES590）
• E19.02 电机参数辨识故障（CA300、CP200、ES590）
• E19.03 辨识过程中过电（CP200、ES590）
• E19.04 电机参数辨识故障（CA300、CP200）
• E19.05 电机参数辨识故障（CA300、CP200、ES590）
• E19.06 电机参数辨识故障（CA300、HVD100）
• E19.07 电机参数辨识故障（CA300、CP200、HVD100）
• E19.08 电机参数辨识故障（CA300、HVD100）
• E19.09 电机参数辨识故障（CA300、HVD100）
• E19.1 上未结束，即认（ES580C）
• E19.10 电机参数辨识故障（CA300、HVD100）
• E19.11 电机参数辨识故障（CA300、HVD100）
• E19.12 电机参数辨识故障（CA300）
• E19.13 电机参数辨识故障（CA300）
• E19.14 电机参数辨识故障（CA300）
• E19.15 电机参数辨识故障（CA300）
• E19.16 电机参数辨识故障（CA300）
• E19.17 电机参数辨识故障（CA300）
• E19.19 电机参数辨识故障（CA300）
• E19.2 电机参数辨识中断（ES580C）
• E19.20 电机参数辨识故障（CA300）
• E19.22 电机参数辨识故障（CA300）
• E19.23 电机参数辨识故障（CA300、CP700、MD810）
• E19.24 电机参数辨识故障（CA300、CP700、HVD100）
• E19.3 辨识过流（ES580C）
• E19.5 电机类型错误（ES580C）
• E190.1 应用宏参数写入异常（MD630、MD630-JC）
• E191.1 IGBT过温（MD630、MD630-JC）
• E192.1 转速追踪超时（DT60、MD630、MD630-JC）
• E193.1 欠压抑制到达转速下限（DT60、MD630、MD630-JC）
• E193.2 欠压抑制超时（MD630）
• E193.3 矢量过压抑制超速（MD630）
• E193.4 矢量欠压抑制超速（MD630）
• E195.1 参数下载异常中断（DT60、MD600、MD605、MD630、MD630-JC）
• E197.1 低载波比警告（MD600、MD605）
• E198.1 停机下母线电（MD600、MD605）
• E20.00 编码器故障（CA200）
• E20.01 编码器硬件断线（CP200、CP700）
• E20.02 编码器线数错误（CP200、CP700、ES590）
• E20.03 编码器没有反馈（CP200、CP700、ES590）
• E20.04 识编码器绝对位置（CP700、ES590）
• E20.05 编码器反馈波动（CP200、ES590）
• E20.06 器带载参数辨识 Z（CP700、ES590）
• E20.07 器空载参数辨识 Z（CP700、ES590）
• E20.08 Z信号丢失（CP200、CP700、ES590）
• E20.09 编码器脉冲干扰（CP200、CP700、ES590）
• E20.2 速值与目标频（ES580C）
• E20.3 器反馈频率小于（ES580C）
• E20.4 编码器反向（ES580C）
• E20.5 编码器反馈波动大（ES580C）
• E20.6 正余弦编码器绝对位置错误（ES580C）
• E20.7 Z信号干扰（ES580C）
• E20.8 Z信号丢失（ES580C）
• E20.9 编码器脉冲干扰（ES580C）
• E201.0 P相过流（IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E201.1 U相过流（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E201.2 V相过流（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E201.3 硬件过流（ES680N、IS650N-PLUS、IS810N-INT）
• E201.4 硬件过流（ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E202.0 母线泄放过流（SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E202.1 母线P相过流（SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E202.2 母线N相过流（SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E202.3 母线电流采样硬件异常（SV670A、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E202.4 母线振荡过大（MD630）
• E203.0 动力线电流反馈闭环异常（SV670A、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E203.1 动力线U相过流（SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E203.2 动力线V相过流（SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E203.3 动力线W相过流（SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E203.4 动力线相电流检测硬件异常（SV670A、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E206.0 开关频率异常（ES680N、ES680N-VARAN）
• E207.0 D/Q轴电流溢出（IS620F、IS620F-RT、IS810F、SV630A、SV630C、SV630P、SV660A、SV660C、SV660P）
• E208.0 MCU位置指令更新过快（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS810F）
• E208.1 MCU通信超时（IS620F、IS620F-RT、IS810F）
• E208.2 编码器通信超时（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E208.3 电流采样故障（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS810F、MTD-EJ、SV630N、SV660N）
• E208.4 FPGA电流环计算超时（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E21.00 EEPROM读写故障（CA200）
• E21.01 EEPROM读写故障（CA300、CP200、ES590、HVD100、MD800）
• E21.02 EEPROM读写故障（CA300、CP200、ES590、HVD100、MD800、MD810）
• E21.03 EEPROM读写故障（CA300、CP200、ES590、HVD100、MD800、MD810）
• E21.04 EEPROM读写故障（CA300、CP200、CP700、ES590、HVD100、MD800）
• E21.05 EEPROM内部缓（CP200、ES590）
• E21.06 EEPROM操作在上（ES590）
• E21.07 EEPROM操作在上（ES590）
• E21.4 1s 内读写次（ES580C）
• E21.5 存超过内部定义（ES580C）
• E210.0 对地短路检测异常（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E210.1 输出对地短路（新）（IS620F、IS620F-RT、IS810F、SV630A、SV630C、SV630P、SV660A、SV660C、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS）
• E210.2 输出对地短路检测硬件异常（SV670A、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E22.00 电机参数辨识结果警告（CA300、HVD100、MD800、MD810）
• E22.01 电机参数辨识结果警告（CA300、CP200、CP700、HVD100、MD800、MD810）
• E22.02 电机参数辨识结果警告（CA300、CP700、HVD100、MD800）
• E22.03 电机参数辨识结果警告（CA300、MD800）
• E22.04 电机参数辨识结果警告（CA300、CP700、HVD100）
• E220.0 UVW三相相序接反（IS620F、IS620F-RT、IS810F、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• E23.0 驱动器输出对地短路检测时过流（ES580C）
• E23.00 电机对地短路（CA200、CA300、ES590、HVD100）
• E23.01 上电对地短路检测时硬件过流（MD800）
• E23.02 驱动器输出对地（CP200、MD800）
• E23.03 流或者电流大（MD800）
• E23.04 启动前对地短路检测时输出过流（MD800）
• E23.05 启动前对地短路检测时母线过流（MD800）
• E23.06 启动前对地短路检测时输出和母线都过流（MD800）
• E23.09 上电电机被推着反（ES590）
• E234.0 飞车（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E234.1 转矩设置过小（ES680N、ES680N-VARAN、IS810N-INT、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C）
• E234.2 速度偏差过大（ES680N、ES680N-VARAN）
• E24.00 输出相间短路（CA200、CA300、CP700、ES590、HVD100）
• E240.0 电角度观测值与反馈值偏差过大（SV670A、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E240.1 角度辨识校验异常警告（SV670A、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E240.2 霍尔运行校验故障（SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E243.0 抱闸未正常打开（IS810N-INT、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E243.1 抱闸未正常关闭（IS810N-INT、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E244.0 转矩输入异常（IS810N-INT、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E244.1 内部转矩/速度限制计算异常（IS810N-INT、SV670A、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E246.0 断电前后编码器圈数（H0b.70）发生变化（SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E246.1 断电前后编码器单圈绝对位置（H0b.71）发生变化（SV670A、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680N-INT）
• E246.2 断电前后位置反馈数据发生变化（SV670A、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E247.0 转矩饱和警告（IS810N-INT、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E247.1 转矩饱和故障（IS810N-INT、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E248.0 指令速度过大（SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E249.0 速度偏差过大（SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E25.00 整流单元故障（CA200、CP700、ES590、HVD100、MD800、MD810）
• E26.0 累计运行时间到达故障（ES580C）
• E26.00 累计运行时间达到设定值（CA200、CA300、CP700、ES590、HVD100）
• E26.01 累计运行时间到（CP200）
• E27.0 过 FA 组设定商（ES580C）
• E27.00 用户自定义故障1（CA200、CP700、ES590、HVD100）
• E27.01 用户自定义故障1（CP200）
• E27.02 用户自定义故障2（CP200）
• E27.03 用户自定义故障3（CP200）
• E27.04 用户自定义故障4（CP200）
• E28.00 用户自定义故障2（CA200、CP700、HVD100）
• E28.01 用户自定义警告1（CP200）
• E28.02 用户自定义警告2（CP200）
• E28.03 用户自定义警告3（CP200）
• E28.04 用户自定义警告4（CP200）
• E29.00 累计上电时间达到设定值（CA200、CA300、CP700、HVD100）
• E29.01 累计上电时间到（CP200）
• E30.0 输出掉载（ES580C）
• E30.00 掉载故障（CA200、CA300、CP700、ES590、HVD100）
• E30.01 掉载故障（CP200）
• E308.0 脉冲编码器A相断线（IS650N-PLUS、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E308.1 脉冲编码器B相断线（IS650N-PLUS、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E308.2 脉冲编码器Z相断线（不带Z的不报警）（IS650N-PLUS、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E31.00 PID反馈小于FA‑26设定值（CA200、CA300、HVD100）
• E31.01 运行PID时PID反（CP200）
• E32.00 电容容值警告（CP700）
• E32.01 参数复位异常（CP200、ES590）
• E32.02 参数备份异常（CP200、ES590）
• E32.03 参数断电异常（CP200、ES590）
