信捷 E-881 控制模式设定异常保护
信捷 / E-881
DB6C
控制模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：6060h/6860h 的设定值为0 且6061h/6861h 的设定值为0 时把PDS 状态转化到“Operationenabled”6060h/6860h 未对应的控制模式被设定的情
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表
DL5C
控制模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：6060h 的设定值为0 且6061h 的设定值为0时把PDS 状态转化到“Operation enabled”6060h 未对应的控制模式被设定的情况报错后ESM 状态：停在当前ESM 状态ESC 寄存器AL Status Code：0000h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表
DL6
控制模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：6060h 的设定值为0 且6061h 的设定值为0时把PDS 状态转化到“Operation enabled”6060h 未对应的控制模式被设定的情况报错后ESM 状态：停在当前ESM 状态ESC 寄存器AL Status Code：0000h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表
DM5C
控制模式
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM5C系列伺服驱动器用户手册（SM5 01 20240711 1.2.1）-2024.7.11故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表
DM6C
控制模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：6060h 的设定值为0 且6061h 的设定值为0 时把PDS 状态转化到“Operationenabled”6060h 未对应的控制模式被设定的情况报错后ESM 状态：停在当前ESM 状态ESC 寄存器AL Status Code：0000h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C
控制模式
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM5C系列伺服驱动器用户手册（SM5 01 20240711 1.2.1）-2024.7.11故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表
DS5C1
控制模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：6060h 的设定值为0 且6061h 的设定值为0时把PDS 状态转化到“Operation enabled”6060h 未对应的控制模式被设定的情况报错后ESM 状态：停在当前ESM 状态ESC 寄存器AL Status Code：0000h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C1S
控制模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：6060h 的设定值为0 且6061h 的设定值为0时把PDS 状态转化到“Operation enabled”6060h 未对应的控制模式被设定的情况
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C2
控制模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：6060h 的设定值为0 且6061h 的设定值为0时把PDS 状态转化到“Operation enabled”6060h 未对应的控制模式被设定的情况报错后ESM 状态：停在当前ESM 状态
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C5
控制模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：6060h的设定值为0且6061h的设定值为0时把PDS状态转化到“Operation enabled”6060h未对应的控制模式被设定的情况报错后ESM状态：停在当前ESM状态ESC寄存器AL Status Code：0000h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS6C
控制模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：6060h 的设定值为0 且6061h 的设定值为0时把PDS 状态转化到“Operation enabled”6060h 未对应的控制模式被设定的情况报错后ESM 状态：停在当前ESM 状态
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表