汇川 EE09.3 原点回归模式设定错误警告
汇川 / EE09.3
STD60N
原点回归模式设定错误警告
步进驱动器
故障含义：伺服通信切到OP状态时，MCU未收到同步信号。
可能原因
- 1.EtherCAT通信IN和OUT口接反2.主站配置通信有误，未能正确配置通信同步时钟3.从站控制器芯片损坏4.MCU引脚损坏
检查与处理
资料来源：STD60N-XH系列步进用户手册 P286；STD60N系列步进用户手册 P389
STD60N-XH
原点回归模式设定错误警告
步进驱动器
故障含义：伺服通信切到OP状态时，MCU未收到同步信号。
可能原因
- 1.EtherCAT通信IN和OUT口接反2.主站配置通信有误，未能正确配置通信同步时钟3.从站控制器芯片损坏4.MCU引脚损坏
检查与处理
资料来源：STD60N-XH系列步进用户手册 P286；STD60N系列步进用户手册 P389
SV630N
无同步信号
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：SV630N系列伺服用户手册 P533
SV670N-LK
原点回归模式设定错误警告
伺服驱动器
故障含义：伺服通信切到OP状态时，MCU未收到同步信号。
可能原因
- 1.主站配置通信有误，未能正确配置通信同步时钟
- 2.EtherCAT通信IN和OUT口接反
- 3.从站控制器芯片损坏
- 4.MCU引脚损坏
检查与处理
资料来源：SV670N-LK系列伺服用户手册 P634；SV670N-PTC系列伺服用户手册 P611
SV670N-PTC
原点回归模式设定错误警告
伺服驱动器
故障含义：伺服通信切到OP状态时，MCU未收到同步信号。
可能原因
- 1.主站配置通信有误，未能正确配置通信同步时钟
- 2.EtherCAT通信IN和OUT口接反
- 3.从站控制器芯片损坏
- 4.MCU引脚损坏
检查与处理
资料来源：SV670N-LK系列伺服用户手册 P634；SV670N-PTC系列伺服用户手册 P611
SV670NS-INT
无同步信号
伺服驱动器
故障含义：伺服通信切到OP状态时，MCU未收到同步信号。
可能原因
- 1.主站配置通信有误，未能正确配置通信同步时钟
- 2.EtherCAT通信IN和OUT口接反
- 3.从站控制器芯片损坏
- 4.MCU引脚损坏
检查与处理
资料来源：SV670NS-INT系列伺服用户手册(SIL2安全版) P944