• E32.04 参数设置错误（CP200、ES590）
• E32.06 参数上电校验异常（CP200、ES590）
• E32.1 参数复位异常（ES580C）
• E32.2 参数备份异常（ES580C）
• E32.3 参数断电异常（ES580C）
• E32.4 参数设置错误（ES580C）
• E32.6 限制范围内（即（ES580C）
• E320.0 制动电阻过载故障（IS620F-RT、IS650N-PLUS、SV630N、SV630ND、SV660F、SV660ND、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E320.1 泄放电阻表壳温度过高（SV630N、SV670NS-INT）
• E321.0 动态制动电阻过载故障（IS650N-PLUS、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E34.00 退磁保护故障（CP700）
• E35.00 振荡异常故障（CP700）
• E36.00 风机 1 故障（CP700、MD800）
• E37.00 风机 2 故障（CP700、MD800）
• E38.00 风机 3 故障（CP700、MD800）
• E39.00 风机 4 故障（CP700）
• E40.00 逐波限流故障（CA200、CP700、ES590、HVD100）
• E40.01 逐波限流故障（CP200、MD810）
• E400.0 主回路电过压（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E410.0 主回路电欠压（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E410.1 主回路电断电（IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV630N、SV630ND、SV630P_C-PS、SV660F、SV660ND、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E42.00 速度偏差过大故障（CA200、CA300、CP700、ES590、HVD100、MD810）
• E42.01 速度偏差过大故（CP200、ES590）
• E42.02 接收到的PDO长度（ES590）
• E42.03 通信上电后从未连（ES590）
• E42.07 CAN通信故障（ES590）
• E420.0 主回路电缺相（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS810F、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E420.1 母线电压上升过快（ES680N-VARAN、IS650N-PLUS）
• E420.2 主回路缺S相（IS650N-PLUS）
• E420.3 主回路缺T相（IS650N-PLUS）
• E43.0 电机自学习过程中编码器故障（ES580C）
• E43.00 电机过速度故障（CA200、CA300、CP700、HVD100）
• E43.01 电机过速度故障（CP200、ES590）
• E430.0 控制电源欠电压（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV680LN、SV680LP）
• E44.0 偏差过大检测值（ES580C）
• E44.00 母线振荡故障（CP700、ES590）
• E44.01 驱动器F2-10设置（ES590）
• E44.02 编码器没有接入（ES590）
• E44.03 驱动器F2-10设置（ES590）
• E44.1 设定值过小触发（ES580C）
• E440.0 输出缺相（ES680N、ES680N-VARAN）
• E45.0 电机温度过高（ES580C）
• E45.00 电机温度故障（CA200、CA300、CP700、ES590、HVD100）
• E45.01 电机过温故障（CP200、ES590）
• E45.02 电机预过温故障（CP200、ES590）
• E45.03 (KTY)电机温度大（ES590）
• E45.04 如果是23位编码器（ES590）
• E45.05 如果是23位编码器（ES590）
• E45.1 加固温度传感器接线（ES580C）
• E45.3 过高导致报电机（ES580C）
• E45.4 PTC断线（ES580C）
• E45.5 KTY断线（ES580C）
• E450.0 接触器故障（ES680N、ES680N-VARAN、IS650N-PLUS）
• E46.0 压力传感器故障（ES580C）
• E46.00 压力传感器故障（ES590）
• E46.01 同步控制参数设置异常（CA300、ES590）
• E46.02 学习零漂过大，偏（ES590）
• E46.2 零漂学习故障（ES580C）
• E47.00 STO故障（CA200、CA300、CP700、ES590、HVD100、MD800、MD810）
• E47.02 STO触发不一致（CP200、ES590、MD800）
• E47.03 STO电源故障（CP200、ES590、MD800）
• E47.04 STO输入子系统（CP200、ES590、MD800）
• E47.05 STO BUFFER芯片 0：自由停机（CP200、ES590、MD800）
• E47.6 多泵合流从机故障（ES580C）
• E48.0 站号冲突故障（ES580C）
• E48.00 站号冲突故障（ES590）
• E48.01 模拟量断线故障（HVD100）
• E48.02 模拟量断线故障（HVD100）
• E48.03 模拟量断线故障（HVD100）
• E49.01 编码器故障（ES590）
• E49.02 编码器干扰次数大（ES590）
• E49.1 识别不到编码器（ES580C）
• E500.0 电机超速（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E500.1 速度反馈溢出（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV660F、SV660N、SV660ND、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E500.2 FPGA位置反馈过速（ES680N、ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV630P_C-PS、SV660F、SV660N、SV660ND、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E51.01 磁极位置辨识出（CP200）
• E510.0 分频脉冲输出过速（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV630A、SV630C、SV630P、SV660A、SV660C、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E52.0 多个主机导致冲（ES580C）
• E52.00 多泵多主故障（ES590）
• E54.01 原点搜索超时（MD810）
• E54.02 原点偏差过大（MD810）
• E54.03 原点纠偏异常（MD810）
• E55.01 主从控制从机故（CP200）
• E550.0 初始运行程序段号不存在（IS620F-RT、IS810F、SV660F、SV680F、SV680F-INT）
• E550.1 位置模式下指令类型错误（IS620F-RT、IS810F、SV660F、SV680F、SV680F-INT）
• E550.2 外部切换等待警告（IS620F-RT、IS810F、SV660F）
• E550.3 程序段模式错误（IS620F-RT、IS810F、SV660F、SV680F、SV680F-INT）
• E550.4 程序段参数错误（IS620F-RT、IS810F）
• E550.5 任务切换条件设置错误（IS620F-RT、IS810F）
• E550.7 任务类型选择错误（IS620F-RT、IS810F、SV660F、SV680F、SV680F-INT）
• E550.8 未找到固定挡块点（IS620F-RT、IS810F、SV660F、SV680F、SV680F-INT）
• E550.9 固定挡块超过窗口（IS620F-RT、IS810F、SV660F、SV680F、SV680F-INT）
• E551.1 程序段结束异常（IS620F-RT、IS810F、SV660F、SV680F、SV680F-INT）
• E551.2 程序段IO参数超出设置范围（IS620F-RT、IS810F）
• E551.3 跳转段不存在（IS620F-RT、IS810F、SV660F、SV680F、SV680F-INT）
• E551.4 相对定位不支持连续位置给定（SV660F、SV680F、SV680F-INT）
• E551.5 取消任务斜坡减速度H25.06设置存在风险（SV660F、SV680F、SV680F-INT）
• E555.0 DSC模式启用本地限位（IS620F、IS620F-RT、IS810F）
• E56.02 VI自检：IGBT U+（CP200）
• E56.03 VI自检：IGBT U-（CP200）
• E56.04 VI自检：IGBT V+（CP200）
• E56.05 VI自检：IGBT V-（CP200）
• E56.09 系统输出缺相自（CP200）
• E57.01 U相上桥或V相下（CP200）
• E57.02 U相下桥或V相上（CP200）
• E57.03 V相上桥或W相下（CP200）
• E57.04 V相下桥或W相上（CP200）
• E57.05 W相上桥或U相下 0：自由停机（CP200）
• E57.06 W相下桥或U相上 0：自由停机（CP200）
• E57.07 UV输出端发生短（CP200）
• E57.08 VW输出端发生短（CP200）
• E57.09 WU输出端发生短 0：自由停机（CP200）
• E58.0 用户参数恢复故障（ES580C）
• E58.00 用户参数恢复故障（ES590）
• E58.01 模块U相电流传感 0：自由停机（CP200、MD810）
• E58.02 模块V相电流传感 0：自由停机（CP200、MD810）
• E58.03 模块W相电流传（CP200、MD810）
• E58.04 模块UV相传感器（CP200、MD810）
• E58.05 模块VW相传感器（CP200）
• E58.06 模块WU相传感器 0：自由停机（CP200）
• E59.0 数辨识值异常报（ES580C）
• E59.00 反电动势参数辨识故障（ES590）
• E59.01 VW两相不均衡（CP200）
• E59.02 UW两相不均衡（CP200）
• E59.03 UV两相不均衡（CP200）
• E60.00 变频器过热故障（HVD100）
• E600.0 惯量辨识失败警告（ES680N、ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E601.0 原点回归警告（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E601.1 原点复归开关异常（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV630ND、SV660F、SV660N、SV660ND、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E601.2 将0x6098设定在正确范围内（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV630ND、SV630P_C-PS、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E601.3 位置反馈异常报警（SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E601.4 龙门回原模式设置错误（SV670NS-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E602.0 角度辨识堵转（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E602.1 角度辨识超程（IS650N-PLUS、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E602.2 角度辨识UVW相序接反（ES680N、ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E602.3 角度辨识编码器跳动过大（IS650N-PLUS、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E602.4 角度辨识失败，辨识超时（IS650N-PLUS、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E602.5 角度辨识失败，未找到Z信号（IS650N-PLUS、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E602.6 角度辨识不收敛（IS650N-PLUS、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E602.9 增量编码器电机未进行角度辨识（IS650N-PLUS、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E603.0 龙门通信CRC校验故障（SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E603.1 龙门通信建立后通信超时（SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E603.2 驱动器长时间未建立通信（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E604.0 龙门两轴设置不匹配（SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E604.1 龙门未设置于位置模式（SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E604.2 龙门运行于不支持的功能（SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E604.3 龙门转矩环调度未正确设置（SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680N-INT）
