汇川 E661.0 一键式调整增益过低

汇川 / E661.0

ES680N

一键式调整增益过低

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：ES680N-VARAN系列伺服用户手册 P230；ES680N系列伺服用户手册 P206

ES680N-VARAN

一键式调整增益过低

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：ES680N-VARAN系列伺服用户手册 P230；ES680N系列伺服用户手册 P206

IS620F-RT

Stune调整故障

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：IS620F-RT系列伺服用户手册 P283

IS650N-PLUS

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：IS650N-PLUS系列伺服用户手册 P557；IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P516；MTD-EJ系列伺服用户手册 P237；SV630N系列伺服用户手册 P532；SV630ND系列伺服功能手册 P475；SV660F系列伺服功能手册 P378；SV660N系列伺服功能手册 P488；SV660ND系列伺服功能手册 P401；SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P748；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P674；SV670N-INT系列伺服功能手册 P642；SV670P-INT系列伺服功能手册 P724；SV680F-INT系列伺服功能手册 P638；SV680F系列伺服用户手册 P785；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P872；SV680LN直驱电机伺服排障手册 P77；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P778；SV680LP直驱电机伺服排障手册 P71；SV680N-INT系列伺服功能手册 P921；SV680P-INT系列伺服功能手册 P825；SVD60C系列伺服功能手册 P640；SVD60N系列伺服功能手册 P548

IS810N-INT

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：IS650N-PLUS系列伺服用户手册 P557；IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P516；MTD-EJ系列伺服用户手册 P237；SV630N系列伺服用户手册 P532；SV630ND系列伺服功能手册 P475；SV660F系列伺服功能手册 P378；SV660N系列伺服功能手册 P488；SV660ND系列伺服功能手册 P401；SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P748；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P674；SV670N-INT系列伺服功能手册 P642；SV670P-INT系列伺服功能手册 P724；SV680F-INT系列伺服功能手册 P638；SV680F系列伺服用户手册 P785；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P872；SV680LN直驱电机伺服排障手册 P77；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P778；SV680LP直驱电机伺服排障手册 P71；SV680N-INT系列伺服功能手册 P921；SV680P-INT系列伺服功能手册 P825；SVD60C系列伺服功能手册 P640；SVD60N系列伺服功能手册 P548

MTD-EJ

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：IS650N-PLUS系列伺服用户手册 P557；IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P516；MTD-EJ系列伺服用户手册 P237；SV630N系列伺服用户手册 P532；SV630ND系列伺服功能手册 P475；SV660F系列伺服功能手册 P378；SV660N系列伺服功能手册 P488；SV660ND系列伺服功能手册 P401；SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P748；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P674；SV670N-INT系列伺服功能手册 P642；SV670P-INT系列伺服功能手册 P724；SV680F-INT系列伺服功能手册 P638；SV680F系列伺服用户手册 P785；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P872；SV680LN直驱电机伺服排障手册 P77；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P778；SV680LP直驱电机伺服排障手册 P71；SV680N-INT系列伺服功能手册 P921；SV680P-INT系列伺服功能手册 P825；SVD60C系列伺服功能手册 P640；SVD60N系列伺服功能手册 P548

SV630N

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：IS650N-PLUS系列伺服用户手册 P557；IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P516；MTD-EJ系列伺服用户手册 P237；SV630N系列伺服用户手册 P532；SV630ND系列伺服功能手册 P475；SV660F系列伺服功能手册 P378；SV660N系列伺服功能手册 P488；SV660ND系列伺服功能手册 P401；SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P748；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P674；SV670N-INT系列伺服功能手册 P642；SV670P-INT系列伺服功能手册 P724；SV680F-INT系列伺服功能手册 P638；SV680F系列伺服用户手册 P785；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P872；SV680LN直驱电机伺服排障手册 P77；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P778；SV680LP直驱电机伺服排障手册 P71；SV680N-INT系列伺服功能手册 P921；SV680P-INT系列伺服功能手册 P825；SVD60C系列伺服功能手册 P640；SVD60N系列伺服功能手册 P548

