汇川 EE10.1 SM2配置异常

汇川 / EE10.1

SV630N

SM2配置异常

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：SV630N系列伺服用户手册 P533

SV670N-LK

SM2配置异常

伺服驱动器

故障含义：1.PDO映射对象字典索引超过设置最大值（0x1600~0x170A）；2.SM2在没有使能的情况下SM的长度及RxPDO的长度不等于0；3.RxPDO的长度不匹配；4.不是写方向；5.在preop状态下RxPDO的地址不在设置的地址域中（最大、最小地址）或者不在preop状态下，SM2的地址等于RxPDO的起始地址；6.SM2与相邻的SM1或者SM3内存有重叠。

可能原因

检查与处理

资料来源：SV670N-LK系列伺服用户手册 P634；SV670N-PTC系列伺服用户手册 P611

SV670N-PTC

SM2配置异常

伺服驱动器

故障含义：1.PDO映射对象字典索引超过设置最大值（0x1600~0x170A）；2.SM2在没有使能的情况下SM的长度及RxPDO的长度不等于0；3.RxPDO的长度不匹配；4.不是写方向；5.在preop状态下RxPDO的地址不在设置的地址域中（最大、最小地址）或者不在preop状态下，SM2的地址等于RxPDO的起始地址；6.SM2与相邻的SM1或者SM3内存有重叠。

可能原因

检查与处理

资料来源：SV670N-LK系列伺服用户手册 P634；SV670N-PTC系列伺服用户手册 P611

SV670NS-INT

SM2配置异常

伺服驱动器

故障含义：1.PDO映射对象字典索引超过设置最大值（0x1600~0x170A）。2.SM2在没有使能的情况下SM的长度及RxPDO的长度不等于0。3.RxPDO的长度不匹配。4.不是写方向。5.在preop状态下RxPDO的地址不在设置的地址域中（最大、最小地址）或者不在preop状态下，SM2的地址等于RxPDO的起始地址。6.SM2与相邻的SM1或者SM3内存有重叠。

可能原因

检查与处理

资料来源：SV670NS-INT系列伺服用户手册(SIL2安全版) P944