• E605.0 自举速度过快（ES680N、ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E606.0 缓冲电阻过载故障（ES680N、ES680N-VARAN、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E607.0 制动电阻导通时间过长（ES680N、ES680N-VARAN、SV670NS-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E608.0 主轴向从轴功能码设置错误（SV670NS-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E609.0 数据存储超时（SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E609.1 数据存储溢出（SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E609.2 数据存储失败（SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E609.3 数据擦除失败（SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E61.0 制动管运行时间过长（ES580C）
• E61.00 制动模块长时间保护（ES590、HVD100）
• E61.01 制动管过载（CP200、ES590、ES810、MD800）
• E61.02 制动单元过流（ES810、MD800）
• E61.03 制动单元过载（ES810、MD800）
• E61.04 制动单元过热预警（ES810）
• E61.05 制动单元过热（ES810）
• E610.0 OEM过载（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT）
• E612.0 相序辨识堵转（IS650N-PLUS、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E612.1 相序辨识超程（IS650N-PLUS、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E612.3 相序辨识编码器跳动过大（IS650N-PLUS、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E612.4 相序辨识失败，辨识超时（IS650N-PLUS、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E613.0 电阻电感辨识超时（SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E619.0 绝对精度补偿参数设置异常（SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E619.1 绝对精度补偿溢出故障（SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E62.0 制动管直通（ES580C）
• E62.00 制动管直通（ES590、HVD100）
• E62.02 制动管直通（CP200）
• E62.03 制动管过流（CP200）
• E620.0 风扇检测故障（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E620.1 过载电流限制模式，电机过载（IS620F、IS620F-RT、IS810F、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E621.0 过载电流限制转矩到达故障（SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E621.1 过载电流限制转矩到达警告（SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E625.0 抱闸异常生效（IS620F-RT、SV630A、SV630C、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660ND、SV660P、SV670A、SV680LN、SV680LP、SVD60C、SVD60N）
• E626.0 抱闸异常失效（IS620F-RT、SV630A、SV630C、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660ND、SV660P、SV670A、SV680LN、SV680LP、SVD60C、SVD60N）
• E63.0 达 A4-09 设定时（ES580C）
• E63.00 反转运行时间到达（ES590、HVD100）
• E63.01 外部警告1（CP200）
• E63.02 外部警告2（CP200）
• E630.0 电机堵转1（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E630.1 电机堵转2（ES680N、ES680N-VARAN）
• E631.0 抱闸故障（ES680N、IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E631.1 抱闸故障（ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV630ND、SV660ND、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E631.2 P‑MOS断路（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV630ND、SV660ND、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E631.3 N‑MOS断路（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV630ND、SV660ND、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E631.4 P‑MOS短路（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV630ND、SV660ND、SV670NS-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E631.5 N‑MOS短路（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV630ND、SV660ND、SV670NS-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E64.00 检测是否符合以下条（CP700、HVD100）
• E640.0 EEPROM参数配置错误（ES680N、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E640.1 续流二极管结温过高（IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E640.2 新驱动板（ES680N）
• E640.3 旧驱动板机型读取错误（ES680N）
• E640.4 与主控板参数不一致（ES680N）
• E640.6 主控板功能码超限（ES680N）
• E65.00 压力传感器2预警（CP200、CP700、ES590）
• E650.0 散热器过热（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E66.0 制动电阻故障（ES580C）
• E66.00 机型匹配错误（CA200、CP200、CP700）
• E66.01 制动电阻故障（ES590）
• E66.02 制动电阻阻值过小（ES590）
• E660.0 电机温度过高（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、SV630A、SV630C、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E660.1 PT1000短路（ES680N、ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT）
• E660.2 PT1000断路（ES680N、ES680N-VARAN）
• E660.6 PTC过温（IS620F、IS620F-RT、IS810F）
• E661.0 一键式调整增益过低（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV660F、SV660N、SV660ND、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E661.6 增益自调整失败（SV630A、SV630C、SV630P、SV660A、SV660C、SV660P）
• E662.0 ETune调整失败（IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV660F、SV660N、SV660ND、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E663.0 ITune调整失败（IS810N-INT、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV660F、SV660ND、SV670A、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV680LN、SV680LP、SVD60C、SVD60N）
• E664.0 共振检测故障（IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV660F、SV660N、SV660ND、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E668.0 回零方式不匹配当前编码器（SV630A、SV630C、SV630P、SV660A、SV660C、SV660P）
• E67.00 温度传感器2过温（CP200、ES590）
• E68.00 温度传感器2预警（CP200）
• E680.0 异步机参数错误（IS650N-PLUS）
• E680.1 异步机编码器方向错误（IS650N-PLUS）
• E680.2 异步机编码器线数错误（IS650N-PLUS）
• E69.0 电机堵转故障（ES580C）
• E69.00 温度传感器低温（CP200、CP700、ES590）
• E70.0 免调谐相关功能码配置异常（ES580C）
• E70.00 压力传感器1预警（CP200、CP700、ES590）
• E70.01 SPI通信断线，报（ES590）
• E70.03 应答电机参数有误（ES590）
• E70.05 免调谐功能未使能（ES590）
• E70.06 备份参数错误，报（ES590）
• E70.09 除以上免调谐错误（ES590）
• E70.1 免调谐SPI断线（ES580C）
• E70.2 免调谐485断线（ES580C）
• E70.3 电机参数异常（ES580C）
• E70.5 免调谐功能未使能（ES580C）
• E70.6 备份参数异常（ES580C）
• E70.9 免调谐故障（ES580C）
• E700.0 上位机匹配校验错误（MTD-EJ）
• E71.0 电机飞车故障（频率偏差过大）（ES580C）
• E71.00 压力传感器1过压（CP200、ES590）
• E71.01 运行频率大于最大（ES590）
• E72.00 温度传感器1过温（CP200、CP700）
• E720.0 编码器接口选择错误（SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E73.00 温度传感器1预警（CP200、CP700、ES590）
• E730 汇川第二编码器电池电压低（SV680N）
• E730.0 绝对值编码器的编码器电池电压低于3.0V（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E730.1 汇川第二编码器电池电压低警告（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV670NS-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E731 编码器电池失效与多圈圈数丢失（SV680N）
• E731.0 编码器电池失效（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E731.1 汇川第二编码器电池失效（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E733 编码器多圈计数错误（SV680N）
• E733.0 编码器多圈计数错误（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E733.1 汇川第二编码器多圈计数错误（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E735.0 编码器多圈计数器溢出（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E74.00 压力传感器断线（CP200、CP700）
• E74.01 ECT常见故障（ES590）
• E74.02 在OP状态下，同步（ES590）
• E74.03 ECT常见故障（ES590）
• E74.06 ECT常见故障（ES590）
• E74.09 通过SYNC中断检（ES590）
• E740.0 绝对值编码器通讯超时（IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E740.2 绝对值编码器通信故障（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E740.3 绝对值编码器单圈解算错误（ES680N、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E740.4 绝对值编码器单圈解算错误（IS620F、IS620F-RT、IS810F）
• E740.5 编码器写入故障（IS620F、IS620F-RT、IS810F）
