信捷故障码

• A32 同步机调谐失败 停机（VH1、VH6）
• A33 瞬停不停滞环超（VH1、VH6）
• A34 瞬停不停滞环过（VH1、VH6）
• A37 编码器电池低压警告（VH6）
• A70 PID 断线警告频率降为0Hz运行（VH1、VH6）
• E-001 程序损坏（DS2）
• E-002 参数损坏（DS2）
• E-003 母线过压（DS2）
• E-004 母线欠压（DS2）
• E-005 再生电阻异常（DS2）
• E-006 模块温度过高（DS2）
• E-007 过流（DS2）
• E-008 超速（DS2）
• E-009 模拟量输入异常（DS2）
• E-01 变频器加速运行过电流（VB3/VB5/V5）
• E-010 固件版本不匹配（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DM6制动单元、DS2、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-011 电机UVW短路（DS2）
• E-012 系统固件不完整（DL6、DM6制动单元、DS2、DS3/DS3E/DS3L、DS6C）
• E-013 FPGA 加载错误（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5F、DS2、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-014 FPGA 访问错误（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS2、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-015 程序运行错误（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-016 硬错误（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5F、DS2、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS6C、W5E3）
• E-017 处理器运行超时（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS2、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-018 擦除参数错误（DS2、DS3/DS3E/DS3L）
• E-019 系统密码错误（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS2、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-02 变频器减速运行过电流（VB3/VB5/V5）
• E-020 参数加载错误（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DM6制动单元、DS2、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-021 参数范围超限（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DM6制动单元、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-022 参数冲突（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-023 采样通道设置错误（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-024 参数丢失（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-025 擦除FLASH 错误（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-026 初始化FLASH 错误（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-028 EEPROM 写入错误（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-029 EEPROM 写入频繁报警（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5F、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS6C）
• E-03 变频器恒速运行过电流（VB3/VB5/V5）
• E-030 母线电压过压（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5F、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS6C、W5E3）
• E-031 电机代码错误（DS2）
• E-032 系统初始化失败（DS2）
• E-04 变频器加速运行过电压（VB3/VB5/V5）
• E-040 母线电压欠压（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS6C、W5E3）
• E-041 驱动器掉电（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-043 母线电压充电失败（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS6C、W5E3）
• E-044 三相电压输入缺相（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-045 参数频繁保存报警（DL6、DS5L2、DS6C）
• E-05 变频器减速运行过电压（VB3/VB5/V5）
• E-06 变频器恒速运行过电压（VB3/VB5/V5）
• E-060 模块温度过高（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-061 电机过热报警（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-062 驱动器过冷（DS3/DS3E/DS3L）
• E-063 热敏电阻断线报警（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-07 变频器控制（VB3/VB5/V5）
• E-070 电流过大（DS3/DS3E/DS3L）
• E-08 变频器过热（VB3/VB5/V5）
• E-080 超速报警（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-082 编码器零位偏差保护1（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5F、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-083 速度指令超限（DF3E、DL5C、DL6、DM5F、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C）
• E-09 变频器过载（VB3/VB5/V5）
• E-092 模拟量Tref 校零超限（DB6C、DF3E、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS6C、W5E3）
• E-093 模拟量Vref 校零超限（DB6C、DF3E、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS6C、W5E3）
• E-10 电机过载（VB3/VB5/V5）
• E-100 位置偏差过大（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DM6制动单元、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-101 位置指令偏差突变（DB6C、DL5C、DL6、DM5C、DM6C、DM6制动单元、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5N1、DS5P、DS6C）
• E-102 软件过压故障（DM6制动单元）
• E-103 过温故障（DM6制动单元）
• E-104 放电管短路放电管损坏（DM6C、DM6制动单元）
• E-105 放电管断路（DM6C、DM6制动单元）
• E-106 连续制动超时（DM6C、DM6制动单元）
• E-109 外部报警输入（DM6制动单元）
• E-110 自检时发现外部UVW 短路（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-111 P+电流过流保护（DM5F、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2）
• E-112 U 相电流过流保护（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5F、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5L1、DS5L2、DS6C）
