汇川 E240.0 电角度观测值与反馈值偏差过大
汇川 / E240.0
SV670A
电角度观测值与反馈值偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670N-INT系列伺服功能手册 P640；SV670P-INT系列伺服功能手册 P722；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680F系列伺服用户手册 P784；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P919；SV680P-INT系列伺服功能手册 P823
SV670N-INT
电角度观测值与反馈值偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670N-INT系列伺服功能手册 P640；SV670P-INT系列伺服功能手册 P722；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680F系列伺服用户手册 P784；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P919；SV680P-INT系列伺服功能手册 P823
SV670N-PTC
电角度观测值与反馈值偏差过大
伺服驱动器
故障含义：电角度观测值与编码器反馈的电角度值的偏差超过阈值
可能原因
- 1.初始角度辨识不准确。2.编码器反馈值出错。3.角度辨识过程中不能开启观测报警。角度辨识中满足速度阈值条件会观测到偏差过大。4.加减速过程观测值偏差较大。5.电机电感电阻参数偏差较大，影响电角度观测结果。6.环路运行不稳定、增益参数不合理，影响电角度观测结果。
检查与处理
资料来源：SV670N-PTC系列伺服用户手册 P609；SV670NS-INT系列伺服用户手册(SIL2安全版) P941
SV670NS-INT
电角度观测值与反馈值偏差过大
伺服驱动器
故障含义：电角度观测值与编码器反馈的电角度值的偏差超过阈值
可能原因
- 1.初始角度辨识不准确。2.编码器反馈值出错。3.角度辨识过程中不能开启观测报警。角度辨识中满足速度阈值条件会观测到偏差过大。4.加减速过程观测值偏差较大。5.电机电感电阻参数偏差较大，影响电角度观测结果。6.环路运行不稳定、增益参数不合理，影响电角度观测结果。
检查与处理
资料来源：SV670N-PTC系列伺服用户手册 P609；SV670NS-INT系列伺服用户手册(SIL2安全版) P941
SV670P-INT
电角度观测值与反馈值偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670N-INT系列伺服功能手册 P640；SV670P-INT系列伺服功能手册 P722；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680F系列伺服用户手册 P784；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P919；SV680P-INT系列伺服功能手册 P823
SV680F
电角度观测值与反馈值偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670N-INT系列伺服功能手册 P640；SV670P-INT系列伺服功能手册 P722；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680F系列伺服用户手册 P784；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P919；SV680P-INT系列伺服功能手册 P823
SV680F-INT
电角度观测值与反馈值偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670N-INT系列伺服功能手册 P640；SV670P-INT系列伺服功能手册 P722；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680F系列伺服用户手册 P784；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P919；SV680P-INT系列伺服功能手册 P823
SV680LN-PLUS
电角度观测值与反馈值偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670N-INT系列伺服功能手册 P640；SV670P-INT系列伺服功能手册 P722；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680F系列伺服用户手册 P784；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P919；SV680P-INT系列伺服功能手册 P823
SV680LP-PLUS
电角度观测值与反馈值偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670N-INT系列伺服功能手册 P640；SV670P-INT系列伺服功能手册 P722；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680F系列伺服用户手册 P784；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P919；SV680P-INT系列伺服功能手册 P823
SV680N-INT
电角度观测值与反馈值偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670N-INT系列伺服功能手册 P640；SV670P-INT系列伺服功能手册 P722；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680F系列伺服用户手册 P784；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P919；SV680P-INT系列伺服功能手册 P823
SV680P-INT
电角度观测值与反馈值偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：SV670A系列伺服用户手册 P658；SV670N-INT系列伺服功能手册 P640；SV670P-INT系列伺服功能手册 P722；SV680F-INT系列伺服功能手册 P637；SV680F系列伺服用户手册 P784；SV680LN-PLUS直驱电机伺服用户手册 P871；SV680LP-PLUS直驱电机伺服用户手册 P777；SV680N-INT系列伺服功能手册 P919；SV680P-INT系列伺服功能手册 P823