• E740.6 编码器参数写入故障（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV630P_C-PS、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E740.7 BiSS-C编码器数据故障（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E740.8 BiSS-C寄存器通信故障（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E740.9 编码器数据传输延时设置过大（SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E744.0 绝对值编码器通讯超时（SV670A、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E744.2 绝对值编码器错误（SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E75.00 温度传感器断线（CP200、CP700）
• E750.0 安全编码器主从机初始位置偏差过大（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E750.1 安全编码器主从机位置差异过大（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E750.2 编码器ParityError（ES680N、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E750.3 编码器DataError（ES680N、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E750.4 编码器DosFlagError（ES680N、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E750.5 编码器LotFlagError（ES680N、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E750.6 编码器AbsCntError（ES680N、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E750.7 编码器内部SPI通信异常，从机无响应（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E751.0 安全MCU编码器CRC校验错误（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E751.1 安全模块MCU1与MCU2速度计算偏差值过大（SV680F、SV680F-INT、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E751.2 安全MCU位置1和位置2校验错误（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E751.3 安全编码器版本号CRC校验错误（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E751.4 安全MCU解码标准编码器数据错误（SV670NS-INT）
• E751.5 安全MCU三相占空比CRC校验错误（SV670NS-INT）
• E751.6 安全MCU速度比较偏差过大（SV670NS-INT）
• E755.0 尼康编码器通信故障（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV670A、SV670N-INT、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E76.00 空滤保养预警（CP200、CP700）
• E760.0 编码器过热（ES680N、ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E765.0 第三方编码器过热或者过速（IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV660N、SV660ND、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E77.00 油滤保养预警（CP200、CP700）
• E770.0 外部编码器标尺故障（ES680N、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E770.1 外部编码器标尺故障（ES680N、IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E770.2 外部编码器标尺故障（ES680N、IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E770.3 BiSS通信协议超时（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E770.4 BiSS通信CRC错误（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV680N、SV680P）
• E770.5 BiSS响应数据错误（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV680N、SV680P）
• E770.6 全闭环汇川第二编码器初始化通信异常（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E770.7 全闭环第二编码器通信故障（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E770.8 全闭环编码器数据传输延时设置过大（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E771.0 细分盒与驱动器通信握手失败（SV670NS-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E78.00 油气分离保养预（CP200、CP700）
• E79.00 电机润滑脂保养（CP200）
• E80.00 润滑油保养预警（CP200、CP700、ES590、MD800）
• E80.01 油冷驱动器散热风扇异常或软件版本不对应（ES590）
• E81.00 PTC2过温（CP200）
• E81.01 PTC2 过温（CP700）
• E82.01 精分堵塞（CP200、CP700）
• E82.02 缓冲接触器反馈（CP200、CP700）
• E83.00 分离器堵塞（CP200、CP700）
• E831.1 AI零偏过大（ES680N、SV630ND、SV660ND、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E831.2 AI零偏过大（ES680N、ES680N-VARAN、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E831.3 AI零偏过大（ES680N）
• E834.1 MCU的AD采样过压警告（ES680N、ES680N-VARAN、SV630ND、SV660ND、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E834.2 MCU的AD采样过压警告（ES680N、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT）
• E834.3 MCU的AD采样过压警告（ES680N）
• E84.01 油滤堵塞（CP200、CP700）
• E840.0 下压超过公差（SV670N-LK）
• E841.0 压力超调（SV670N-LK）
• E842.0 保压时间超时故障（SV670N-LK）
• E843.0 压力给定值过大（SV670N-LK）
• E844.0 下压中压力过大故障（SV670N-LK）
• E845.0 力传感器信号接反（SV670N-LK）
• E846.0 转换系数标定错误（SV670N-LK）
• E847.0 传感器失效（SV670N-LK）
• E85.01 空滤堵塞（CP200、CP700）
• E85.04 时序故障（CP200、CP700）
• E86.00 PTC1过温（CP200、CP700）
• E87.00 限时运行预警（CP200、CP700）
• E88.00 空滤保养停机（CP200、CP700）
• E89.00 油滤保养停机（CP200、CP700）
• E90.00 油气分离保养停（CP200、CP700）
• E90.01 松闸反馈错误（MD800）
• E90.02 抱闸反馈错误（MD800）
• E90.03 0：自由停机（MD800）
• E900.0 紧急停机（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E901.0 停机方式无效警告（MTD-EJ、SV630N、SV660N）
• E902.0 DI功能无效警告（ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV630ND、SV630P_C-PS、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E902.1 DO功能无效警告（ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV630ND、SV660F、SV660N、SV660ND、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E902.2 转矩模式下转矩到达DO参数设置无效（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV630P_C-PS、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P-FS、SV660P_C-PS、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N、SV680N-INT、SV680P、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E902.3 位置比较目标无效警告（MTD-EJ、SV630N、SV660N、SV670NS-INT）
• E902.4 安全参数和伺服参数设置不一致（SV670NS-INT）
• E904.0 循环监控警告（ES680N、ES680N-VARAN）
• E908.0 机型识别校验码失败（ES680N、ES680N-VARAN、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660P、SV670A、SV680LN、SV680LP）
• E909.0 电机过载警告（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E909.2 KTY传感器短路（IS650N-PLUS、IS810N-INT）
• E91.00 电机润滑脂保养（CP200、MD800）
• E91.01 0：自由停机（MD800）
• E91.02 0：自由停机（MD800）
• E910.0 控制电过压（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV660F、SV660N、SV660ND、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E92.00 润滑油保养停机（CP200、CP700）
• E920.0 泄放电阻过载警告（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F-RT、IS650N-PLUS、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E921.0 动态制动电阻过载警告（IS650N-PLUS、MTD-EJ、SV630N、SV630ND、SV660F、SV660N、SV660ND、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E922.0 外接泄放电阻过小（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F-RT、IS650N-PLUS、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E924.0 泄放结温过高警告（ES680N、ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、MTD-EJ、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E93.00 压力预警过久停（CP200、CP700、MD800）
• E93.01 电机堵转故障（CP200）
• E93.02 电机失步故障（CP200）
• E93.03 电流控制异常（CP200、ES590）
• E93.3 电流控制异常（ES580C）
• E938.0 电机动力线错相（STD60N、STD60N-XH）
• E939.0 三相动力线断线（ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680F、SV680F-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E939.1 U相动力线断线（ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、STD60N、STD60N-XH、SV630ND、SV660F、SV660ND、SV680LN、SV680LP）
• E939.2 V相动力线断线（ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、STD60N、STD60N-XH、SV630ND、SV660F、SV660ND、SV680LN、SV680LP）
• E939.3 W相动力线断线（ES680N-VARAN、IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV630ND、SV660F、SV660ND、SV680LN、SV680LP）
• E94.00 温度预警过久停（CP200、CP700）
• E940.0 生变更，建议使用（SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LP、SV680N-INT）
• E940.1 模式切换前未执行位置同步（SV670N-LK）
• E941.0 变更了再次上电后才能生效的功能码（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E942.0 参数存储频繁（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E95.00 电磁阀短路（CP200、CP700）
• E950.0 正向超程警告（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E950.1 目标位置大于正向软限位阈值（SV660F）
