汇川 E187.2 位置完成超时

MD520

位置完成超时

变频器

故障含义：当位置偏差（L8-37）的绝对值小于等于设定的阈值（B2-84/85），且持续时间超过设定的时间（B2-83），报此故障。

可能原因

• 1、定位完成阈值设置的不合理，比如当用到正余弦编码器或者23位编码器时，它线数非常高，这时应该主动将阈值设置的更大一些。
• 2、B2-83判断时间设置的过小。
• 3、速度环增益或者位置环增益设置的太弱，导致电机影响不够。
• 4、传动机构是否被卡出或力矩是否不够，拉不动负载。

检查与处理

资料来源：MD520调试手册-中文 第113页

MD520HS

位置完成超时

变频器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：MD520HS-INT系列高速变频器用户手册 P131；MD520HS系列高速变频器用户手册 P133

MD520HS-INT

位置完成超时

变频器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：MD520HS-INT系列高速变频器用户手册 P131；MD520HS系列高速变频器用户手册 P133