• E-113 V 相电流过流保护（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5F、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5L1、DS5L2、DS6C）
• E-114 U/V/W 相电流（DM6C、DS5K2）
• E-115 U 相短路保护（仅22~32kW）（DS5C2、DS5K2、DS6C）
• E-116 V 相短路保护（仅22~32kW）（DS5C2、DS5K2、DS6C）
• E-117 U/V/W 相短路（DM6C、DS5C2、DS5K2、DS6C）
• E-12 逆变模块保护（VB3/VB5/V5）
• E-120 电流传感器异常（DS3/DS3E/DS3L）
• E-122 V 相电流采样校零（DS3/DS3E/DS3L）
• E-13 外部设备故障（VB3/VB5/V5）
• E-130 电机正交编码器（DS3/DS3E/DS3L）
• E-14 电流检测（VB3/VB5/V5）
• E-142 电机正交编码器Z（DS3/DS3E/DS3L）
• E-15 RS485 通讯故障（VB3/VB5/V5）
• E-150 动力线断线（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-16 系统干扰（VB3/VB5/V5）
• E-160 电机输出功率过载（DS3/DS3E/DS3L）
• E-161 驱动器热功率过载（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-164 母线电容过载（DS3/DS3E/DS3L）
• E-165 防堵转报警（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-166 电机抱闸异常关闭（DS5L1、DS5L2）
• E-167 电机抱闸异常打开（DS5L1、DS5L2）
• E-17 E2PROM（VB3/VB5/V5）
• E-170 电机运行时欠压（DS3/DS3E/DS3L）
• E-200 制动电阻过载（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-201 再生电阻持续放电（DS3/DS3E/DS3L）
• E-220 绝对值伺服编码器通讯错误（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-221 编码器通讯CRC 错误次数过多（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-222 绝对值伺服编码器电池低电压报警（DB6C、DF3E、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-223 绝对值伺服编码器本身数据访问报警（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-224 绝对值伺服编码器（DS3/DS3E/DS3L）
• E-226 TAMA 光编过温报警（DS5C2、DS5L1、DS5L2、DS6C）
• E-227 上电编码器多圈信号数据错误（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-228 绝对值伺服编码器值溢出（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-229 编码器电角度偏差保护（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5F、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-236 电机编码器反馈和位移传感器反馈偏（DL6、DS5F、DS5K2、DS5K5、DS6C）
• E-237 全闭环电机编码器与外部光栅尺计数（DL6、DS5F、DS5K2、DS5K5、DS6C）
• E-238 全闭环外部光栅尺速度超限（DL6、DS5F、DS5K2、DS5K5、DS6C）
• E-240 取编码器位置数据的时序错误（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-241 编码器回应数据乱码（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-242 寻相失败（DL5C、DL6）
• E-243 HALL 状态异常（DL5C、DL6、DS5K）
• E-244 BISS-C 编码器异常（DL5C、DL6）
• E-250 回原点错误报警（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5F、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS6C）
• E-260 超程报警（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-261 超程信号连接错误（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-262 控制停止超时（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-264 振动过大（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-265 电机振动过大（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-280 访问电机参数失败（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-281 在向编码器EEPROM 写入数据事发生（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-282 站号分配检测超（DM5C）
• E-283 整流模块温度过（DM5C）
• E-285 整流模块P-过流 P-端保护的放电管被（DM5C）
• E-300 和运动总线失去同步（DS3/DS3E/DS3L）
• E-310 电机功率不匹配（DB6C、DF3E、DM5C、DM5F、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-311 电机代码丢失（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS3/DS3E/DS3L、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-312 读取电机参数参数损坏（DB6C、DF3E、DM5C、DM5F、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-313 编码器软件版本不匹配（DB6C、DF3E、DM5C、DM5F、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-314 编码器软件版本不支持（DB6C、DF3E、DM5F、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS6C、W5E3）
• E-315 读取不到效电机参数（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-316 读取电机代码与设置代码不一致（DB6C、DF3E、DM5C、DM5F、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• E-320 外部端子紧急报警（DB6C、DL5C、DL6、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS6C）
• E-330 龙门同步偏差报警（DL6、DM5F）
• E-331 龙门通讯报警（DL6）
• E-332 龙门通讯CRC 错误（DL6）
• E-333 龙门单轴报警（DL6）
• E-334 龙门模式配置报警（DL6）
• E-335 龙门模式参数同步失败（DL6）
• E-336 龙门回原报警（DL6）
• E-337 龙门信号错配（DL6）
• E-338 转矩偏差报警（DL6）
• E-339 开始同步运动时未对齐报警（DL6）
• E-340 STO 状态不同步（DB6C、DL5C、DL6、DM5F、DM6C、DS5C1S、DS5C2、DS6C）
• E-341 FPGA 和CPU 初始（DM5F）
• E-342 STO 缓冲电路异常报警（DB6C、DL5C、DL6、DM5F、DM6C、DS5C1S、DS5C2、DS6C）
• E-343 EDM 电路错误（DB6C、DL5C、DL6、DM5F、DS5C1S、DS5C2、DS6C）
• E-344 主从轴STO 状态不一致（DL5C、DL6）
• E-400 从站断开连接（DM6C）
• E-401 整流单元未检测到逆变模块（DM6C）
• E-800 不正确的值（DB6C、DL5C、DL6、DM5C、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS6C）