SV630ND

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：IS650N-PLUS系列伺服用户手册 P557；IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P516；MTD-EJ系列伺服用户手册 P237；SV630N系列伺服用户手册 P532；SV630ND系列伺服功能手册 P475；SV660F系列伺服功能手册 P378；SV660N系列伺服功能手册 P488；SV660ND系列伺服功能手册 P401；SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P748；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P674；SV670N-INT系列伺服功能手册 P642；SV670P-INT系列伺服功能手册 P724；SV680F-INT系列伺服功能手册 P638；SV680F系列伺服用户手册 P785；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P872；SV680LN直驱电机伺服排障手册 P77；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P778；SV680LP直驱电机伺服排障手册 P71；SV680N-INT系列伺服功能手册 P921；SV680P-INT系列伺服功能手册 P825；SVD60C系列伺服功能手册 P640；SVD60N系列伺服功能手册 P548

SV660F

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：IS650N-PLUS系列伺服用户手册 P557；IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P516；MTD-EJ系列伺服用户手册 P237；SV630N系列伺服用户手册 P532；SV630ND系列伺服功能手册 P475；SV660F系列伺服功能手册 P378；SV660N系列伺服功能手册 P488；SV660ND系列伺服功能手册 P401；SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P748；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P674；SV670N-INT系列伺服功能手册 P642；SV670P-INT系列伺服功能手册 P724；SV680F-INT系列伺服功能手册 P638；SV680F系列伺服用户手册 P785；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P872；SV680LN直驱电机伺服排障手册 P77；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P778；SV680LP直驱电机伺服排障手册 P71；SV680N-INT系列伺服功能手册 P921；SV680P-INT系列伺服功能手册 P825；SVD60C系列伺服功能手册 P640；SVD60N系列伺服功能手册 P548

SV660N

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：IS650N-PLUS系列伺服用户手册 P557；IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P516；MTD-EJ系列伺服用户手册 P237；SV630N系列伺服用户手册 P532；SV630ND系列伺服功能手册 P475；SV660F系列伺服功能手册 P378；SV660N系列伺服功能手册 P488；SV660ND系列伺服功能手册 P401；SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P748；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P674；SV670N-INT系列伺服功能手册 P642；SV670P-INT系列伺服功能手册 P724；SV680F-INT系列伺服功能手册 P638；SV680F系列伺服用户手册 P785；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P872；SV680LN直驱电机伺服排障手册 P77；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P778；SV680LP直驱电机伺服排障手册 P71；SV680N-INT系列伺服功能手册 P921；SV680P-INT系列伺服功能手册 P825；SVD60C系列伺服功能手册 P640；SVD60N系列伺服功能手册 P548

SV660ND

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：IS650N-PLUS系列伺服用户手册 P557；IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P516；MTD-EJ系列伺服用户手册 P237；SV630N系列伺服用户手册 P532；SV630ND系列伺服功能手册 P475；SV660F系列伺服功能手册 P378；SV660N系列伺服功能手册 P488；SV660ND系列伺服功能手册 P401；SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P748；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P674；SV670N-INT系列伺服功能手册 P642；SV670P-INT系列伺服功能手册 P724；SV680F-INT系列伺服功能手册 P638；SV680F系列伺服用户手册 P785；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P872；SV680LN直驱电机伺服排障手册 P77；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P778；SV680LP直驱电机伺服排障手册 P71；SV680N-INT系列伺服功能手册 P921；SV680P-INT系列伺服功能手册 P825；SVD60C系列伺服功能手册 P640；SVD60N系列伺服功能手册 P548

SV670A

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：IS650N-PLUS系列伺服用户手册 P557；IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P516；MTD-EJ系列伺服用户手册 P237；SV630N系列伺服用户手册 P532；SV630ND系列伺服功能手册 P475；SV660F系列伺服功能手册 P378；SV660N系列伺服功能手册 P488；SV660ND系列伺服功能手册 P401；SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P748；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P674；SV670N-INT系列伺服功能手册 P642；SV670P-INT系列伺服功能手册 P724；SV680F-INT系列伺服功能手册 P638；SV680F系列伺服用户手册 P785；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P872；SV680LN直驱电机伺服排障手册 P77；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P778；SV680LP直驱电机伺服排障手册 P71；SV680N-INT系列伺服功能手册 P921；SV680P-INT系列伺服功能手册 P825；SVD60C系列伺服功能手册 P640；SVD60N系列伺服功能手册 P548