• E952.0 反向超程警告（ES680N、ES680N-VARAN、IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、MTD-EJ、STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660N、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E952.1 目标位置小于反向软限位阈值（SV660F）
• E954.0 位置指令溢出（IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E956.0 工艺段位置指令正向超程报警（STD60N、STD60N-XH、SV670A、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E958.0 工艺段位置指令反向超程报警（STD60N、STD60N-XH、SV670A、SV670N-INT、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN-PLUS、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E96.00 相序异常（CP200、CP700）
• E961.0 准停超时（IS650N-PLUS）
• E961.1 参数辨识电机类型错误（IS650N-PLUS）
• E97.00 工频风机缺相（CP200、CP700）
• E971.0 电压跌落保护的欠压警告（IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810N-INT、SV630ND、SV660ND、SV670A、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT）
• E98.00 泵压过低故障（CP200、CP700）
• E980.0 编码器算法异常警告（IS620F、IS620F-RT、IS650N-PLUS、IS810F、IS810N-INT、SV630A、SV630C、SV630ND、SV630P、SV660A、SV660C、SV660F、SV660ND、SV660P、SV670A、SV670LN、SV670LP、SV670N-INT、SV670N-LK、SV670NS-INT、SV670P-INT、SV680LN、SV680LN-PLUS、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680N-INT、SV680P-INT、SVD60C、SVD60N）
• E99.00 工频风机过载（CP200、CP700）
• E990.0 输入缺相警告（IS620F、IS620F-RT、IS810F、SV670A、SV670LP、SV670P-INT、SV680LP、SV680LP-PLUS、SV680P-INT）
• E991.1 SIGN脉冲接入错误（SV670A、SV670P-INT、SV680LP-PLUS、SV680P-INT）
• E994.0 CANlink站号冲突（SV630A、SV630P、SV660A、SV660C、SV660P、SV670LP、SV670P-INT、SV680LP-PLUS、SV680P-INT、SVD60C）
• E998.0 CANopen通信回原方式设置错误（SV630C、SV660A、SV660C、SV660P）
• EA33.0 编码器读写校验异常（SV630A、SV630C、SV630N、SV630P、SV660A、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SVD60C）
• EA33.1 全闭环汇川第二编码器读写数据异常（SV670NS-INT）
• EA34.0 编码器回送校验异常（SV630A、SV630C、SV630P、SV660A、SV670NS-INT）
• EA34.1 动态霍尔辨识异常（SV670NS-INT）
• EA34.2 静态霍尔辨识异常（SV670NS-INT）
• EA34.9 霍尔辨识霍尔未配置警告（SV670NS-INT）
• EA35.0 掉电保存参数校验失败（SVD60C）
• EA40.0 参数辨识失败（SV630A、SV630C、SV630P、SV660A、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EA41.0 转矩波动补偿失败（SV630A、SV630C、SV630N、SV630P、SV660A、SV670NS-INT、SVD60C）
• EB00.0 位置偏差过大（SV630A、SV630C、SV630N、SV630P、SV660A、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SVD60C）
• EB00.1 位置偏差溢出（STD60N、STD60N-XH、SV630A、SV630C、SV630N、SV630P、SV660A、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SVD60C）
• EB01.0 位置指令增量过大（SV630A、SV630C、SV630P、SV660A）
• EB01.1 位置指令增量单次过大（STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SVD60C）
• EB01.2 位置指令增量持续过大（SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SVD60C）
• EB01.3 指令溢出（STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SVD60C）
• EB01.4 旋转模式目标位置超过机械单圈位置的最大值（SV630N）
• EB02.0 全闭环位置偏差过大（SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EB02.1 全闭环位置偏差溢出（SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EB03.0 电子齿轮比设定超限-H05.02（SV630A、SV630C、SV630P、SV660A、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SVD60C）
• EB03.1 电子齿轮比设定超限-第一组电子齿轮比（SV630A、SV630C、SV630N、SV630P、SV660A、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SVD60C）
• EB03.2 电子齿轮比设定超限-第二组电子齿轮比（SV630A、SV630C、SV630P、SV660A、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SVD60C）
• EB05.0 静态误差过大（SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• ED02.0 Modbus通信超时（SV670NS-INT、SVD60C）
• ED03.0 CANlink掉线（SV630A、SV630P、SV660A、SVD60C）
• ED04.0 CANopen通信超时（SV630C、SVD60C）
• ED05.0 CANopen通信恢复初始化（SV630C、SVD60C）
• ED08.0 CANopen总线PDO传输长度错误（SV630C、SVD60C）
• ED11.0 CANopen同步周期误差过大（SV630C、SVD60C）
• EE08.0 同步信号丢失（STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE08.1 状态切换异常（STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE08.2 IRQ丢失（SV630N）
• EE08.3 网线连接不可靠（STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE08.4 数据丢帧保护异常（STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE08.5 数据帧转发异常（STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE08.6 数据更新超时异常（STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE08.7 心跳异常（SV630N、SV670NS-INT）
• EE09.0 软限位位置设定错误（STD60N、STD60N-XH、SV630C、SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SVD60C）
• EE09.1 原点位置设定错误（STD60N、STD60N-XH、SV630C、SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SVD60C）
• EE09.2 CANopen电子齿轮比设置错误（SV630C、SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT、SVD60C）
• EE09.3 原点回归模式设定错误警告（STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE09.5 PDO映射超限（STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE10.0 MailBox设定异常保护（SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE10.1 SM2配置异常（SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE10.2 SM3配置异常（SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE10.3 PDO看门狗设定异常（SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE10.4 PLL未完成异常保护（没有sync信号错误）（SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE10.5 PHY配置异常（SV630N、SV670NS-INT）
• EE11.0 ESI校验错误（STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE11.1 总线读取EEPROM失败（STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE11.2 总线更新EEPROM失败（STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE11.3 ESI与驱动器型号不匹配（SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE12.0 EtherCAT初始化失败（STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE13.0 EtherCAT同步周期设定错误（STD60N、STD60N-XH、SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE15.0 EtherCAT同步周期误差过大（SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE16.0 MCU与ESC通信异常（SV630N、SV670N-LK、SV670N-PTC、SV670NS-INT）
• EE17.0 FSoE意外的命令（SV670NS-INT）
• EE17.1 FSoE未知命令（SV670NS-INT）
• EE17.2 FSoE无效的连接ID（SV670NS-INT）
• EE17.3 FSoE CRC错误（SV670NS-INT）
• EE17.4 FSoE看门狗已过期（SV670NS-INT）
• EE17.5 无效的FSoE从站地址（SV670NS-INT）
• EE17.6 FSoE安全数据无效（SV670NS-INT）
• EE17.7 FSoE无效的通信参数长度（SV670NS-INT）
• EE17.8 FSoE无效的通信参数数据（SV670NS-INT）
• EE17.9 FSoE无效的应用程序参数长度（SV670NS-INT）
• Er*41 松闸故障（CS290、CS710）
• Er*42 抱闸故障（CS290、CS710）
• Er*43 轴冷电机低速运行超时（CS290、CS710）
• Er*44 正、反向运行指令同时有效（CS290、CS710）
• Er*45 操纵杆未归零（CS290、CS710）
• Er*46 工艺卡通信异常（CS290）
• Er*47 CAN总线故障（CS710）
• Er*48 RS485通信异常（CS290、CS710）
• Er*49 参数读写异常（CS290、CS710）
• Er*50 外部输入故障（CS290、CS710）
• Er*51 功能码故障（CS290）
• Er*52 V/f模式专用速度偏差过大（CS290）
• Er.101 H02及以上组参数异常（DDR、ES630P、IS620M、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.102 可编程逻辑配置故障（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS620P(N)、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.103 FPGA 软件版本过低（IS620N、IS810P）
• Er.104 可编程逻辑中断故障（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P）
• Er.105 内部程序异常（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.108 参数存储故障（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS620P(N)、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.110 分频脉冲输出设定故障（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.111 内部故障（DDR、ES630P、IS620M、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P）
