汇川 E234.1 转矩设置过小
汇川 / E234.1
ES680N
转矩设置过小
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：ES680N-VARAN系列伺服用户手册 P228；ES680N系列伺服用户手册 P205
ES680N-VARAN
转矩设置过小
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：ES680N-VARAN系列伺服用户手册 P228；ES680N系列伺服用户手册 P205
IS810N-INT
飞车(保护方案2)
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P515；SV670A系列伺服用户手册 P657；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P745；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P671；SV670N-INT系列伺服功能手册 P639；SV670P-INT系列伺服功能手册 P721；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P916；SV680P-INT系列伺服功能手册 P820；SVD60C系列伺服功能手册 P639
SV670A
飞车(保护方案2)
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P515；SV670A系列伺服用户手册 P657；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P745；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P671；SV670N-INT系列伺服功能手册 P639；SV670P-INT系列伺服功能手册 P721；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P916；SV680P-INT系列伺服功能手册 P820；SVD60C系列伺服功能手册 P639
SV670LN
飞车(保护方案2)
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P515；SV670A系列伺服用户手册 P657；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P745；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P671；SV670N-INT系列伺服功能手册 P639；SV670P-INT系列伺服功能手册 P721；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P916；SV680P-INT系列伺服功能手册 P820；SVD60C系列伺服功能手册 P639
SV670LP
飞车(保护方案2)
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P515；SV670A系列伺服用户手册 P657；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P745；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P671；SV670N-INT系列伺服功能手册 P639；SV670P-INT系列伺服功能手册 P721；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P916；SV680P-INT系列伺服功能手册 P820；SVD60C系列伺服功能手册 P639
SV670N-INT
飞车(保护方案2)
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P515；SV670A系列伺服用户手册 P657；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P745；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P671；SV670N-INT系列伺服功能手册 P639；SV670P-INT系列伺服功能手册 P721；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P916；SV680P-INT系列伺服功能手册 P820；SVD60C系列伺服功能手册 P639
SV670N-PTC
飞车(保护方案2)
伺服驱动器
故障含义：检测到速度反馈方向和转矩指令方向反向，且速度反馈满足方案2速度或位置模式下飞车速度判断阈值(H13.03)或方案2转矩模式下飞车速度判断阈值(H13.04)；转矩指令在速度或位置模式下满足方案2飞车电流判断阈值(H13.02)与转矩限制的最小值，或者在转矩模式下非0。飞车距离满足飞车异常距离判断阈值(H13.01)。
可能原因
- 1.转矩限制或设备选型偏小，误报飞车。
- 2.异常撞机，误报飞车。
- 3.垂直轴工况下，重力负载过大，误报飞车。
- 4.强烈振动，误报飞车。
- 5.电气角度异常。
- 6.编码器线缆故障。
- 7.动力线缆损坏。
- 8.电机或驱动器损坏。
检查与处理
资料来源：SV670N-PTC系列伺服用户手册 P609
SV670NS-INT
飞车（保护方案2）
伺服驱动器
故障含义：检测到速度反馈方向和转矩指令方向反向，且速度反馈满足方案2速度或位置模式下飞车速度判断阈值(H13.03)或方案2转矩模式下飞车速度判断阈值(H13.04)。转矩指令在速度或位置模式下满足方案2飞车电流判断阈值(H13.02)与转矩限制的最小值，或者在转矩模式下非0。飞车距离满足飞车异常距离判断阈值(H13.01)。
可能原因
- 1.转矩限制或设备选型偏小，误报飞车。
- 2.异常撞机，误报飞车。
- 3.垂直轴工况下，重力负载过大，误报飞车。
- 4.强烈振动，误报飞车。
- 5.电气角度异常。
- 6.编码器线缆故障。
- 7.动力线缆损坏。
- 8.电机或驱动器损坏。
检查与处理
资料来源：SV670NS-INT系列伺服用户手册(SIL2安全版) P939
SV670P-INT
飞车(保护方案2)
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P515；SV670A系列伺服用户手册 P657；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P745；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P671；SV670N-INT系列伺服功能手册 P639；SV670P-INT系列伺服功能手册 P721；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P916；SV680P-INT系列伺服功能手册 P820；SVD60C系列伺服功能手册 P639
SV680F
飞车（保护方案2）
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：SV680F系列伺服用户手册 P784
SV680F-INT
飞车(保护方案2)
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P515；SV670A系列伺服用户手册 P657；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P745；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P671；SV670N-INT系列伺服功能手册 P639；SV670P-INT系列伺服功能手册 P721；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P916；SV680P-INT系列伺服功能手册 P820；SVD60C系列伺服功能手册 P639
SV680LN-PLUS
飞车(保护方案2)
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P515；SV670A系列伺服用户手册 P657；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P745；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P671；SV670N-INT系列伺服功能手册 P639；SV670P-INT系列伺服功能手册 P721；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P916；SV680P-INT系列伺服功能手册 P820；SVD60C系列伺服功能手册 P639
SV680LP-PLUS
飞车(保护方案2)
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P515；SV670A系列伺服用户手册 P657；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P745；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P671；SV670N-INT系列伺服功能手册 P639；SV670P-INT系列伺服功能手册 P721；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P916；SV680P-INT系列伺服功能手册 P820；SVD60C系列伺服功能手册 P639
SV680N-INT
飞车(保护方案2)
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P515；SV670A系列伺服用户手册 P657；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P745；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P671；SV670N-INT系列伺服功能手册 P639；SV670P-INT系列伺服功能手册 P721；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P916；SV680P-INT系列伺服功能手册 P820；SVD60C系列伺服功能手册 P639
SV680P-INT
飞车(保护方案2)
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P515；SV670A系列伺服用户手册 P657；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P745；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P671；SV670N-INT系列伺服功能手册 P639；SV670P-INT系列伺服功能手册 P721；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P916；SV680P-INT系列伺服功能手册 P820；SVD60C系列伺服功能手册 P639
SVD60C
飞车(保护方案2)
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P515；SV670A系列伺服用户手册 P657；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P745；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P671；SV670N-INT系列伺服功能手册 P639；SV670P-INT系列伺服功能手册 P721；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P916；SV680P-INT系列伺服功能手册 P820；SVD60C系列伺服功能手册 P639