SV670LN

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：IS650N-PLUS系列伺服用户手册 P557；IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P516；MTD-EJ系列伺服用户手册 P237；SV630N系列伺服用户手册 P532；SV630ND系列伺服功能手册 P475；SV660F系列伺服功能手册 P378；SV660N系列伺服功能手册 P488；SV660ND系列伺服功能手册 P401；SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P748；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P674；SV670N-INT系列伺服功能手册 P642；SV670P-INT系列伺服功能手册 P724；SV680F-INT系列伺服功能手册 P638；SV680F系列伺服用户手册 P785；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P872；SV680LN直驱电机伺服排障手册 P77；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P778；SV680LP直驱电机伺服排障手册 P71；SV680N-INT系列伺服功能手册 P921；SV680P-INT系列伺服功能手册 P825；SVD60C系列伺服功能手册 P640；SVD60N系列伺服功能手册 P548

SV670LP

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：IS650N-PLUS系列伺服用户手册 P557；IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P516；MTD-EJ系列伺服用户手册 P237；SV630N系列伺服用户手册 P532；SV630ND系列伺服功能手册 P475；SV660F系列伺服功能手册 P378；SV660N系列伺服功能手册 P488；SV660ND系列伺服功能手册 P401；SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P748；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P674；SV670N-INT系列伺服功能手册 P642；SV670P-INT系列伺服功能手册 P724；SV680F-INT系列伺服功能手册 P638；SV680F系列伺服用户手册 P785；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P872；SV680LN直驱电机伺服排障手册 P77；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P778；SV680LP直驱电机伺服排障手册 P71；SV680N-INT系列伺服功能手册 P921；SV680P-INT系列伺服功能手册 P825；SVD60C系列伺服功能手册 P640；SVD60N系列伺服功能手册 P548

SV670N-INT

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：IS650N-PLUS系列伺服用户手册 P557；IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P516；MTD-EJ系列伺服用户手册 P237；SV630N系列伺服用户手册 P532；SV630ND系列伺服功能手册 P475；SV660F系列伺服功能手册 P378；SV660N系列伺服功能手册 P488；SV660ND系列伺服功能手册 P401；SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P748；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P674；SV670N-INT系列伺服功能手册 P642；SV670P-INT系列伺服功能手册 P724；SV680F-INT系列伺服功能手册 P638；SV680F系列伺服用户手册 P785；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P872；SV680LN直驱电机伺服排障手册 P77；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P778；SV680LP直驱电机伺服排障手册 P71；SV680N-INT系列伺服功能手册 P921；SV680P-INT系列伺服功能手册 P825；SVD60C系列伺服功能手册 P640；SVD60N系列伺服功能手册 P548

SV670N-LK

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：STune调整时增益下降达到下限：位置环增益<5；速度环增益<5；模型环增益<10

可能原因

检查与处理

资料来源：SV670N-LK系列伺服用户手册 P633；SV670N-PTC系列伺服用户手册 P610

SV670N-PTC

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：STune调整时增益下降达到下限：位置环增益<5；速度环增益<5；模型环增益<10

可能原因

检查与处理

资料来源：SV670N-LK系列伺服用户手册 P633；SV670N-PTC系列伺服用户手册 P610

SV670NS-INT

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：STune调整时增益下降达到下限：位置环增益<5。速度环增益<5。模型环增益<10

可能原因

检查与处理

资料来源：SV670NS-INT系列伺服用户手册(SIL2安全版) P943

SV670P-INT

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：IS650N-PLUS系列伺服用户手册 P557；IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P516；MTD-EJ系列伺服用户手册 P237；SV630N系列伺服用户手册 P532；SV630ND系列伺服功能手册 P475；SV660F系列伺服功能手册 P378；SV660N系列伺服功能手册 P488；SV660ND系列伺服功能手册 P401；SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P748；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P674；SV670N-INT系列伺服功能手册 P642；SV670P-INT系列伺服功能手册 P724；SV680F-INT系列伺服功能手册 P638；SV680F系列伺服用户手册 P785；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P872；SV680LN直驱电机伺服排障手册 P77；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P778；SV680LP直驱电机伺服排障手册 P71；SV680N-INT系列伺服功能手册 P921；SV680P-INT系列伺服功能手册 P825；SVD60C系列伺服功能手册 P640；SVD60N系列伺服功能手册 P548