• E-801 未定义ESM要求异常保护（DB6C、DL5C、DL6、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5P、DS6C）
• E-802 引导状态要求异常保护（DB6C、DL5C、DL6、DM5C、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS6C）
• E-803 PLL未完异常保护（DB6C、DL5C、DL6、DM5C、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS6C）
• E-804 PDO 看门狗（DB6C、DL5C、DL6、DM5C、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5P、DS6C）
• E-806 PLL异常保护（DB6C、DL5C、DL6、DM5C、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS6C）
• E-807 同期信号异常保护（DB6C、DL5C、DL6、DM5C、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5P、DS6C）
• E-810 同步周期设定异常保护（DB6C、DL5C、DL6、DM5C、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS6C）
• E-811 邮箱设定异常保护（DB6C、DL5C、DL6、DM5C、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS6C）
• E-814 PDO看门狗设定异常保护（DB6C、DL5C、DL6、DM5C、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS6C）
• E-815 DC 设定异常（DB6C、DL5C、DL6、DM5C、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS6C）
• E-816 SM 事件模式设定异常保护（DB6C、DL5C、DL6、DM5C、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS6C）
• E-850 TxPDO 分配（DB6C、DL5C、DL6、DM5C、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS6C）
• E-851 RxPDO 分配（DB6C、DL5C、DL6、DM5C、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS6C）
• E-852 与CANopen 主站（DF3E、DS5N1）
• E-881 控制模式设定异常保护（DB6C、DL5C、DL6、DM5C、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS6C）
• E-882 动作中ESM要求异常保护（DB6C、DL5C、DL6、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS6C）
• E-883 不正常动作异常保护（DB6C、DL5C、DL6、DM5C、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS6C）
• E-899 程序无法正确访问总线（DB6C、DL5C、DL6、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS6C）
• EEEE1 面板与CPU 通讯错误（DB6C、DF3E、DL5C、DL6、DM5C、DM5F、DM6C、DS5C、DS5C1、DS5C1S、DS5C2、DS5C5、DS5E/DS5L、DS5F、DS5K、DS5K1、DS5K2、DS5K5、DS5L1、DS5L2、DS5N1、DS5P、DS6C、W5E3）
• Err01 加速过电流（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL）
• Err02 减速过电流（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL）
• Err03 恒速过电流（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL、VH整流制动模块）
• Err04 加速过电压（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL）
• Err05 减速过电压（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL）
• Err06 恒速过电压（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL、VH整流制动模块）
• Err07 缓冲电阻过载故障 1、供电电压不稳（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL、VH整流制动模块）
• Err08 欠压故障（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL、VH整流制动模块）
• Err09 变频器过载（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL、VH整流制动模块）
• Err10 电机过载（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL、VH整流制动模块）
• Err11 输入缺相（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL）
• Err12 输出缺相（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL、VH整流制动模块）
• Err13 散热器过热/模块过热（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL）
• Err14 接触器故障（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL、VH整流制动模块）
• Err15 外部故障（VH3、VH5、VH6、VHL）
• Err16 电机调谐故障（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL）
• Err17 用户自定义故障2（VH3、VH6）
• Err18 电机对地短路故障 电机对地短路（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL）
• Err19 掉载（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL）
• Err20 逐波限流故障（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL）
• Err21 磁极位置检测失败 电机参数与实际偏差过大（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL）
• Err22 通讯（超时）故障（VH3）
• Err23 制动电阻短路（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL）
• Err24 掉载（VH3）
• Err25 运行时间到达（VH3）
• Err26 SVC 失速故障（VH1、VH1N、VH3、VH5、VH6、VHL）
• Err27 上电时间到达（VH3）
• Err28 运行中PID反馈丢失（VH3）
• Err35 同步机未调谐运行（VH1、VH6）
• Err37 编码器电池低（VH6）
• Err43 外部故障（VH1、VH1N、VH5、VH6、VHL）
• Err44 通讯（超时）故障（VH1、VH1N、VH5、VH6、VHL）
• Err45 EEPROM 读写故障（VH1、VH1N、VH5、VH6、VHL）
• Err46 运行时间到达（VH1、VH1N、VH5、VH6、VHL）
• Err47 上电时间到达（VH1、VH1N、VH5、VH6、VHL）
• Err48 用户自定义故障1（VH1、VH1N、VH5、VH6、VHL）
• Err49 用户自定义故障2（VH1、VH1N、VH5、VH6、VHL）
• Err50 运行时PID 反馈丢失（VH1、VH1N、VH5、VH6、VHL）
• Err51 运行时切换电机（VH1、VH1N、VH5、VH6、VHL）
• Err52 速度偏差过大（VH1、VH1N、VH5、VH6、VHL）
• Err53 电机超速故障（VH1、VH1N、VH5、VH6、VHL）
• Err54 电机过温故障（VH1、VH1N、VH5、VH6、VHL）
• Err56 上电锁定时间（VH1N、VH5、VH6、VHL）
• Err57 恒压供水缺水故障 1、 水压过小（VH1、VH6）
• Err58 上电锁定时间（VH6）
• Err63 多段锁机锁定时间到达（VH1、VH6）
• Err70 PID 断线故障（VH1、VH6）
• Err71 STO 不同步（VH1、VH6）