• Er.120 产品匹配故障（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS620P(N)、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.121 驱动器 ON 指令无效故障（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS620P(N)、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.122 绝对位置模式产品匹配故障（ES630P、IS620M、IS620P、IS620P(N)、IS650P、IS810P、SV510P）
• Er.130 DI 功能重复分配（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS620P(N)、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.131 DO功能分配超限（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P）
• Er.136 编码器适配器中数据校验错误或未存入参数（DDR、ES630P、IS620M、IS620P、IS620P(N)、IS650P、IS810P）
• Er.200 过流1（DDR、IS620M、IS650P、IS810P）
• Er.201 过流2（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS620P(N)、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.207 D/Q轴电流溢出故障（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.208 FPGA系统采样运算超时（DDR、ES630P、IS620M、IS620P、IS620P(N)、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.210 输出对地短路（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.220 相序错误（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.234 飞车（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.258 刀架位置错误（SV660P-KS）
• Er.400 主回路电过压（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.410 主回路电欠压（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS620P(N)、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.420 主回路电缺相（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS620P(N)、IS650P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.421 继电器故障（IS650P）
• Er.430 控制电欠压（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS620P(N)、IS650P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.500 过速（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS620P(N)、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.510 脉冲输出过速（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.600 惯量辨识失败（SV660P-KS）
• Er.601 回原点超时故障（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.602 角度辨识失败（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.605 自举速度过快（SV660P-KS）
• Er.610 驱动器过载（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS620P(N)、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.620 电机过载（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS620P(N)、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.625 抱闸非正常关闭（SV660P-KS）
• Er.626 抱闸非正常打开（SV660P-KS）
• Er.630 电机堵转（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS620P(N)、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.640 驱动器过温保护（SV660P-KS）
• Er.650 散热器过热（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS620P(N)、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.660 电机温度过高（IS650P、IS810P、SV660P-KS）
• Er.668 回零方式设置不当（SV660P-KS）
• Er.730 编码器电池警告（ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.731 编码器电池失效（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS620P(N)、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.733 编码器多圈计数错误（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.735 编码器多圈计数溢出（ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.740 编码器干扰（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS620P(N)、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.750 旋变干扰（IS650P）
• Er.755 编码器(20bit)干扰（IS650P）
• Er.756 编码器(20bit)通信繁忙（IS650P）
• Er.760 编码器过热（SV660P-KS）
• Er.770 外部编码器标尺故障（DDR、IS620N、IS650P、IS810P）
• Er.831 AI零漂过大（DDR、ES630P、IS620P、IS650P、SV510P）
• Er.834 AD采样过压（DDR、ES630P、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P）
• Er.835 高精度AD采样故障（DDR、ES630P、IS620M、IS620P、IS650P、SV510P）
• Er.837 下压超过公差（SV510P）
• Er.838 压力超调（SV510P）
• Er.839 保压时间超时（SV510P）
• Er.840 压力给定值过小（SV510P）
• Er.841 压力给定值过大（SV510P）
• Er.842 下压运行中压力过大（SV510P）
• Er.843 传感器失效（SV510P）
• Er.900 DI紧急刹车（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.908 逆变型号异常（SV660P-KS）
• Er.909 电机过载警告（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.920 制动电阻过载（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS620P(N)、IS650P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.921 制动电流过大（IS650P）
• Er.922 外接制动电阻过小（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.924 泄放管过载警告（SV660P-KS）
• Er.939 电机动力线断线（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.941 变更参数需重新上电生效（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.942 参数存储频繁（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.950 正向超程警告（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.952 反向超程警告（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.980 编码器内部故障（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、IS810P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.990 输入缺相警告（DDR、ES630P、IS620M、IS620N、IS620P、IS650P、SV510P、SV660P-KS）
• Er.994 CAN地址冲突（DDR、ES630P、IS620P、IS650P、SV510P）
• Er.998 回零模式设置错误（IS620N、IS810P）
• Er002 过流故障（MD050N）
• Er003 过流故障（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er004 过流故障（MD050N）
• Er005 母线过压故障（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er006 母线过压故障（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er007 母线过压故障（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er009 母线欠压故障 2. 接触器没有吸合（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er010 过载故障（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er012 输入缺相故障（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er014 IGBT 过热（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er015 外部设备故障（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er016 通信故障（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er017 内部接触器故障（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er018 电流检测故障（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er02 加速过电流（NICE900）
• Er021 EEPROM 芯片损坏（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er03 减速过电流（NICE900）
• Er033 母线电压偏差过大故障（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er034 电网电压过压（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er035 电网电压欠压（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er036 电网电压过频（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er037 电网电压欠频（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er038 电网电压不对称（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er039 侧缺相有可能报该故障（MD050N、MD050N-S）
• Er04 恒速过电流（NICE900）
• Er040 快速限流故障（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er05 加速过电压（NICE900）
• Er06 减速过电压（NICE900）
• Er07 恒速过电压（NICE900）
• Er09 欠压保护（NICE900）
• Er10 系统过载（NICE900）
• Er101 控制板跳线错误（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er102 加速过电（CS200、CS290、CS300、CS710）
• Er103 减速过电（CS200、CS290、CS300、CS710）
• Er104 恒速过电流（CS290、CS300、CS710）
• Er105 加速过电（CS200、CS290、CS300、CS710）
• Er106 减速过电（CS200、CS290、CS300、CS710）
• Er107 恒速过电（CS200、CS290、CS300、CS710）
• Er108 控制电源故障（CS200、CS290、CS300、CS710）
• Er109 欠压故障（CS200、CS290、CS300、CS710）
• Er110 驱动器过载（CS200、CS290、CS300、CS710）
• Er111 电机过载（CS200、CS290、CS300、CS710）
• Er112 输入缺相（CS200、CS300、CS710）
