信捷 E-313 编码器软件版本不匹配
信捷 / E-313
DB6C
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DM5F系列伺服驱动器用户手册（SM5 08 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5EDS5L系列伺服驱动器用户手册（SC5 04 20260630 2.6.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5F系列伺服驱动器用户手册（SC5 02 20260630 2.7.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K系列伺服驱动器用户手册（ SC5 03 20260630 1.3.10）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K1系列伺服驱动器用户手册（SC5 13 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5L1系列伺服驱动器用户手册（SC5 05 20260630 1.5.2）-2026.07.30故障/报警代码表
DF3E
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DM5F系列伺服驱动器用户手册（SM5 08 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5EDS5L系列伺服驱动器用户手册（SC5 04 20260630 2.6.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5F系列伺服驱动器用户手册（SC5 02 20260630 2.7.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K系列伺服驱动器用户手册（ SC5 03 20260630 1.3.10）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K1系列伺服驱动器用户手册（SC5 13 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5L1系列伺服驱动器用户手册（SC5 05 20260630 1.5.2）-2026.07.30故障/报警代码表
DM5C
编码器软件版本
伺服驱动器
故障含义：不匹配编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM5C系列伺服驱动器用户手册（SM5 01 20240711 1.2.1）-2024.7.11故障/报警代码表；信捷 DS5N1系列伺服驱动器用户手册（SC5 09 20260630 1.2.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6故障/报警代码表
DM5F
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DM5F系列伺服驱动器用户手册（SM5 08 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5EDS5L系列伺服驱动器用户手册（SC5 04 20260630 2.6.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5F系列伺服驱动器用户手册（SC5 02 20260630 2.7.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K系列伺服驱动器用户手册（ SC5 03 20260630 1.3.10）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K1系列伺服驱动器用户手册（SC5 13 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5L1系列伺服驱动器用户手册（SC5 05 20260630 1.5.2）-2026.07.30故障/报警代码表
DM6C
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能；②使用自更新工具刷入电机参数，刷写成功后，需要通过P0-53=1
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DM5F系列伺服驱动器用户手册（SM5 08 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5EDS5L系列伺服驱动器用户手册（SC5 04 20260630 2.6.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5F系列伺服驱动器用户手册（SC5 02 20260630 2.7.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K系列伺服驱动器用户手册（ SC5 03 20260630 1.3.10）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K1系列伺服驱动器用户手册（SC5 13 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5L1系列伺服驱动器用户手册（SC5 05 20260630 1.5.2）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C1
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DM5F系列伺服驱动器用户手册（SM5 08 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5EDS5L系列伺服驱动器用户手册（SC5 04 20260630 2.6.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5F系列伺服驱动器用户手册（SC5 02 20260630 2.7.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K系列伺服驱动器用户手册（ SC5 03 20260630 1.3.10）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K1系列伺服驱动器用户手册（SC5 13 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5L1系列伺服驱动器用户手册（SC5 05 20260630 1.5.2）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C1S
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DM5F系列伺服驱动器用户手册（SM5 08 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5EDS5L系列伺服驱动器用户手册（SC5 04 20260630 2.6.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5F系列伺服驱动器用户手册（SC5 02 20260630 2.7.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K系列伺服驱动器用户手册（ SC5 03 20260630 1.3.10）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K1系列伺服驱动器用户手册（SC5 13 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5L1系列伺服驱动器用户手册（SC5 05 20260630 1.5.2）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C2
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能；②该产品出厂无法手动设定电机参数，上电后，驱动器会自动读取电机代码，若读取失败报警，在专业人员确定驱动器和电机匹配，并且可以配套使用的前提下，需使用自更新工具刷入电机参数，刷写成功后，需要通过P0-53=1此时电机参数是驱动器中的，能正常工作，但可能影响某些性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C5
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DM5F系列伺服驱动器用户手册（SM5 08 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5EDS5L系列伺服驱动器用户手册（SC5 04 20260630 2.6.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5F系列伺服驱动器用户手册（SC5 02 20260630 2.7.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K系列伺服驱动器用户手册（ SC5 03 20260630 1.3.10）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K1系列伺服驱动器用户手册（SC5 13 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5L1系列伺服驱动器用户手册（SC5 05 20260630 1.5.2）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5E/DS5L
