信捷 E-801 未定义ESM要求异常保护
信捷 / E-801
DB6C
未定义ESM要求异常保护
伺服驱动器
故障含义：接收除下述外的状态转化要求：1：Request Init State2：Request Pre-Operational State3：Request Bootstrap State4：Reauest Safe-operational State8：Request Operational State报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP 时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0012h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DL5C
未定义ESM要求异常保护
伺服驱动器
故障含义：接收除下述外的状态转化要求：1：Request Init State2：Request Pre-Operational State3：Request Bootstrap State4：Reauest Safe-operational State8：Request Operational State报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP 时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0012h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DL6
未定义ESM要求异常保护
伺服驱动器
故障含义：接收除下述外的状态转化要求：1：Request Init State2：Request Pre-Operational State3：Request Bootstrap State4：Reauest Safe-operational State8：Request Operational State报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP 时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0012h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DM6C
未定义ESM要求异常保护
伺服驱动器
故障含义：接收除下述外的状态转化要求：1：Request Init State2：Request Pre-Operational State3：Request Bootstrap State4：Reauest Safe-operational State8：Request Operational State报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0012h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C
未定义
伺服驱动器
故障含义：ESM 要求异常保护接收除下述外的状态转化要求：1：Request Init State2：Request Pre-Operational State3：Request Bootstrap State4：Reauest Safe-operational State8：Request Operational State报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP 时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0012h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表
DS5C1
未定义ESM要求异常保护
伺服驱动器
故障含义：接收除下述外的状态转化要求：1：Request Init State2：Request Pre-Operational State3：Request Bootstrap State4：Reauest Safe-operational State8：Request Operational State报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP 时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0012h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C1S
未定义ESM要求异常保护
伺服驱动器
故障含义：接收除下述外的状态转化要求：1：Request Init State2：Request Pre-Operational State3：Request Bootstrap State4：Reauest Safe-operational State8：Request Operational State报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP 时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0012h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C2
未定义ESM要求异常保护
伺服驱动器
故障含义：接收除下述外的状态转化要求：1：Request Init State2：Request Pre-Operational State3：Request Bootstrap State4：Reauest Safe-operational State8：Request Operational State报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP 时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0012h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C5
未定义ESM要求异常保护
伺服驱动器
故障含义：接收除下述外的状态转化要求：1：Request Init State2：Request Pre-Operational State3：Request Bootstrap State4：Reauest Safe-operational State8：Request Operational State报错后ESM状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP时停在当前状态，OP时转为SafeOPESC寄存器AL Status Code：0012h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5P
PLC 停止报警
伺服驱动器
故障含义：①PLC 处于STOP 状态；②拓扑视图连接错误
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6故障/报警代码表
DS6C
未定义ESM要求异常保护
伺服驱动器
故障含义：接收除下述外的状态转化要求：1：Request Init State2：Request Pre-Operational State3：Request Bootstrap State4：Reauest Safe-operational State8：Request Operational State报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP 时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0012h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表