• Er114 散热器过热（CS200、CS290、CS300、CS710）
• Er115 制动管过载（CS200、CS710）
• Er116 制动管直通（CS200、CS710）
• Er117 接触器故障（CS200、CS290、CS300、CS710）
• Er118 电流检测故障（CS200、CS290、CS710）
• Er119 电机参数辨识故障（CS200、CS290、CS710）
• Er120 编码器/PG故障（CS200、CS290、CS710）
• Er123 驱动器输出对地短路（CS200、CS290、CS710）
• Er124 细分盒和电机匹配错误（DDR）
• Er125 输出缺相（CS200、CS290、CS300、CS710、MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er126 驱动部分CAN通信故障（CS300）
• Er127 相位检测错误 2. 电网电压过低（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er129 相序接错（MD050、MD050N、MD050N-S）
• Er13 输出侧缺相（NICE900）
• Er137 频率方向故障（CS200、CS290、CS300、CS710）
• Er138 频率跟随故障（CS200、CS290、CS300、CS710）
• Er14 模块过热（NICE900）
• Er140 逐波限流故障（CS200、CS290、CS300、CS710）
• Er141 松闸故障（CS200）
• Er142 抱闸故障（CS200、CS710）
• Er143 轴冷电机运行超时（CS200）
• Er144 正反转端子同时有效（CS200）
• Er145 启动操作杆未归零（CS200）
• Er147 CAN 总线 250ms 变频器没有收（CS200）
• Er148 SCI故障（CS200）
• Er150 外部输入故障（CS200、MD050）
• Er151 功能码故障（CS200）
• Er152 V/f专用速度偏差过大（CS710）
• Er155 运行监测故障（CS200）
• Er156 制动单元故障输入（CS200）
• Er157 电机过热故障输入（CS200）
• Er158 接触器1关闭故障（CS200）
• Er159 接触器2关闭故障（CS200）
• Er16 EEPROM故障（NICE900）
• Er160 接触器1打开故障（CS200）
• Er161 接触器2打开故障（CS200）
• Er162 平层运行超速故障（CS200）
• Er163 停机溜钩故障（CS200）
• Er178 外部缓冲接触器故障（MD050）
• Er18 电流检测故障（NICE900）
• Er19 电机调谐超时（NICE900）
• Er20 旋转编码器故障（NICE900）
• Er21 初始位置检测故障（NICE900）
• Er241 松闸故障（CS200）
• Er242 抱闸故障（CS200）
• Er243 轴冷电机运行超时（CS200）
• Er244 正反转端子同时有效（CS200）
• Er245 启动操作杆未归零（CS200）
• Er247 CAN 总线 250ms 变频器没有收（CS200）
• Er248 SCI故障（CS200）
• Er25 超速故障（NICE900）
• Er250 外部输入故障（CS200）
• Er251 功能逻辑错误（CS200）
• Er26 参数设定提示（NICE900）
• Er27 门宽自学习故障（NICE900）
• Er28 开门超时（NICE900）
• Er29 关门超时（NICE900）
• Er30 慢速开关门超时（NICE900）
• Er31 开门受阻保护（NICE900）
• Er341 松闸故障（CS200）
• Er342 抱闸故障（CS200）
• Er343 轴冷电机运行超时（CS200）
• Er344 正反转端子同时有效（CS200）
• Er345 启动操作杆未归零（CS200）
• Er347 CAN 总线 250ms 变频器没有收（CS200）
• Er348 SCI故障（CS200）
• Er350 外部输入故障（CS200）
• Er351 功能逻辑错误（CS200）
• Er441 松闸故障（CS200、CS300）
• Er442 抱闸故障（CS200、CS300）
• Er443 轴冷电机运行超时（CS200、CS300）
• Er444 正反转端子同时有效（CS200）
• Er445 启动操作杆未归零（CS200、CS300）
• Er450 外部输入故障（CS200）
• Er451 功能逻辑错误（CS200）
• Er453 抱闸失效保护（CS200、CS300、CS710）
• Err01 逆变单元保护（CAN600、MD021、MD300、MD300A、MD320、MD320N、MD380E、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt）
• Err02 加速过电流（CAN600、CL100、CP320、CS280、MD021、MD200、MD210、MD280、MD290、MD300、MD300A、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500E、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err03 减速过电流（CAN600、CL100、CP320、CS280、MD021、MD200、MD210、MD280、MD290、MD300、MD300A、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500E、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err04 恒速过电流（CAN600、CL100、CP320、CS280、MD021、MD200、MD210、MD280、MD290、MD300、MD300A、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500E、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err05 加速过电压（CAN600、CL100、CP320、CS280、MD021、MD200、MD210、MD280、MD290、MD300、MD300A、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500E、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err06 减速过电压（CAN600、CL100、CP320、CS280、MD021、MD200、MD210、MD280、MD290、MD300、MD300A、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500E、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err07 恒速过电压（CAN600、CL100、CP320、CS280、MD021、MD200、MD210、MD280、MD290、MD300、MD300A、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500E、ME320L、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err08 控制电源故障（CAN600、CP320、MD200、MD210、MD280、MD290、MD300、MD300A、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500E、ME320L、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err09 欠电压故障（CAN600、CL100、CP320、CS280、MD021、MD200、MD210、MD280、MD290、MD300、MD300A、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500E、ME320L、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err10 变频器过载（CAN600、CL100、CP320、CS280、MD200、MD210、MD280、MD290、MD300、MD300A、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E、ME320L、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err11 电机过载（CAN600、CL100、CP320、CS280、MD200、MD210、MD280、MD290、MD300、MD300A、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E、ME320L、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err12 输入侧缺相（CAN600、CL100、CP320、CS280、MD200、MD210、MD280、MD290、MD300、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E、ME320L、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err13 输出侧缺相（CAN600、CL100、CP320、CS280、MD200、MD210、MD280、MD290、MD300、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E、ME320L、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err14 模块过热（CAN600、CL100、CP320、CS280、MD021、MD200、MD210、MD280、MD290、MD300、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E、ME320L、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err15 抱闸打开故障（CAN600、CL100、CP320、CS280、MD021、MD200、MD210、MD280、MD290、MD300、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E、ME320L、NICE2000ft）
• Err16 通讯故障（CL100、CP320、CS280、MD021、MD200、MD210、MD280、MD290、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E、ME320L、NICE2000ft、NICE7000）
• Err17 接触器故障（CAN600、CL100、CP320、CS280、MD021、MD280、MD290、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E、ME320L、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err18 电流检测故障（CAN600、CL100、CP320、CS280、MD200、MD210、MD280、MD290、MD300、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E、ME320L、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err19 电机调谐故障（CAN600、CL100、CP320、CS280、MD200、MD210、MD280、MD290、MD300、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err20 旋转编码器故障（CAN600、CP320、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD500、MD500E、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err21 EEPROM读写故障（CL100、CP320、MD200、MD210、MD280、MD290、MD300、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt）
• Err22 变频器硬件故障（MD300、MD320、MD320N、MD380E、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err23 对地短路故障（CAN600、CL100、CP320、CS280、MD200、MD210、MD280、MD290、MD300、MD310、MD320、MD320N、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt）
• Err24 DSP通讯监控故障（CAN600、NICE7000）
• Err24～Err29 保留（NICE2000ft）
• Err25 存储数据异常（CAN600、MD290、MD500、NICE1000、NICE3000dt、NICE7000）
• Err26 控制板与主回路通讯故障（CAN600、CP320、MD200、MD210、MD280、MD290、MD310、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E、NICE7000）
• Err27 用户自定义故障1（MD200、MD210、MD290、MD310、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E）
• Err28 用户自定义故障2（MD200、MD210、MD290、MD310、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E）
• Err29 到达故障（CP320、MD200、MD210、MD290、MD310、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E、NICE1000、NICE3000dt、NICE7000）
• Err30 掉载故障（CP320、MD200、MD210、MD290、MD310、MD380E、MD480、MD480P、MD500、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err31 DPRAM故障（CAN600、CP320、MD200、MD210、MD280、MD290、MD310、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err32 CPU故障（CAN600、CS280、NICE2000ft、NICE3000dt）