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DM5F系列伺服驱动器用户手册（SM5 08 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5EDS5L系列伺服驱动器用户手册（SC5 04 20260630 2.6.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5F系列伺服驱动器用户手册（SC5 02 20260630 2.7.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K系列伺服驱动器用户手册（ SC5 03 20260630 1.3.10）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K1系列伺服驱动器用户手册（SC5 13 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5L1系列伺服驱动器用户手册（SC5 05 20260630 1.5.2）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5F
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DM5F系列伺服驱动器用户手册（SM5 08 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5EDS5L系列伺服驱动器用户手册（SC5 04 20260630 2.6.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5F系列伺服驱动器用户手册（SC5 02 20260630 2.7.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K系列伺服驱动器用户手册（ SC5 03 20260630 1.3.10）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K1系列伺服驱动器用户手册（SC5 13 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5L1系列伺服驱动器用户手册（SC5 05 20260630 1.5.2）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5K
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DM5F系列伺服驱动器用户手册（SM5 08 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5EDS5L系列伺服驱动器用户手册（SC5 04 20260630 2.6.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5F系列伺服驱动器用户手册（SC5 02 20260630 2.7.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K系列伺服驱动器用户手册（ SC5 03 20260630 1.3.10）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K1系列伺服驱动器用户手册（SC5 13 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5L1系列伺服驱动器用户手册（SC5 05 20260630 1.5.2）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5K1
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DM5F系列伺服驱动器用户手册（SM5 08 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5EDS5L系列伺服驱动器用户手册（SC5 04 20260630 2.6.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5F系列伺服驱动器用户手册（SC5 02 20260630 2.7.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K系列伺服驱动器用户手册（ SC5 03 20260630 1.3.10）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K1系列伺服驱动器用户手册（SC5 13 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5L1系列伺服驱动器用户手册（SC5 05 20260630 1.5.2）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5K2
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能；②需使用自更新工具刷入电机参数，刷写成功后，，此时电机参数是驱动器中的，能正常工作，但可能影响某些性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5K2系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5K5
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能；②可以使用自更新工具刷入电机参数，刷写成功后
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20260630 1.2.2）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5L1
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DM5F系列伺服驱动器用户手册（SM5 08 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5EDS5L系列伺服驱动器用户手册（SC5 04 20260630 2.6.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5F系列伺服驱动器用户手册（SC5 02 20260630 2.7.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K系列伺服驱动器用户手册（ SC5 03 20260630 1.3.10）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K1系列伺服驱动器用户手册（SC5 13 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5L1系列伺服驱动器用户手册（SC5 05 20260630 1.5.2）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5L2
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能；②可以使用自更新工具刷入电机参数，刷写成功后
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20260630 1.2.2）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5N1
编码器软件版本
伺服驱动器
故障含义：不匹配编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM5C系列伺服驱动器用户手册（SM5 01 20240711 1.2.1）-2024.7.11故障/报警代码表；信捷 DS5N1系列伺服驱动器用户手册（SC5 09 20260630 1.2.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6故障/报警代码表
DS5P
编码器软件版本
伺服驱动器
故障含义：不匹配编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM5C系列伺服驱动器用户手册（SM5 01 20240711 1.2.1）-2024.7.11故障/报警代码表；信捷 DS5N1系列伺服驱动器用户手册（SC5 09 20260630 1.2.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6故障/报警代码表
DS6C
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能；②该产品出厂无法手动设定电机参数，上电后，驱动器会自动读取电机代码，若读取失败报警，在专业人员小类确定代码确定驱动器和电机匹配，并且可以配套使用的前提下，需使用自更新工具刷入电机参数，刷写成功后，需要通过P0-53=1此时电机参数是驱动器中的，能正常工作，但可能影响某些性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
W5E3
编码器软件版本不匹配
伺服驱动器
故障含义：匹配编码器软件版本不匹配①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 W5E3系列伺服驱动器安装使用手册故障/报警代码表