信捷 E-101 位置指令偏差突变
信捷 / E-101
DB6C
位置指令偏差突变
伺服驱动器
故障含义：位置指令突变周期位置指令差过大
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DL5C
位置指令偏差突变
伺服驱动器
故障含义：位置指令突变周期位置指令差过大
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DL6
位置指令偏差突变
伺服驱动器
故障含义：位置指令突变周期位置指令差过大
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DM5C
位置指令突变
伺服驱动器
故障含义：每1/6 同步周期的位置指令差超过P0-70 设置的指令偏差限值②设置合适的P0-70 值
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM5C系列伺服驱动器用户手册（SM5 01 20240711 1.2.1）-2024.7.11故障/报警代码表；信捷 DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DM6C
位置指令突变
伺服驱动器
故障含义：每1/6 同步周期的位置指令差超过P0-70 设置的指令偏差限值②设置合适的P0-70 值
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM5C系列伺服驱动器用户手册（SM5 01 20240711 1.2.1）-2024.7.11故障/报警代码表；信捷 DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DM6制动单元
软件过流故障
制动单元
故障含义：工作状态下检测到母线电流超过P0-09 设定阈值
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM6制动单元用户手册（SM6 02 20250723 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C
位置指令偏差突变
伺服驱动器
故障含义：位置指令突变周期位置指令差过大
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C1
位置指令偏差突变
伺服驱动器
故障含义：位置指令突变周期位置指令差过大
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C1S
位置指令偏差突变
伺服驱动器
故障含义：位置指令突变周期位置指令差过大
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C2
位置指令偏差突变
伺服驱动器
故障含义：位置指令突变周期位置指令差过大
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C5
位置指令偏差突变
伺服驱动器
故障含义：位置指令突变周期位置指令差过大
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5N1
位置指令突变
伺服驱动器
故障含义：周期位置指令差过大
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5N1系列伺服驱动器用户手册（SC5 09 20260630 1.2.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6故障/报警代码表
DS5P
位置指令突变
伺服驱动器
故障含义：周期位置指令差过大
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5N1系列伺服驱动器用户手册（SC5 09 20260630 1.2.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6故障/报警代码表
DS6C
位置指令偏差突变
伺服驱动器
故障含义：位置指令突变周期位置指令差过大
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表