• Err33 超速（CAN600、CS280、MD310、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err34 误运行（CAN600、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err35 操纵杆未归零（CAN600、CS280、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err36 接触器反馈异常（NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err37 速度方向异常（CS280、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err38 速度反馈异常（CS280、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err39 防逆转故障（NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err40 逐波限流故障（CP320、MD200、MD210、MD280、MD290、MD310、MD380E、MD480、MD480P、MD500、NICE1000、NICE3000dt、NICE7000）
• Err41 改当前电机选择（CP320、MD280、MD290、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E、NICE1000、NICE2000ft、NICE3000dt、NICE7000）
• Err42 速度偏差过大故障（CL100、CP320、MD200、MD290、MD310、MD380E、MD480、MD500、MD500E、NICE1000、NICE3000dt、NICE7000）
• Err43 电机过速度故障（MD200、MD290、MD310、MD380E、MD480、MD500、MD500E、NICE1000、NICE3000dt、NICE7000）
• Err44 运行中下限位信号断开（NICE1000、NICE3000dt、NICE7000）
• Err45 电机过温故障（CP320、MD290、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E、NICE1000、NICE3000dt、NICE7000）
• Err46 再平层异常（NICE1000、NICE3000dt、NICE7000）
• Err47 封门接触器粘连（NICE1000、NICE3000dt、NICE7000）
• Err48 开门故障（NICE1000、NICE3000dt、NICE7000）
• Err49 模拟量超限故障（MD290、NICE1000、NICE3000dt、NICE7000）
• Err50 群控通讯故障（NICE3000dt）
• Err51 识故障（CP320、MD380E、MD500E、NICE3000dt、NICE7000）
• Err52 外召通讯故障（NICE3000dt、NICE7000）
• Err53 门锁短接故障（NICE1000、NICE3000dt、NICE7000）
• Err55 点对点通信从机故障（MD200、MD290、MD310、MD480P、MD500、MD500E、NICE7000）
• Err57 SPI通讯故障（NICE7000）
• Err58 位置保护开关异常（NICE7000）
• Err60 制动电阻短路故障（MD380E、NICE7000）
• Err61 制动单元过载（CP320、MD290、MD380E、MD480、MD480P、MD500、MD500E、NICE7000）
• Err62 制动回路短路（CP320、MD290、MD480、MD480P、MD500、MD500E）
• Err64 异常警告（CP320、MD500）
• Err65 整流内部风扇故障（380V T13机型）（MD500）
• Err66 断线故障（CL100、MD500）
• Err67 急停（CL100、MD500E）
• Err81 一键封锁提示（MD480）
• Err86 PTC保护（MD480）
• Err96 控制板内部通信超时（MD310）
• Ex.101 系统参数异常（SV820N）
• Ex.102 协处理器通讯初始化异常（SV820N）
• Ex.104 协处理器通信异常或中断运行超时（SV820N）
• Ex.105 内部程序异常（SV820N）
• Ex.106 主处理器通讯异常（SV820N）
• Ex.107 主处理器通信丢失（SV820N）
• Ex.108 参数存储故障（读写）（SV820N）
• Ex.111 2000h/2001h组参数异常（SV820N）
• Ex.120 产品匹配故障（SV820N）
• Ex.121 伺服ON指令无效故障（SV820N）
• Ex.122 绝对位置模式产品匹配故障（SV820N）
• Ex.130 DI功能设定错误（SV820N）
• Ex.131 DO功能设定错误（SV820N）
• Ex.136 电机编码器ROM中数据校验错误或未存入参数（SV820N）
• Ex.150 STO输入保护（SV820N）
• Ex.201 过流（SV820N）
• Ex.202 软启动继电器故障（SV820N）
• Ex.206 开关频率异常故障（SV820N）
• Ex.208 FPGA系统采样运算超时（SV820N）
• Ex.210 输出对地短路（SV820N）
• Ex.220 UVW相序错误（SV820N）
• Ex.234 飞车（SV820N）
• Ex.400 主回路电过压（SV820N）
• Ex.410 主回路电欠压（SV820N）
• Ex.420 主电路电缺相（SV820N）
• Ex.430 控制电欠压（SV820N）
• Ex.500 电机超速（SV820N）
• Ex.601 原点回归警告（SV820N）
• Ex.602 角度辨识失败（SV820N）
• Ex.610 驱动器过载（SV820N）
• Ex.620 电机过载（SV820N）
• Ex.630 电机堵转（SV820N）
• Ex.650 散热器过热（SV820N）
• Ex.730 编码器电池警告（SV820N）
• Ex.731 编码器电池失效（SV820N）
• Ex.733 编码器多圈计数错误（SV820N）
• Ex.735 编码器多圈计数溢出（SV820N）
• Ex.740 编码器干扰（SV820N）
• Ex.760 编码器过热（SV820N）
• Ex.908 逆变型号异常（SV820N）
• Ex.909 电机过载警告（SV820N）
• Ex.920 再生制动电阻过载（SV820N）
• Ex.922 外接再生制动电阻阻值过小（SV820N）
• Ex.939 电机动力线断线（SV820N）
• Ex.941 变更参数需重新上电生效（SV820N）
• Ex.942 参数存储频繁（SV820N）
• Ex.950 正向超程警告（SV820N）
• Ex.952 反向超程警告（SV820N）
• Ex.980 编码器算法异常（SV820N）
• Ex.990 主回路电源输入缺相警告（SV820N）
• Ex.998 回零对象字典设置错误（SV820N）
• Ex.A33 编码器读写数据异常（SV820N）
• Ex.B00 位置偏差过大（SV820N）
• Ex.B01 位置指令增量异常（SV820N）
• Ex.B03 电子齿轮设定超限（SV820N）
• Ex.D09 软件位置设定错误（SV820N）
• Ex.D10 原点位置设定错误（SV820N）
• Ex.E08 网络状态异常切换（SV820N）
• Ex.E09 无同步信号故障（SV820N）
• Ex.E11 未烧录ESI配置文件（SV820N）
• Ex.E13 同步周期配置错误（SV820N）
• Ex.E15 同步周期误差过大（SV820N）
• Ex.E20 以太网硬件错误（SV820N）
• Ex.E21 未烧录MAC地址（SV820N）
• F02 加速过电流（HD5X、HD90P、HD9X、HD9XS）
• F03 减速过电流（HD9X、HD9XS）
• F04 恒速过流（HD5X、HD9X、HD9XS）
• F05 加速过电压（HD9X）
• F06 减速过电压（HD9X）
• F07 恒速过电压（HD9X）
• F09 用户高压电源欠压（HD5X、HD90P、HD9X、HD9XS）
• F10 变频器过载（HD5X、HD90P、HD9X、HD9XS）
• F11 电机过载（HD5X、HD9X、HD9XS）
• F12 输入缺相（HD5X、HD90P、HD9X、HD9XS）
• F123 电机堵转故障（HD5X）
• F13 输出缺相（HD5X、HD90P、HD9X、HD9XS）
• F138 水冷系统启动失败（HD5X）
• F139 预充柜电源故障（HD5X）
• F141 油变重瓦斯跳闸故障（HD5X）
• F142 油变压力释放阀跳闸信号（HD5X）
• F143 预充或旁路接触器分闸失败（HD5X）
• F144 进线断路器反馈异常（HD5X）
• F15 外部故障（HD5X、HD90P、HD9X、HD9XS）
• F155 PLC温度采样断线故障（HD5X）
• F157 风机电源故障（HD5X）
• F16 外部通讯故障（HD5X、HD90P、HD9X、HD9XS）
• F160 输入电压异常（HD5X）
• F165 电机散热风机故障（HD5X）
• F167 开关柜电源异常（HD5X）
• F169 非法启动命令（HD5X）
• F18 电流检测故障（HD90P、HD9X）
• F19 三相输出动力线是否连接正确（HD9X、HD9XS）
• F20 编码器故障（HD5X、HD9X、HD9XS）
• F21 参数读写异常（HD90P、HD9X、HD9XS）
• F23 输出绝缘下降故障（HD5X、HD90P、HD9X）
• F232 单元驱动板故障（HD5X）
• F233 单元220V控制电源故障（HD5X）
• F234 旁路板欠压故障（HD5X）
• F24 电网相序错误故障（HD5X）
• F26 累计运行时间到达故障（HD9X）
• F27 用户自定义故障1故障（HD5X、HD90P、HD9X、HD9XS）
• F28 用户自定义故障2故障（HD5X、HD90P、HD9X、HD9XS）
• F29 累计上电时间到达故障（HD9X）
• F30 掉载故障（HD9X）
• F31 PID 反馈小于 FA-26 设定值（HD9X、HD9XS）
• F32 输入阻抗偏小故障（HD5X、HD9X、HD9XS）
• F33 工/变频接触器反馈异常（HD5X、HD9XS）
• F34 输入变压器过载（HD5X、HD9XS）
• F35 变压器空载电流异常（HD5X、HD9XS）
• F36 输入电流不对称（HD5X）
• F37 输入高压超限（HD5X、HD90P、HD9X、HD9XS）
• F38 输出电流不对称（HD5X、HD90P、HD9X）
• F39 3.PLC 与控制板通讯回路异常（HD90P、HD9X、HD9XS）
• F41 运行时切换电机故障（HD9X、HD9XS）
• F42 速度偏差过大（HD5X、HD9X、HD9XS）
• F43 电机超速（HD5X、HD9X、HD9XS）
• F44 预充故障（HD90P、HD9X、HD9XS）
• F45 电机过热故障（HD5X、HD9XS）
• F46 控制系统电源异常（HD5X、HD9XS）
• F47 IO板电源异常（HD90P、HD9X）
• F49 水冷系统故障（HD5X、HD9X）
• F51 磁极位置检测失败故障（HD9X、HD9XS）
• F52 DP/PN卡通讯故障（HD5X、HD90P、HD9X、HD9XS）
• F54 励磁柜故障（HD9X、HD9XS）
• F55 输出过压（HD90P、HD9X、HD9XS）
• F57 输入变压器过温故障（HD5X、HD9XS）
• F58 柜门行程开关故障（HD5X、HD9X）
• F59 风机故障（HD5X、HD90P、HD9X、HD9XS）
• F60 单元故障（HD5X、HD90P、HD90T、HD9X、HD9XS）
• F61 单元通讯故障（HD5X、HD90P、HD90T、HD9XS）
• F62 单元阻断故障（HD90P、HD90T、HD9XS）
• F63 单元过流故障 2. 单元异常（HD90P、HD90T、HD9X、HD9XS）
• F64 单元输入缺相故障（HD5X、HD90P、HD90T、HD9XS）
• F65 单元均压故障（HD90P、HD9X）
• F66 单元过压故障（HD5X、HD90P、HD90T、HD9X、HD9XS）
• F67 单元双芯片交互故障（HD90T）
• F68 单元过温故障（HD5X、HD90P、HD90T、HD9X、HD9XS）
• F69 单元欠压故障（HD5X、HD90P、HD90T、HD9X、HD9XS）
• F70 单元旁路故障（HD5X、HD90T、HD9XS）
• F71 单元驱动电源故障（HD5X、HD90T、HD9XS）
• F72 单元熔丝故障（HD90P、HD9X）
• F79 单元母线软件过压故障（HD5X）
• F93 变压器副边绝缘下降故障（HD5X）
• L010.3 变频器预过载（MD520）
• L160.1 Modbus-RTU通信超时（MD610、MD610-INT）
• L165.1 EtherNet/IP以太网通信超时（MD610、MD610-INT）
• L165.4 EtherNet/IP IP冲突（MD610、MD610-INT）
• L166.1 PROFINET通信超时（MD610、MD610-INT）
• L166.3 PROFINET映射地址错误（MD610、MD610-INT）
• L167.1 EtherCAT Sync丢失（MD610、MD610-INT）
• L167.2 EtherCAT Link丢失（MD610、MD610-INT）
• L167.7 EtherCAT PDO映射个数或长度超限（MD610、MD610-INT）
• L167.8 EtherCAT过程数据接收超时（MD610、MD610-INT）
• N160.1 Modbus-RTU通信超时（MD610、MD610-INT）
• N165.1 EtherNet/IP以太网通信超时（MD610、MD610-INT）
• N165.4 EtherNet/IP IP冲突（MD610、MD610-INT）
• N166.1 PROFINET通信超时（MD610、MD610-INT）
• N166.3 PROFINET映射地址错误（MD610、MD610-INT）
• N167.1 EtherCAT Sync丢失（MD610、MD610-INT）
• N167.2 EtherCAT Link丢失（MD610、MD610-INT）
• N167.7 EtherCAT PDO映射个数或长度超限（MD610、MD610-INT）
• N167.8 EtherCAT过程数据接收超时（MD610、MD610-INT）
• N194.1 STO1和STO2断线（MD610、MD610-INT）