SV680F

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：IS650N-PLUS系列伺服用户手册 P557；IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P516；MTD-EJ系列伺服用户手册 P237；SV630N系列伺服用户手册 P532；SV630ND系列伺服功能手册 P475；SV660F系列伺服功能手册 P378；SV660N系列伺服功能手册 P488；SV660ND系列伺服功能手册 P401；SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P748；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P674；SV670N-INT系列伺服功能手册 P642；SV670P-INT系列伺服功能手册 P724；SV680F-INT系列伺服功能手册 P638；SV680F系列伺服用户手册 P785；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P872；SV680LN直驱电机伺服排障手册 P77；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P778；SV680LP直驱电机伺服排障手册 P71；SV680N-INT系列伺服功能手册 P921；SV680P-INT系列伺服功能手册 P825；SVD60C系列伺服功能手册 P640；SVD60N系列伺服功能手册 P548

SV680F-INT

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：IS650N-PLUS系列伺服用户手册 P557；IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P516；MTD-EJ系列伺服用户手册 P237；SV630N系列伺服用户手册 P532；SV630ND系列伺服功能手册 P475；SV660F系列伺服功能手册 P378；SV660N系列伺服功能手册 P488；SV660ND系列伺服功能手册 P401；SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P748；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P674；SV670N-INT系列伺服功能手册 P642；SV670P-INT系列伺服功能手册 P724；SV680F-INT系列伺服功能手册 P638；SV680F系列伺服用户手册 P785；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P872；SV680LN直驱电机伺服排障手册 P77；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P778；SV680LP直驱电机伺服排障手册 P71；SV680N-INT系列伺服功能手册 P921；SV680P-INT系列伺服功能手册 P825；SVD60C系列伺服功能手册 P640；SVD60N系列伺服功能手册 P548

SV680LN

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：IS650N-PLUS系列伺服用户手册 P557；IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P516；MTD-EJ系列伺服用户手册 P237；SV630N系列伺服用户手册 P532；SV630ND系列伺服功能手册 P475；SV660F系列伺服功能手册 P378；SV660N系列伺服功能手册 P488；SV660ND系列伺服功能手册 P401；SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P748；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P674；SV670N-INT系列伺服功能手册 P642；SV670P-INT系列伺服功能手册 P724；SV680F-INT系列伺服功能手册 P638；SV680F系列伺服用户手册 P785；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P872；SV680LN直驱电机伺服排障手册 P77；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P778；SV680LP直驱电机伺服排障手册 P71；SV680N-INT系列伺服功能手册 P921；SV680P-INT系列伺服功能手册 P825；SVD60C系列伺服功能手册 P640；SVD60N系列伺服功能手册 P548

SV680LN-PLUS

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：IS650N-PLUS系列伺服用户手册 P557；IS810N-INT系列标准多机传动伺服用户手册 P516；MTD-EJ系列伺服用户手册 P237；SV630N系列伺服用户手册 P532；SV630ND系列伺服功能手册 P475；SV660F系列伺服功能手册 P378；SV660N系列伺服功能手册 P488；SV660ND系列伺服功能手册 P401；SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670LN直驱电机伺服用户手册 P748；SV670LP直驱电机伺服用户手册 P674；SV670N-INT系列伺服功能手册 P642；SV670P-INT系列伺服功能手册 P724；SV680F-INT系列伺服功能手册 P638；SV680F系列伺服用户手册 P785；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P872；SV680LN直驱电机伺服排障手册 P77；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P778；SV680LP直驱电机伺服排障手册 P71；SV680N-INT系列伺服功能手册 P921；SV680P-INT系列伺服功能手册 P825；SVD60C系列伺服功能手册 P640；SVD60N系列伺服功能手册 P548

SV680LP

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

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SV680LP-PLUS

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

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SV680N-INT

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

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SV680P-INT

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

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SVD60C

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

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SVD60N

STune调整失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

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