汇川 E751.6 安全MCU速度比较偏差过大
汇川 / E751.6
SV670NS-INT
安全MCU速度比较偏差过大
伺服驱动器
故障含义:1.无速度传感器速度更新异常。2.编码器速度反馈异常。
可能原因
- 现场应用场景导致无速度传感器速度估算波动过大
- 安全MCU监控编码器速度反馈异常
检查与处理
资料来源:SV670NS-INT系列伺服用户手册(SIL2安全版) P940
汇川 / E751.6
伺服驱动器
故障含义:1.无速度传感器速度更新异常。2.编码器速度反馈异常。
资料来源:SV670NS-INT系列伺服用户手册(SIL2安全版) P940