汇川 EE17.0 FSoE意外的命令
汇川 / EE17.0
SV670NS-INT
FSoE意外的命令
伺服驱动器
故障含义：FSoE通信当前状态下，不该有此命令出现。
可能原因
- 1.在reset状态下，从站接收到了Connection、Parameter、ProcessData、FailSafeData命令2.在Session状态下，从站接收到了Parameter、ProcessData、FailSafeData命令3.在Connection状态下，从站接收到了ProcessData、FailSafeData命令4.在Parameter状态下，从站接收到了Connection命令5.在Data状态下，从站接收到了Connection、Parameter命令6.在Session、Connection、Parameter状态下，发送的安全PDU的个数为0
检查与处理
资料来源：SV670NS-INT系列伺服用户手册(SIL2安全版) P944