汇川 EE10.2 SM3配置异常

汇川 / EE10.2

SV630N

SM3配置异常

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：SV630N系列伺服用户手册 P533

SV670N-LK

SM3配置异常

伺服驱动器

故障含义：1.PDO映射对象字典索引超过设置最大值（0x1A00~0x1B0A）；2.SM3在没有使能的情况下SM的长度及TxPDO的长度不等于0；3.TxPDO的长度不匹配；4.不是读方向；5.在preop状态下，TxPDO的地址不在设置的地址域中（最大、最小址）或者不在preop状态下，SM3的地址等于TxPDO的起始地址；6.buffer超限（SM2与SM3及SM0或者SM1内存有重叠）。

可能原因

检查与处理

资料来源：SV670N-LK系列伺服用户手册 P634；SV670N-PTC系列伺服用户手册 P611

SV670N-PTC

SM3配置异常

伺服驱动器

故障含义：1.PDO映射对象字典索引超过设置最大值（0x1A00~0x1B0A）；2.SM3在没有使能的情况下SM的长度及TxPDO的长度不等于0；3.TxPDO的长度不匹配；4.不是读方向；5.在preop状态下，TxPDO的地址不在设置的地址域中（最大、最小址）或者不在preop状态下，SM3的地址等于TxPDO的起始地址；6.buffer超限（SM2与SM3及SM0或者SM1内存有重叠）。

可能原因

检查与处理

资料来源：SV670N-LK系列伺服用户手册 P634；SV670N-PTC系列伺服用户手册 P611

SV670NS-INT

SM3配置异常

伺服驱动器

故障含义：1.PDO映射对象字典索引超过设置最大值（0x1A00~0x1B0A）。2.SM3在没有使能的情况下SM的长度及TxPDO的长度不等于0。3.TxPDO的长度不匹配。4.不是读方向。5.在preop状态下，TxPDO的地址不在设置的地址域中（最大、最小址）或者不在preop状态下，SM3的地址等于TxPDO的起始地址。6.buffer超限（SM2与SM3及SM0或者SM1内存有重叠）。

可能原因

检查与处理

资料来源：SV670NS-INT系列伺服用户手册(SIL2安全版) P944