汇川 EB02.1 全闭环位置偏差溢出
汇川 / EB02.1
SV670N-LK
全闭环位置偏差溢出
伺服驱动器
故障含义:全闭环位置偏差绝对值超过231。
可能原因
- 1.伺服驱动器UVW输出缺相或相序接错
- 2.驱动器UVW输出断线或编码器断线
- 3.因机械因素导致电机堵转
- 4.伺服驱动器增益较低
- 5.位置指令增量过大
- 6.相对于运行条件,故障值(H0F.08)过小
- 7.伺服驱动器/电机故障
检查与处理
资料来源:SV670N-LK系列伺服用户手册 P634;SV670N-PTC系列伺服用户手册 P611
SV670N-PTC
全闭环位置偏差溢出
伺服驱动器
故障含义:全闭环位置偏差绝对值超过231。
可能原因
- 1.伺服驱动器UVW输出缺相或相序接错
- 2.驱动器UVW输出断线或编码器断线
- 3.因机械因素导致电机堵转
- 4.伺服驱动器增益较低
- 5.位置指令增量过大
- 6.相对于运行条件,故障值(H0F.08)过小
- 7.伺服驱动器/电机故障
检查与处理
资料来源:SV670N-LK系列伺服用户手册 P634;SV670N-PTC系列伺服用户手册 P611
SV670NS-INT
全闭环位置偏差溢出
伺服驱动器
故障含义:全闭环位置偏差绝对值超过2的31次方。
可能原因
- 1.伺服驱动器UVW输出缺相或相序接错
- 2.驱动器UVW输出断线或编码器断线
- 3.因机械因素导致电机堵转
- 4.伺服驱动器增益较低
- 5.位置指令增量过大
- 6.相对于运行条件,故障值(H0F.08)过小
- 7.伺服驱动器/电机故障
检查与处理
资料来源:SV670NS-INT系列伺服用户手册(SIL2安全版) P944